• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

利用しやすい構造を有する学習ネットワークの構成と応用に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 13650491
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関九州大学

研究代表者

古月 敬之 (胡 敬炉)  九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助手 (50294905)

研究分担者 村田 純一  九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教授 (60190914)
平澤 宏太郎  早稲田大学, 大学院・情報生産システム研究科準備室, 教授 (70253474)
研究期間 (年度) 2001 – 2002
研究課題ステータス 完了 (2002年度)
配分額 *注記
2,400千円 (直接経費: 2,400千円)
2002年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
2001年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
キーワード非線形モデル / ニューラルネットワーク / ファジイニューロネットワーク / 学習 / 先見情報 / 非線形制御 / ロバスト制御 / 故障診断 / 線形構造 / 線形制御技術
研究概要

システム同定と制御系設計の観点から観れば、ニューラルネットワークやニューロファジイネットワークは、良好な表現柔軟性を持つ非線形ブラックボックスモデルであるが、構造が固定されているため、応用対象との間にギャップがあり、利用しにくいという問題点がある。この問題を解決するため、以下の事項について研究を行った。
・表現柔軟性と応用柔軟性を同時に持つ利用しやすい構造を有する学習ネットワークを目指して、多様な非線形システムの入出力特性を表す柔軟表現力だけでなく、制御系設計や故障診断などの様々な応用に適用しやすい柔軟な構造を有する学習ネットワークの構成法を開発した。
・応用毎の先見情報やネットワークの性質に関する情報などを一般化・抽象化するインタフェイス機構、そのための階層的ネットワーク構造を開発し、新しい知識を獲得できる学習機構を開発した。
・さらに、提案した学習ネットワークをベースにした非線形システムの新たな制御手法などの応用技術を考案した。

報告書

(3件)
  • 2002 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2001 実績報告書
  • 研究成果

    (43件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (43件)

