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視覚による実世界対応に基づく感覚間と行動の相互支援によるヒューマンインタフェース

研究課題

研究課題/領域番号 14350127
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関埼玉大学

研究代表者

久野 義徳  埼玉大学, 工学部, 教授 (10252595)

研究分担者 中村 昭生 (中村 明生)  東京電機大学, 工学部, 助教授 (00334152)
研究期間 (年度) 2002 – 2005
研究課題ステータス 完了 (2005年度)
配分額 *注記
14,700千円 (直接経費: 14,700千円)
2005年度: 2,400千円 (直接経費: 2,400千円)
2004年度: 3,900千円 (直接経費: 3,900千円)
2003年度: 3,200千円 (直接経費: 3,200千円)
2002年度: 5,200千円 (直接経費: 5,200千円)
キーワードコンピュータビジョン / ヒューマンインタフェース / マルチモーダルインターフェース / 音声理解 / 視線 / サービスロボット / アイコンタクト / 非言語的行動 / マルチモーダルインタフェース / 省略 / 意図理解
研究概要

身体の不自由な人が頼んだものを取ってきてくれるような福祉用ロボットなどを想定し、その実現のために必要なヒューマンインタフェースについて研究を行った。このようなロボットでは音声による対話が自然で使いやすいと考えられる。しかし、音声認識だけでは人間の意図を理解し、指示を実行することはできない。人間は視覚により相手の行動や周囲状況について情報を得ており、相手もその情報を共有していると考えれば、発話でそのことの詳細を省略し簡略な表現ですませる。また、アイコンタクトやジェスチャなどの非言語的行動を効果的に利用して意図を伝える。このようにコミュニケーションには視覚情報が重要な役割を果たす。この研究課題では、簡略化発話の理解に関しては、話し手あるいは聞き手の行動に関わる物体については物体名などの詳細を省略すると考え、ものの近くにいる、ものを見ている、ものを指差している、ものを手で扱っているという行動を考え、その対象となるものを視覚情報処理で求め、それにより簡略化された発話を理解する方法を提案した.そして,実際にロボットシステムを開発し,有効性を確認した.また,非言語的行動としては、人間とロボットがコミュニケーションを始める合図としてアイコンタクトに注目した。そして、視覚情報処理によりロボットを見ている人間を発見し、その人間とアイコンタクトできるロボットを開発した。このように、視覚情報は重要だが、その取得が難しい場合もある。福祉ロボットが頼まれたものを取ってくるには、人間が指示した物体を認識する必要がある。しかし、物体認識に失敗する場合もある。そこで、そのような場合には、人間と会話することにより物体認識に必要な情報を得て、認識を成功に導く対話物体認識の方法を考案した。

報告書

(5件)
  • 2005 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2004 実績報告書
  • 2003 実績報告書
  • 2002 実績報告書
  • 研究成果

    (81件)

すべて 2006 2005 2004 2003 2002 その他

すべて 雑誌論文 (67件) 文献書誌 (14件)

  • [雑誌論文] Generation of Efficient and User-friendly Queries for Helper Robots to Detect Target Objects2006

    • 著者名/発表者名
      R.Kurnia, M.A.Hossain, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 20・5(掲載決定)

    • NAID

      10018821751

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Interactive Object Recognition through Hypothesis Generation and Confirmation2006

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems E89-D・7(掲載決定)

    • NAID

      110007541109

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Use of Spatial Reference Systems in Interactive Object Recognition2006

    • 著者名/発表者名
      R.Kurnia, M.A.Hossain, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision (掲載決定)

    • NAID

      120006385819

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Generation of Efficient and User-friendly Queries for Helper Robots to Detect Target Obiects2006

    • 著者名/発表者名
      R.Kurnia, M.A.Hossain, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.20,No.5 (in printing)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Interactive Object Recognition through Hypothesis Generation and Confirmation2006

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems Vol.E89-D, No.7 (in printing)

    • NAID

      110007541109

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Use of Spatial Reference Systems in Interactive Object Recognition2006

    • 著者名/発表者名
      R.Kurnia, M.A.Hossain, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision (to appear)

    • NAID

      120006385819

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Generation of efficient and user-friendly queries for helper robots to detect target objects2006

    • 著者名/発表者名
      R.Kurnia, M.A.Hossain, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 20・5(掲載決定)

    • NAID

      10018821751

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Interactive object recognition through hypothesis generation and confirmation2006

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems E89-D・7(掲載決定)

    • NAID

      110007541109

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 視覚によるサービスロボットのための簡略化発話の理解2005

    • 著者名/発表者名
      ザリヤナ モハマド・ハナフィア, 山崎千寿, 中村明生, 久野義徳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J88-D-II・3

