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本研究では、事故を未然に防ぐため、危険状況事例を用いて交差点内に潜在する事故の原因となる危険要因の分析および危険予測を行うことを目指している。録画した画像に基づく交差点内の危険分析のためには、危険事例の抽出が最重要となっており、この作業は大変煩雑である。そこで、人間の主観によって抽出された通常事例と危険事例を用いて、その差異を分析し、動画像事例がテキスト事例に変換可能であるという前提のもとに、危険事例の自動抽出を行う方法を検討した。実際の交差点画像を検証し特徴となりえる候補を検討したところ、危険事例中では大きく以下の3つにまとめられた。
・自動車の移動経路による危険判定
自動車が大きく通常の経路から反れた場合の事例を分析したところ、何らかの危険を回避するために移動経路をとったと考えられる。そこで、危険でない事例から安全な移動経路を求め、そこから異常に離れた移動経路をとったオブジェクトを抽出する。
・縦走する自動車の速度関係による危険判定
前走者と後続車の関係を調べた。2台、3台と車が追走する場合、前後の車が同じような速度変化をすることが正常事例のデータファイルから得ることが出来た。一方、危険な場合は前走車と後続車の速度変化に一部違いが認められた。そこで、縦走する車の速度変化を調べることによって危険な事例を抽出する。
・自動車と人の距離に関する危険判定
歩行者と車両との距離により危険を読み取るのだが、止まっている車両やスピードの落ちている車両等、安全な場合を除くため、横断歩道の直前までの車両の進入速度を計測し、一定の速度によって危険事例を抽出する。
これらを特徴候補とした計算機上での自動判別プログラムを作成中である。
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