| 研究概要 |
上下方向(重力方向)と水平方向の二方向の振動に対して,それぞれ有効な振り子式動吸振器(上下方向はパラメトリック型,水平方向は共振型)を併用することにより,任意方向の振動に対して有効な制振作用を及ぼす簡便な動吸振器を開発することを目的として,系の解析と実験を行った.振り子の代わりにローラ(ボール)を用いた形式めものについても,解析と実験を行った.得られた結果は以下の通りである.
(1)傾斜1自由度振動系が傾斜方向に変位加振を受ける場合に対し,二振子動吸振器を取り付けた系の非線形運動方程式を求めた.
(2)周波数応答曲線を低振幅で抑制する最適減衰比を求める手法を提案し,傾き角度を変えた場合について数値計算により最適減衰比とその応答特性を求め,二振子動吸振器の有効性を明らかにした.さらに,実験を行い,数値計算結果との比較から実験的にもその有効性を確認した.
(3)ローラを用いた動吸振器を持つ傾斜振動系について,ローラのすべりを考慮した系の運動方程式を導出した.数値計算と実験を行った結果,概略振り子系と似た吸振特性を持つことが明らかになり,動吸振器としての有効性を確認した.なお,最適減衰を実験的に与えることは困難であり今後の課題となった.ただし,コンパクトな構造が可能であることから加振振動数が変動しない場合は簡便で有効な動吸振器であるといえる
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