      ページ: 605-618

    • NAID

      110003203209

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robotic Method of Taking the Initiative in Eye Contact2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno, Dai Miyauchi, Akio Nakamura
    • 雑誌名

      CHI2005 Extended Abstracts

      ページ: 1577-1580

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書 2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Object Recognition Using Environment Cues Mentioned Explicitly or Implicitly in Speech2005

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications

      ページ: 320-323

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Beckoning Robots with the Eyes2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, A.Nakamura, D.Miyauchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Workshop on Intelligent Environments

      ページ: 260-266

    • NAID

      120006681501

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Using Reference Objects to Specify Position in Interactive Object Recognition2005

    • 著者名/発表者名
      R.Kurnia, M.A.Hossain, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Instrumentation, Communication and Information Technology

      ページ: 709-714

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Face Direction Control for a Guide Robot Using Visual Information2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, C.Yamazaki, K.Yamazaki, A.Yamazaki
    • 雑誌名

      Ninth European Conference on Computer-Supported Cooperative Work Extended Abstracts

      ページ: 83-85

    • NAID

      120006681502

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Interactive Vision to Detect target Objects for Helper Robots2005

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Multimodal Interfaces

      ページ: 293-300

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Interactive Object Recognition System for a Helper Robot Using Photometric Invariance2005

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems E88-D・11

      ページ: 2500-2508

    • NAID

      110003501994

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Bidirectional Eye Contact for Human-Robot Communication2005

    • 著者名/発表者名
      D.Miyauchi, A.Sakurai, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems E88-D・11

      ページ: 2509-2516

    • NAID

      110003501995

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Recovery from Segmentation Failures Using Photometric Invariance in an Interactive Object Recognition System2005

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Tencon'05 (CD-ROM)

    • NAID

      120006681493

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Geometric and Photometric Analysis for Interactively Recognizing Multicolor or Partially Occluded Objects2005

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, Y.Kuno
    • 雑誌名

      G. Bebis, et al. Eds.,Advances in Visual Computing LNCS3804

      ページ: 134-142

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Understanding Inexplicit Utterances for Helper Robots Using Vision2005

    • 著者名/発表者名
      Z.M.Hanafiah, C.Yamazaki, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems (in Japanese) PT.2,Vol.J88-D-II, No.3

    • NAID

      110003203209

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Interactive Object Recognition System for a Helper Robot Using Photometric Invariance2005

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems Vol.E88-D, No.11

      ページ: 2500-2508

    • NAID

      110003501994

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Bidirectional Eye Contact for Human-Robot Communication2005

    • 著者名/発表者名
      D.Miyauchi, A.Sakurai, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems Vol.E88-D, No.11

      ページ: 2509-2516

    • NAID

      110003501995

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Geometric and Photometric Analysis for Interactively Recognizing Multicolor or Partially Occluded Obiects2005

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Advances in Visual Computing (G.Bebis, et al. Eds.) LNCS3804

      ページ: 134-142

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Object recognition using environment cues mentioned explicitly or implicitly in speech2005

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications

      ページ: 320-323

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Beckoning robots with the eyes2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, A.Nakamura, D.Miyauchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Workshop on Intelligent Environments

      ページ: 260-266

    • NAID

      120006681501

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Using reference objects to specify position in interactive object recognition2005

    • 著者名/発表者名
      R.Kurnia, M.A.Hossain, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Instrumentation, Communication and Information Technology

      ページ: 709-714

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Face direction control for a guide robot using visual information2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, C.Yamazaki, K.Yamazaki, A.Yamazaki
    • 雑誌名

      Ninth European Conference on Computer-Supported Cooperative Work Extended Abstracts

      ページ: 83-85

    • NAID

      120006681502

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Interactive vision to detect target objects for helper robots2005

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Multimodal Interfaces

      ページ: 293-300

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Interactive object recognition system for a helper robot using photometric invariance2005

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems E88-D・11

      ページ: 2500-2508

    • NAID

      110003501994

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Bidirectional eye contact for human-robot communication2005

    • 著者名/発表者名
      D.Miyauchi, A.Sakurai, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems E88-D・11

      ページ: 2509-2516

    • NAID

      110003501995

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Recovery from segmentation failures using photometric invariance in an interactive object recognition system2005

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Tencon'05 (CD-ROM)

    • NAID

      120006681493

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Geometric and photometric analysis for interactively recognizing multicolor or partially occluded objects2005

    • 著者名/発表者名
      M.A.Hossain, R.Kurnia, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Advances in Visual Computing(G.Bebis, et al.Eds.) LNCS3804

