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自律分散型生産システムにおける制御機構の研究

研究課題

研究課題/領域番号 14550111
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 機械工作・生産工学
研究機関早稲田大学

研究代表者

大成 尚  早稲田大学, 理工学部, 教授 (60277853)

研究分担者 大久保 寛基  早稲田大学, 理工学部, 助手 (10350464)
研究期間 (年度) 2002 – 2003
研究課題ステータス 完了 (2003年度)
配分額 *注記
1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
2003年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
2002年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
キーワード自律分散型生産 / 生産制御 / ディスパッチングルール / 段取計画 / 生産システム / 自律分散制御 / フレキシブル生産 / 自律分散 / オークション
研究概要

変種変量生産に即応できる超フレキシブル生産システムが必要とされている。その実現方法として、自律分散型生産システムが研究され、本研究では生産進行制御機構の設計に着目して、2つの課題に取り組んだ。
まず、具体的な対象職場としている機械加工製品を製造するジョブショップでは、それぞれの加工作業について実行可能な設備が複数あり、加工作業の実行先設備を決める作業差立ルールによって生産効率が変化する。従来研究では、ECT(Earliest Completion Time)ルールが最もリードタイムの短縮や生産量増大を実現している。しかし、生産負荷が高く、設備間に能力差がある場合では、ECTルールよりも設備間の負荷を均一化させるルールの方が良い場面があることを確認している。そこで、ECTルールと負荷均一化ルールが有効な生産条件を明確にした。その結果、生産負荷と設備間作業スピード差の関数で、設備選択ルールを決定することが可能であることを、待ち行列による理論的解析にて示し、シミュレーションにて確認した。今後の課題は、個々の設備やジョブに対する指示系や、ショップ全体の状況把握ができない自律分散型生産制御システムにて、負荷均一化ルールでの設備選択を実現するための方法として考えている目標達成型制御を実現することである。
さらに、自律した設備は自身の状況を詳細に把握することが可能であるので、詳細な作業計画を作成することが可能となる。しかし、従来の作業計画の方法には、作業の所要時間の多くを占める段取り作業については、計画ロジックが作成されていないため、計画した作業内容と実際の作業内容が異なってしまう。その結果、予定通りの生産を困難にし、生産リードタイムの増加や、生産量の減少を引き起こす。そこで、特に直前加工作業による段取り状態を考慮した冶具・工具段取り作業計画機能を開発した。

報告書

(3件)
  • 2003 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2002 実績報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (13件)

  • [文献書誌] Hisashi Onari. Hiroki Okubo: "Conflict Control of Distributed Autonomous Production Control"Proc.17^<th> International Conference on Production Research. (CD-ROM). 6 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 大成尚, 大久保寛基: "自律分散型生産制御における競合制御の研究"日本機械学会 第3回生産システム部門講演会講演論文集. 19-20 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hisashi Onari, Hiroki Okubo: "A State-Transition Analysis on the Contracting Procedure of Contract-based Production Control System"Proc.The Pacific Congress on Manufacturing and Management. (CD-ROM). 6 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 大成尚, 大久保寛基: "コントラクト型生産制御システムにおける契約進行状態の分析"日本機械学会 2002年度年次大会講演論文集. Vol.5. 365-366 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 大成尚, 大久保寛基: "自律分散型生産制御における要素作業の研究"日本機械学会 第2回生産システム部門講演会講演論文集. 31-32 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hisashi Onari, Hiroki Okubo: "Conflict Control of Distributed Autonomous Production Control"17th International Conference on Production Research. (CD-ROM Proc.). 6 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hisashi Onari, Hiroki Okubo: "Conflict Control of Distributed Autonomous Production Progress"The Japan Society of Mechanical Engineers, Manufacturing System Division Conference 2003. 19-20 (2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hisashi Onari, Hiroki Okubo: "A State-Transition Analysis on the Contracting Procedure of Contract-based Production Control System"The Pacific Congress on Manufacturing and Management 2002. (CD-ROM Proc.). 6 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hisashi Onari, Hiroki Okubo: "A State-Transition Analysis on the Contracting Procedure of Contract-based Production Control System"The Japan Society of Mechanical Engineers, Mechanical Engineering Congress 2002. Voi.5. 365-366 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hisashi Onari, Hiroki Okubo: "Structure of Machining-work Element for Distributed Autonomous Production Control System"The Japan Society of Mechanical Engineers, Manufacturing System Division Conference 2002. 31-32 (2002)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Hisashi Onari: "Conflict Control of Distributed Autonomous Production Progress"Proc.of International Conference on Production Research 2003. (CD-ROM). (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Hisashi Onari, Hiroki Okubo, Naomichi Kamada: "A State-Transition Analysis on the Contracting Procedure of Contract-based Production Control System"Proceeding of Pacific Conference on Manufacturing 2002. 1. 234-239 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 大成尚, 大久保寛基: "自律分散型生産進行における競合制御の研究"日本機械学会 生産システム部門会講演会2003 講演論文集. 19-20 (2003)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書

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公開日: 2002-04-01   更新日: 2016-04-21  

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