研究課題/領域番号 |
13680455
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
知能情報学
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研究機関 | 鹿児島大学 |
研究代表者 |
渡邊 睦 (渡辺 睦) 鹿児島大学, 工学部, 助教授 (50325768)
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研究期間 (年度) |
2001 – 2002
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研究課題ステータス |
完了 (2002年度)
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配分額 *注記 |
3,600千円 (直接経費: 3,600千円)
2002年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
2001年度: 2,500千円 (直接経費: 2,500千円)
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キーワード | 親和的情報空間 / 動画像処理 / ステレオ視 / 画像認識 / ヒューマンインタフェース / コンピュータビジョン / マンンインターフェイス / 3次元画像認識 / 分散協調画像認識 / 移動物体追跡 / 混合分布モデル / 背景差分処理 / ステレオ処理 / 環境モデル構築 |
研究概要 |
親和的情報空間の自動構築・保持・更新に関わる分散視覚処理モジュールとして、平成13年度はまず、ステレオ物体認識エージェント、移動物体追跡エージェント、認識結果呈示エージェントのプロトタイプ試作を行い、Visual C++によるソフトウェアモジュールとして、4台のPCを結合したシステム上に実装した。さらに、鹿児島大学工学部情報工学科内の実験室内(天井部、PC前)に設置したカメラ群、及び簡易的に作成した光軸平行ステレオカメラで得た映像シーンを用いて評価実験を行った。 また平成14年度は、環境内人物認識エージェント、3次元モデル構築エージェントのプロトタイプ試作を行い、Visual C++によるソフトウェアモジュールとして、7台(平成13年度購入分:4台,平成14年度購入分:3台)のPCを結合したシステム上に実装した。さらに、鹿児島大学工学部情報工学科内の実験室内(天井部、PC前)に設置したカメラ群、及びステレオカメラで得た映像シーンを用いて、評価実験を行った。 以上の研究成果を、技術論文6編(うち投稿中2件)、研究会発表7編、大会発表1編に纏め、公表を行った。
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