  • [文献書誌] K.Hirasawa: "A New Control Method of Nonlinear Systems Based on Impulse Responses of Universal Learning Networks"IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics, B. 31. 362-372 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "A Homotopy Approach to Improving PEM Identification of ARMAX Models"Automatica. 37. 1323-1334 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Chen: "A New Minimax Control Method for Nonlinear Systems Using Universal Learning Networks"電気学会論文誌. 121-C. 1471-1478 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "A Quasi-ARMAX Approach to the Modeling of Nonlinear Systems"International Journal of Control. 74. 1754-1766 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K.Hirasawa: "Improvement of Generalization Ability for Identifying Dynamical Systems by Using Universal Learning Networks"Neural Networks. 14. 1389-1404 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "Overlapped Multi-Neural-Network and Its Training Algorithm"電気学会論文誌. 121-C. 1949-1956 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S.M.Kyu: "Behavior Learning of Autonomous Robots by Modified Learning"計測自動制御学会論文集. 37. 1162-1168 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "An Embedded Sigmoidal Neural Network for Modeling of Nonlinear Systems"Proceedings of IEEE International Joint Conference of Neural Networks. 3. 1698-1703 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "A Hierarchical Method for Training Embedded Sigmoidal Neural Networks"Lecture Notes on Computer Science 2130. 937-942 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 平澤 宏太郎: "一般化学習ネットワークのインパルス応答に基づく非線形制御方式"電気学会論文誌. 122-C. 105-115 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] W.Wan: "Enhancing the Generalization Ability of Backpropagation Algorithm through Controlling the Outputs of Hidden Layers"計測自動制御学会論文集. 38. 411-419 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Q.Xiong: "Universal Learning Networks with Branch Control"電気学会論文誌. 122-C. 1812-1820 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "A Quasi-ARX Model Incorporating Neural Networks for Control of Nonlinear Systems"Proceedings of the 16^<th> World Congress. (CDROM). (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "A Method for Applying Multilayer Perceptrons to Control Nonlinear Systems"Proceeding of 9^<th> International Conference on Neural Information Processing. 3. 1267-1271 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 古月 敬之: "非線形システムの制御のためのニューラルネットワークモデル"計測自動制御学会論文集. 39(印刷中). (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] D.Li: "Hybrid Universal Learning Networks"電気学会論文誌. 123-C(印刷中). (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K.Hirasawa: "A New Control Method of Nonlinear Systems Based on Impulse Responses of Universal Learning Networks"IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics, Part B. Vol.31, No.3. 362-372 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "A Homotopy Approach to Improving PEM Identification of ARMAX Models"Automatica. Vol.37, No.9. 1323-1334 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] H.Chen: "A New Minimax Control Method for Nonlinear Systems Using Universal Learning Networks"Trans of IEE Japan. Vol.121-C, No.9. 1471-1478 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "A Quasi-ARMAX Approach to the Modeling of Nonlinear Systems"International Journal of Control. Vol.74, No.18. 1754-1766 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] K.Hirasawa: "Improvement of Generalization Ability for Identifying Dynamical Systems by Using Universal Learning Networks"Neural Networks. Vol.14, No.10. 1389-1404 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "Overlapped Multi-Neural-Network and Its Training Algorithm"Trans of IEE Japan. Vol.121-C, No.12. 1949-1956 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] S.M.Kyu: "Behavior Learning of Autonomous Robots by Modified Learning"Trans of the Society of Instrument and Control Engineering. Vol.37, No.12. 1162-1168 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "An Embedded Sigmoidal Neural Network for Modeling of Nonlinear Systems"Proceedings of IEEE International Joint Conference of Neural Networks. Vol.3. 1698-1703 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "A Hierarchical Method for Training Embedded Sigmoidal Neural Networks"Lecture Notes on Computer Science 2130 (Proc.of ICANN'01). 937-942 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] W.Wan: "Enhancing the Generalization Ability of Backpropagation Algorithm through Controlling the Outputs of Hidden Layers"Trans of the Society of Instrument and Control Engineering. Vol.38, No.4. 411-419 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Q.Xiong: "Universal Learning Networks with Branch Control"Trans of IEE Japan. Vol.122-C, No.10. 1812-1820 (2001)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "A Quasi-ARX Model Incorporating Neural Networks for Control of Nonlinear Systems"Proceedings of the 16^<th> World Congress. (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "A Method for Applying Multilayer Perceptrons to Control of Nonlinear Systems"Proceedings of 9^<th> International Conference on Neural Information Processing. Vol.3. 1267-1271 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] J.Hu: "Neural Network Based Prediction Model for Control of Nonlinear Systems"Trans of the Society of Instrument and Control Engineering. Vol.39, No.2. (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] D.Li: "Hybrid Universal Learning Networks"Trans of IEE Japan. Vol.123-C, No.3. (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2002 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 平澤 宏太郎: "一般化学習ネットワークのインパルス応答に基づく非線形制御方式"電気学会論文誌. 122・C・1. 105-115 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Weishui Wan: "Enhancing the Generalization Ability of Backpropagation Algorithm through Controlling the Outputs of the Hidden Layers"計測自動制御学会論文集. 38・4. 411-419 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Jinglu Hu: "A Quasi-ARX Model Incorporating Neural Networks for Control of Nonlinear Systems"Proceedings of the 16^<th> World Congress. (CDROM). (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Qingyu Xiong: "Universal Learning Networks with Branch Control"電気学会論文誌. 122-C・10. 1812-1820 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Jinglu Hu: "A Method for Applying Multilayer Perceptrons to Control of Nonlinear Systems"Proceedings of 9^<th> International Conference on Neural Information Processing. 3. 1267-1271 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 古月 敬之: "非線形システムの制御のためのニューラルネットワーク予測モデル"計測自動制御学会論文集. 39・2(未定). (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Kotaro Hirasawa: "A New Control Method of Nonlinear Systems Based on Impulse Responses of Universal Learning Networks"IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics, Part B. 31・3. 362-372 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Jinglu Hu: "A Homotopy Approach to Improving PEM Identification of ARMAX Model"Automatica. 37・9. 1323-1334 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Hongping Chen: "A New Minimax Control Method for Nonlinear Systems Using Universal Learning Networks"電子学会論文誌. 121-C・9. 1471-1478 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Jinglu Hu: "Overlapped Multi-Neural-Network and Its Training Algorithm"電気学会論文誌. 121-C・12. 1949-1956 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Jinglu Hu: "A Quasi-ARMAX Approach to the Modeling of Nonlinear Systems"International Journal of Control. 74・18. 1754-1766 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書
  • [文献書誌] Shon Min Kyu: "Behavior Learning of Autonomous Robots by Modified Learning Vector Quantization"計測自動制御学会論文集. 37・12. 1162-1168 (2001)

    • 関連する報告書
      2001 実績報告書

URL: 

公開日: 2001-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi