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陽極酸化皮膜を利用した微細加工による厚膜磁石の異方性化と医用磁気マイクロマシン

研究課題

研究課題/領域番号 14350168
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 電子・電気材料工学
研究機関九州工業大学

研究代表者

山崎 二郎  九州工業大学, 工学研究科, 教授 (40108668)

研究分担者 本田 崇  九州工業大学, 工学研究科, 助教授 (70295004)
竹澤 昌晃  九州工業大学, 工学研究科, 助手 (20312671)
研究期間 (年度) 2002 – 2004
研究課題ステータス 完了 (2004年度)
配分額 *注記
14,500千円 (直接経費: 14,500千円)
2004年度: 3,300千円 (直接経費: 3,300千円)
2003年度: 3,900千円 (直接経費: 3,900千円)
2002年度: 7,300千円 (直接経費: 7,300千円)
キーワード陽極酸化 / 微細加工 / 永久磁石 / 電磁ポンプ / 磁気マイクロマシン / マイクロポンプ / 高アスペクト比 / マイクロモータ / 陽極酸比 / 高アスペクト化
研究概要

本研究の目的はAlの陽極酸化を局所的・異方的に進行させる新しい微細加工技術を確立し、これを利用して厚み300μmの異方性厚膜磁石を作製し、人体への埋め込みを可能とする医療工学用電磁マイクロポンプを実現する事である。
厚膜磁石に関しては磁歪の逆効果による磁気異方性の導入を試みた。アスペクト比20程度の微細孔に応力導入材を使用すれば、厚み方向に磁化容易軸を有する厚膜磁石を電着で実現できることを確認した。マイクロポンプに関しては、永久磁石が交流磁界中で受けるトルクを利用して、弾性板の泳動運動によるポンプ、および、摩擦板と管壁の摩擦力を駆動源とした回転力によるポンプを開発した。Tbコーティングによる表面改質によりエネルギー積を向上させた永久磁石の利用、管壁形状に応じて姿態を変化させるフレキシブル泳動板の利用でポンプ出力の向上を図った。本ポンプの駆動力である磁気トルクは永久磁石の磁化の大きさに比例する。表面改質により残留磁化を20%向上させた磁石の使用で、実用周波数である60Hzでのポンプ流量を2倍に向上させることができた。また、フレキシブル板で20%程の出力増大が得られた。これらの結果をこれまで得られた、磁石運動部屋の設置による磁石回転軸の省略、スリットを導入した弾力性樹脂逆流防止弁の採用と組み合わせて、母胎内の胎児水頭症児の頭部に装着し必要に応じて交流磁界を印加することで、頭部から母胎に4cc/min.の必要水量を排出できる直径4mmの医用ポンプを実現した。

報告書

(4件)
  • 2004 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2003 実績報告書
  • 2002 実績報告書
  • 研究成果

    (52件)

すべて 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 (46件) 文献書誌 (6件)

  • [雑誌論文] Turning Performance of Fish-type Microrobot Driven by External Magnetic Field2005

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tomie
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Magnetics 41(印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 外部磁界で駆動する科学教育用水中マイクロロボットの開発2005

    • 著者名/発表者名
      榮木天
    • 雑誌名

      電気学会論文誌A 125(5)

      ページ: 477-281

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 電磁力を用いたマイクロ移動メカニズム2005

    • 著者名/発表者名
      須藤誠一
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌 12

      ページ: 335-341

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 球状マグネットと交流磁場を用いた泳動メカニズム2005

    • 著者名/発表者名
      須藤誠一
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌 12

      ページ: 329-334

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Turning Performance of Fish-type Microrobot Driven by External Magnetic Field2005

    • 著者名/発表者名
      M.Tomie
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Magnetics 41(in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of Magnetically Driven Swimming Micro-robot for Science Education2005

    • 著者名/発表者名
      T.Eiki
    • 雑誌名

      IEEJ Trans.FM 125(5)

      ページ: 477-481

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro-Locomotive Mechanisms using Electromagnetic Force2005

    • 著者名/発表者名
      S.Sudo
    • 雑誌名

      Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 12

      ページ: 335-341

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Swimming Mechanism using Global Magnet and Alternating Magnetic Field2005