      ページ: 134-142

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Robotic Method of Taking the Initiative in Eye Contact2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, D.Miyauchi, A.Nakamura
    • 雑誌名

      CHI2005 Extended Abstracts (採録決定)

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Object Recognition Using Environmental Cues Mentioned Explicitly of Implicitly in Speech2005

    • 著者名/発表者名
      A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Application (採録決定)

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Human-Robot Speech Interface Understanding Inexplicit Utterances Using Vision2004

    • 著者名/発表者名
      Z.M.Hanafiah, C.Yamazaki, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      CHI2004 Extended Abstracts

      ページ: 1321-1324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要 2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Active Eye Contact for Human-Robot Communication2004

    • 著者名/発表者名
      D.Miyauchi, A.Sakurai, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      CHI2004 Extended Abstracts

      ページ: 1099-1102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Understanding Inexplicit Utterances Using Vision for Helper Robots2004

    • 著者名/発表者名
      Z.M.Hanafiah, C.Yamazaki, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要 2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Human-Robot Eye Contact through Observations and Actions2004

    • 著者名/発表者名
      D.Miyauchi, A.Sakurai, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要 2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Object Recognition through Human-Robot Interaction by Speech2004

    • 著者名/発表者名
      R.Kurnia, A.Hossain, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要 2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Two-way Eye Contact between Humans and Robots2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, D.Miyauchi, A.Sakurai, A.Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the sixth International Conference on Multimodal Interfaces (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要 2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Robotic Wheelchair Understanding the User's Intention in Speech Using the Environmental Information2004

    • 著者名/発表者名
      T.Iwase, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the IASTED International Conference on Advances in Computer Science and Technology

      ページ: 285-290

    • NAID

      110002664056

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要 2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Web Browser Controlled by Eye Movements2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakano, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the IASTED International Conference on Advances in Computer Science and Technology

      ページ: 93-98

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要 2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Query Generation for Helper Robots to Recognize Objects2004

    • 著者名/発表者名
      R.Kurnia, A.Hossain, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics

      ページ: 939-944

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Color Object Segmentation for Helper Robots2004

    • 著者名/発表者名
      A.Hossain, R.Kurnia, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical and Computer Engineering

      ページ: 206-209

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要 2004 実績報告書
  • [雑誌論文] ユーザと環境に適応する指示物体認識のための視覚音声システム2004

    • 著者名/発表者名
      吉崎充敏, 中村明生, 久野義徳
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22・7

      ページ: 901-910

    • NAID

      10013651360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Vision-Speech System Adapting to the User and Environment for Obiect Recognition2004

    • 著者名/発表者名
      M.Yoshizaki, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.22,No.7

      ページ: 901-910

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Active Eye Contact for Human-Robot Communication2004

    • 著者名/発表者名
      D.Miyauchi, A.Sakurai, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      CH12004 Extended Abstracts

      ページ: 1099-1102

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Query Generation for Helper Robots to Recognize Objects2004

    • 著者名/発表者名
      R.Kurnia, A.Hossain, Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics

      ページ: 939-944

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] ユーザと環境に適応する指示物体認識のための視覚音声システム2004

    • 著者名/発表者名
      吉崎 充敏, 中村 明生, 久野 義徳
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22・7

      ページ: 901-910

    • NAID

      10013651360

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Look Where You're Going : A Robotic Wheelchair Based on the Integration of Human and Environmental Observations2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation 10・1

      ページ: 26-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Recognition of Two-Hand Gestures Using Coupled Switching Linear Model2003

    • 著者名/発表者名
      M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems E86-D・8

      ページ: 1416-1425

    • NAID

      110003223312

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robotic Wheelchair Looking at All People2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, A.Nakamura
    • 雑誌名

      CHI2003 Extended Abstracts

      ページ: 1008-1009

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Intelligent Wheelchair Looking at Pedestrians and the Caregiver2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno
    • 雑誌名

      Constantine Stephanidis, Ed., Universal Acess in HCI : Inclusive Design in the Information Society

      ページ: 221-225

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robotic Wheelchair Looking at All People with Multiple Sensors2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, T.Yoshimura, M.Mitani, A.Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2003)

      ページ: 341-346

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Vision-Speech System Becoming Efficient and Friendly through Experience2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, M.Yoshizaki, A.Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IFIP TC13 International Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT '03)

      ページ: 801-804

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Vision-Speech System Adapting to the User and Environment for Service Robots2003

    • 著者名/発表者名
      M.Yoshizaki, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003)

      ページ: 1290-1295

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Look Where You're Going : A Robotic Wheelchair Based on the Integration of Human and Environmental Observations2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Vol.10,No.1

      ページ: 26-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Recognition of Two-Hand Gestures Using Coupled Switching Linear Model2003

    • 著者名/発表者名
      M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems Vol.E86-D, No.8

      ページ: 1416-1425

    • NAID

      110003223312

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Intelligent Wheelchair Looking at Pedestrians and the Caregiver2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno
    • 雑誌名

      Universal Acess in HCI : Inclusive Design in the Information Society (Constantine Stephanidis, Ed.)

