| 研究課題/領域番号 |
13555144
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 展開研究 |
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| 研究分野 |
交通工学・国土計画
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| 研究機関 | 北海道東海大学 |
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研究代表者 |
上瀧 實 北海道東海大学, 工学部, 教授 (20244874)
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| 研究分担者 |
松岡 龍治 東海大学, 情報技術センター, 助教授 (10134644)
白川 智昭 (白川 智明) 北海道東海大学, 工学部, 助教授 (50196614)
畑中 勝守 北海道東海大学, 教育開発研究センター, 助教授 (10259129)
和田 雅昭 東和電気製作所, 開発部, 主任(研究職)
増田 稔 東亜建設工業, 土木部, 課長(研究職)
盛 雅道 (株)ハイデックス和島, 海洋測量調査課, 主任調査員
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| 研究期間 (年度) |
2001 – 2003
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| 研究課題ステータス |
完了 (2003年度)
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| 配分額 *注記 |
8,300千円 (直接経費: 8,300千円)
2003年度: 1,800千円 (直接経費: 1,800千円)
2002年度: 1,800千円 (直接経費: 1,800千円)
2001年度: 4,700千円 (直接経費: 4,700千円)
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| キーワード | ラジコンヘリ / デジタルカメラ / 3次元画像 / 体積計測 / 無標点測量 / GPS測 / 無標定点測量 / 測量 / 3D画像 / 自律飛行 / GPS測位 |
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| 研究概要 |
本研究の主目的は「GPSで位置制御したラジコンヘリ」に搭載したデジタルカメラを活用し、「基準点が不要な3次元画像計測システム」を開発し、その計測精度を評価することである。そのために、平成15年度の開発目標は以下の3点である。
(1)実機の3次元位置およびその姿勢を計測する機器を搭載し、動作確認を行う。
(2)評定点測位したフィールドを上空から撮影し、そのデータ取得を行う
(3)データを解析・処理し、標定点無しでの計測システムの精度評価を行う
これらの開発目標を達成するために平成15年度は2回のラジコンヘリコプターのフライトを実施し、取得データを処理解析した。その結果以下の成果を得た。
(1)対象とする基準点と被写体の位置により処理画像の精度に佐賀認められるが、誤差率は0.1%程度であった。
(2)体積が既知の土石の山を測定対象にラジコンヘリコプターで得られた撮影画像データから求めた被写体体積を計測した結果、約8%程度の誤差で体積が計測された。
(3)対象物の周りに最低6個の対応点がないと解析できない。明確な対応点を見つけることが課題となる。
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