    • 著者名/発表者名
      S.Sudo
    • 雑誌名

      Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 12

      ページ: 329-334

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Siマイクロマシニングによる磁性体の微細加工2004

    • 著者名/発表者名
      河崎誠
    • 雑誌名

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-04-170

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 外部磁界で動作する小型羽ばたき機構の開発2004

    • 著者名/発表者名
      中森大輔
    • 雑誌名

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-04-165

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 外部磁界で駆動する二足歩行型マイクロロボット2004

    • 著者名/発表者名
      佐野友彦
    • 雑誌名

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-04-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 摩擦駆動型電磁マイクロモータの回転子形状と回転特性2004

    • 著者名/発表者名
      永野傑
    • 雑誌名

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-04-163

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 外部磁界で駆動可能な魚型マイクロロボットの開発2004

    • 著者名/発表者名
      瀧口篤志
    • 雑誌名

      第16回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 A113

      ページ: 29-32

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 摩擦駆動型電磁マイクロモータの回転子に関する検討2004

    • 著者名/発表者名
      永野傑
    • 雑誌名

      第16回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 A112

      ページ: 25-28

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Optimum driving of magnetostrictive amorphous wire micro-motor2004

    • 著者名/発表者名
      Masaaki Takezawa
    • 雑誌名

      Journal of Magnetism and Magnetic Materials 272-276

    • NAID

      120002440675

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Locomotive characteristics of swimming mechanism propelled by alternating magnetic field2004

    • 著者名/発表者名
      S.Sudo
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetic and Mechanics 19

      ページ: 263-267

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 外部磁界で駆動する摩擦駆動型管内回転機構の提案2004

    • 著者名/発表者名
      廣畑智樹
    • 雑誌名

      電気学会マグネティックス、マイクロマシン・センサシステム合同研究会資料 MAG-03-66, MSS-03-13

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Micro-fabrication of Magnetic Material by Si Micro-Machining2004

    • 著者名/発表者名
      M.Kawasaki
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Magnetics, IEE Japan MAG-04-170

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of small flapping mechanisms operated by external magnetic field2004

    • 著者名/発表者名
      D.Nakamori
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Magnetics, IEE Japan MAG-04-165

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Two-legged micro robot driven by external magnetic field2004

    • 著者名/発表者名
      T.Sano
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Magnetics, IEE Japan MAG-04-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Relation between rotor structure and characteristics of electromagnetic friction-drive micro-motor2004

    • 著者名/発表者名
      S.Nagano
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Magnetics, IEE Japan MAG-04-163

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of a fish type micro-robot driven by external magnetic field2004

    • 著者名/発表者名
      A.Takiguchi
    • 雑誌名

      The Papers of The 16th Symposium on Dynamics of Electromagnetic Force A113

      ページ: 29-32

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Considerations on rotor of electromagnetic friction-drive micro-motor2004

    • 著者名/発表者名
      S.Nagano
    • 雑誌名

      The Papers of The 16th Symposium on Dynamics of Electromagnetic Force A112

      ページ: 25-28

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Optimum driving of magnetostrictive amorphous wire micro-motor2004

    • 著者名/発表者名
      M.Takezawa
    • 雑誌名

      Journal of Magnetism and Magnetic Materials 272-276

    • NAID

      120002440675

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Locomotive characteristics of swimming mechanism propelled by alternating magnetic field2004

    • 著者名/発表者名
      S.Sudo
    • 雑誌名

      Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 19

      ページ: 263-267

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Application of Permanent Magnet, to Micromachine2004

    • 著者名/発表者名
      T.Honda
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Magnetics, IEE Japan MAG-04-75

    • NAID

      10014415206

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 摩擦駆動型電磁マイクロモータの回転子に関する検討2004

    • 著者名/発表者名
      永野傑, 本田崇, 山崎二郎
    • 雑誌名

      第16回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 A112

      ページ: 25-28

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Siマイクロマシンニングによる磁性体の微細加工2004

    • 著者名/発表者名
      河崎誠, 山中高司, 竹澤昌晃, 山崎二郎
    • 雑誌名

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-04-170

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 永久磁石のマイクロマシンへの応用に関する調査2003

    • 著者名/発表者名
      本田崇
    • 雑誌名

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-04-75

    • NAID

      10014415206

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] アルミニウムの陽極酸化に及ぼす印加磁界の効果2003

    • 著者名/発表者名
      今川鉄太郎
    • 雑誌名

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-03-148

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 人工卓上アクアリウムのための魚型マイクロロボットの開発2003

    • 著者名/発表者名
      瀧口篤志
    • 雑誌名

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-03-143

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 外部磁界で泳動するマイクロロボットの科学教材への応用2003