      ページ: 221-225

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ポインティングデバイスとしての身体動作2002

    • 著者名/発表者名
      久野義徳
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 : コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.43、No.SIG 4

      ページ: 43-53

    • NAID

      110004062402

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Two-Hand Gesture Recognition using Coupled Switching Linear Model2002

    • 著者名/発表者名
      M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th International Conference on Pattern Recognition (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Speed Browser Controlled by Eye Movements2002

    • 著者名/発表者名
      T.Numajiri, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Multimedia and Expo 2002 (CD-ROM)

    • NAID

      130006957976

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Memory Aid System by Monitoring Everyday Life2002

    • 著者名/発表者名
      H.Kawasaki, A.Nakamura, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the Second IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing

      ページ: 662-667

    • NAID

      110003347258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Recognition of Shape-Changing Hand Gestures2002

    • 著者名/発表者名
      M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems E85-D・10

      ページ: 1678-1687

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Mutual Assistance between Speech and Vision for Human-Robot Interface2002

    • 著者名/発表者名
      M.Yoshizaki, Y.Kuno, A.Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1308-1313

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Body Actions as Pointing Devices2002

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Image Media (in Japanese) Vol.43,No.SIG4

      ページ: 43-53

    • NAID

      110004062402

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Recognition of Shape-Changing Hand Gestures2002

    • 著者名/発表者名
      M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems Vol.E85-D, No.10

      ページ: 1678-1687

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] M.H.Jeong, Y.Kuno, N.Shimada, Y.Shirai: "Recognition of Two-Hand Gestures Using Coupled Switching Linear Model"IEICE Transactions on Information and Systems. Vol.E86-D. 1416-1425 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Y.Kuno, M.Yoshizaki, A.Nakamura: "Vision-Speech System Becoming Efficient and Friendly through Experience"Proceedings of the IFIP TC13 International Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT '03). 801-804 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] M.Yoshizaki, A.Nakamura, Y.Kuno: "Vision-Speech System Adapting to the User and Environment for Service Robots"Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003). 1290-1295 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Z.M.Hanafiah, C.Yamazaki, A.Nakamura, Y.Kuno: "Human-Robot Speech Interface Understanding Inexplicit Utterances Using Vision"CHI2004 Extended Abstracts. (採録決定). (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] D.Miyauchi, A.Sakurai, A.Nakamura, Y.Kuno: "Active Eve Contact for Human-Robot Communication"CHI2004 Extended Abstracts. (採録決定). (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 久野義徳: "ポインティングデバイスとしての身体動作"情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア. Vo.43、No.SIG 4. 43-53 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Jeong M.H., Kuno Y., Shimada, N., Shirai, Y.: "Two-Hand Gesture Recognition using Coupled Switching Linear Model"Proceedings of the 16th International Conference on Pattern Recognition. (CD-ROM). (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Numajiri, T., Nakamura, A., Kuno, Y.: "Speed Browser Controlled by Eye Movements"Proceedings of the IEEE International Conference on Multimedia and Expo 2002. (CD-ROM). (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Kawasaki, H., Nakamura, A., Kuno, Y.: "Memory Aid System by Monitoring Everyday Life"Proceedings of the Second IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing. 662-667 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Jeong M.H., Kuno Y., Shimada, N., Shirai, Y.: "Recognition of Shape-Changing Hand Gestures"IEICE Transactions on Information and Systems. Vol.E85-D. 1678-687 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Yoshizaki, M., Kuno, Y., Nakamura, A.: "Mutual Assistance between Speech and Vision for Human-Robot Interface"Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (CD-ROM). (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Kuno Y., Shimada, N., Shirai, Y.: "Look Where You're Going"IEEE Robotics and Automation Magazine. Vol.9, No.1(印刷中). (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Kuno, Y., Nakamura, A.: "Robotic Wheelchair Looking at All People"CHI 2003 Extended Abstracts. (To appear). (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Yoshinori Kuno: "Intelligent Wheelchair Looking at Pedestrians and the Caregiver"Proceedings of the 10th International Conference on Human -Computer Interaction. (To appear). (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書

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公開日: 2002-04-01   更新日: 2016-04-21  

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