    • 著者名/発表者名
      榮木天
    • 雑誌名

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-03-142

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 細径化した体内埋込用マイクロポンプの基礎特性2003

    • 著者名/発表者名
      吉田愛子
    • 雑誌名

      電気学会マグネティックス研究会資料 MAG-03-141

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 摩擦駆動型電磁マイクロモータの試作と評価2003

    • 著者名/発表者名
      坂本大輔
    • 雑誌名

      電気学会マグネティックス、マイクロマシン・センサシステム合同研究会資料 MAG-03-67, MSS-03-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 磁気マイクロマシンの移動速度の周波数依存性2003

    • 著者名/発表者名
      須藤誠一
    • 雑誌名

      実験力学 3

      ページ: 235-241

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ゲンゴロウ型磁気マイクロマシンのパドリング機構2003

    • 著者名/発表者名
      中川照章
    • 雑誌名

      日本応用磁気学会誌 27

      ページ: 504-508

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 体内埋込用マイクロポンプの駆動磁界に関する一考察2003

    • 著者名/発表者名
      近藤健太
    • 雑誌名

      日本応用磁気学会誌 27

      ページ: 499-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Effect of Applied Magnetic Field on Anodic Oxidization of Aluminum2003

    • 著者名/発表者名
      T.Imagawa
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Magnetics, IEE Japan MAG-03-148

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of a fish type micro-robot for an artificial desktop aquarium2003

    • 著者名/発表者名
      A.Takiguchi
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Magnetics, IEE Japan MAG-03-143

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Applicationn of Swimming Micro-robot Driven by External Magnetic Fields to Science Education2003

    • 著者名/発表者名
      T.Eiki
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Magnetics, IEE Japan MAG-03-142

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Basic Properties of Implantable Micro-pump with Reduced Diameter2003

    • 著者名/発表者名
      A.Yoshida
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Magnetics, IEE Japan MAG-03-141

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Fabrication and Testing of Electromagnetic Friction-drive Micro-motors2003

    • 著者名/発表者名
      D.Sakamoto
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Magnetics and Micromachine and Sensor Systems, IEE Japan MAG-03-67,MASS-03-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] In-pipe friction-drive rotary mechanisms driven by external magnetic fields2003

    • 著者名/発表者名
      T.Hirohata
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Magnetics and Micromachine and Sensor Systems, IEE Japan MAG-03-66,MASS-03-13

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Frequency Dependence of Locomotive Velocity of Magnetic Micro Machine2003

    • 著者名/発表者名
      S.Sudo
    • 雑誌名

      Journal of Experimental Mechanics 3

      ページ: 235-241

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Paddling Mechanisms of Water-Beetle Type Magnetic Micromachiens2003

    • 著者名/発表者名
      T.Nakagawa
    • 雑誌名

      Journal of the Magnetics Society of Japan 27

      ページ: 504-508

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Considerations on Driving Magnetic Fields for an Implantable Micro-pump2003

    • 著者名/発表者名
      K.Kondo
    • 雑誌名

      Journal of the Magnetics Society of Japan 27

      ページ: 499-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 廣畑智樹, 本田崇, 山崎二郎: "外部磁界で駆動する摩擦駆動型管内回転機構の提案"電気学会マグネティックス・センサシステム合同研究会資料. MAG-03 MSS-03. No.66&13 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] S.Sudo, S.Segawa, T.Honda: "Basic research on the medical micro-robot using permanent magnet and alternating magnetic field"Proceedings of 2nd Int. Symposium on Aqua Bio-Mechanisms. (CD-ROM). 1-6 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] S.Sudo, R.Orikasa, T.Honda: "Locomotive characteristics of swimming mechanism propelled by alternating magnetic field"Proceedings of The international Symposium on Micro-Mechanical Engineering. (Versailles). 264-265 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 今川鉄太郎, 竹澤昌晃, 山崎二郎: "アルミニウムの陽極酸化に及ぼす印加 磁界の効果"電気学会マグネティックス研究会資料. MAG-03. 148 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 近藤: "体内埋込用マイクロポンプの駆動磁界に関する一考察"日本応用磁気学会誌. 27・4. 499-503 (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 中川: "ゲンゴロウ型磁気マイクロマシンのパドリング機構"日本応用磁気学会誌. 27・4. 504-508 (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書

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公開日: 2002-04-01   更新日: 2016-04-21  

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