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ウェーブレット解析によるコントロール・レリバントなシステム同定に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 14550441
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関電気通信大学

研究代表者

中野 和司  電気通信大学, 電気通信学部, 教授 (90136531)

研究分担者 新 誠一  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教授 (20134463)
樋口 幸治  電気通信大学, 電気通信学部, 助教授 (80143709)
田原 鉄也  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 科学技術振興特任教員 (90272393)
研究期間 (年度) 2002 – 2004
研究課題ステータス 完了 (2004年度)
配分額 *注記
2,700千円 (直接経費: 2,700千円)
2004年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
2003年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2002年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
キーワードウェーブレット / システム同定 / 制御系 / 無駄時間 / 伝達関数 / ガボール関数 / パワーアンプ / ブラインド信号分離 / 連続ウェーブレット変換 / 時変システム / 伝達関数推定 / むだ時間システム
研究概要

得られた成果を以下に記述する。
1.ウェーブレットスペクトルの比から伝達関数を近似的に得るための条件について検討した.
2.1.に関連して,ウェーブレットスペクトル推定値から伝達関数を推定する方法(間接法)と,新たに提案した入出力を直接ウェーブレット変換する方法(直接法)との比較研究を行った.その結果,アナライジングウェーブレットと重み関数の選択により,かなりの自由度で所望のフィルタ特性(例えば,高域遮断特性)が実現できることがわかった.
3.2.においてガボールウェーブレットのような複素型のウェーブレットを採用する場合について,相関関数のウェーブレット変換によるスペクトルの推定値のバイアスを抑制することを明らかにした.
4.火力発電所内ボイラの分散制御系の同定,および脱硝制御系にウェーブレットを応用して,フィードバック制御系の同定を行い,提案手法の有用性を実証した.
5.制御系の安定な前向き要素に無駄時間が存在し,フィードバック要素がある場合に対して,ウェーブレット変換による無駄時問推定問題を考察し,従来の推定方式を拡張する形で適用できることを証明した.
6.車のタイヤ音とトレッドパターンの関係をウェーブレットを用いた相関解析により明らかにした.
7.遅れや反射がある音響信号のBSS問題に,ウェーブレット変換を適用し,周波数を固定した形で時系列信号に変換して従来法の適用を可能にし,実データに対して推定精度の劣化が抑制できることを示した.

報告書

(4件)
  • 2004 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2003 実績報告書
  • 2002 実績報告書
  • 研究成果

    (30件)

すべて 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 (13件) 図書 (2件) 産業財産権 (5件) 文献書誌 (10件)

  • [雑誌論文] 閉ループ系におけるウェーブレットを用いた安定な系のむだ時間測定2004

    • 著者名/発表者名
      田原, 新
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・10

      ページ: 1046-1053

    • NAID

      10013747577

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書 2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] スライディングモード制御による電子制御スロットルシステムの位置制御2004

    • 著者名/発表者名
      ウメルジャン, 樋口, 中野, 松尾
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・7

      ページ: 770-776

    • NAID

      10013329099

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書 2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] RBF-ARX-model-based Nonlinear System Modeling and Prediction with Application to a NOx Deconposition Process2004

    • 著者名/発表者名
      H.Peng, Y.Toyoda, T.Ozaki, H.Shioya, K.Nakano, et al.
    • 雑誌名

      CONTROL ENGINEERING PRACTICE 12・2

      ページ: 191-203

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] バンプレスモード切換形近似的2自由度ディジタル積分制御器によるPWM電力増幅器のロバスト制御2004

    • 著者名/発表者名
      樋口, 中野, 荒木, 茅野
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J87-C・1

      ページ: 148-159

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書 2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Nominal Performance Recovery by PID+Q Controller and Its Application to Antisway Control of Crane Lifter With Visual Feedback2004

    • 著者名/発表者名
      T.Matsuo, R.Yoshino, H.Suemitsu, K.Nakano
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology 12・1

      ページ: 156-166

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書 2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Dead Time Measurement of Stable System by Wavelet under Closed Loop Configuration(in Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      T.Tabaru, S.Shin
    • 雑誌名

      Trans.of SICE Vol.40, No.10

      ページ: 1046-1053

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Position Control of Electronic Throttle Camber Using Sliding-Mode Controller with Prescribed Transient Response(in Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      S.Umerujan, K.Higuchi, K.Nakano, T.Matsuo
    • 雑誌名

      Trans.of SICE Vo.40, No.7

      ページ: 770-776

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] RBF-ARX-model-based Nonlinear System Modeling and Prediction with Application to a NOx Decomposition Process2004

    • 著者名/発表者名
      H.Peng, T.Ozaki, Y.Toyoda, H.Shioya, K.Nakano, et al.
    • 雑誌名

      CONTROL ENGINEERING PRACTICE Vol.12, No.2

      ページ: 191-203

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Robust Control of PWM Power Amplifier by Approximate 2-Degree-of-Freedom Integral-type Digital Controller with Bumpless Mode Switching2004

    • 著者名/発表者名
      K.Higuchi, K.Nakano, K.Araki, F.Chino
    • 雑誌名

      IEICE Trans. Vol.J87-C, No.1

      ページ: 148-159

    • NAID

      110003172201

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Nominal Performance Recovery by PID+Q Controller and Its Application to Antisway Control of Crane Lifter With Visual Feedback2004

    • 著者名/発表者名
      T.Matsuo, R.Yoshino, H.Suemitsu, K.Nakano
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Control Systems Technology Vol.12, No.11

      ページ: 156-166

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Relation between Spectrum Density and Wavelet Transform of Correlation Function2004

    • 著者名/発表者名
      T.Tabaru, S.Shin
    • 雑誌名

      Trans.of SICE Vol.39, No.5

      ページ: 425-431

    • NAID

      80015945869

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] RBF-ARX-model-based Nonlinear System Modeling and Prediction with Application to a NOx Decomposition Process2004

    • 著者名/発表者名
      H.Peng, Y.Toyoda, T.Ozaki, H.Shioya, K.Nakano, et al.
    • 雑誌名

      CONTROL ENGINEERING PRACTICE 12・2

      ページ: 191-203

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 相関関数のウェーブレット変換とスペクトル密度2003

    • 著者名/発表者名
      田原, 新
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 39・5

      ページ: 426-431

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [図書] ウェーブレット解析の産業応用2005

    • 著者名/発表者名
      新(監), 中野, 田原(編)
    • 総ページ数
      200
    • 出版者
      朝倉書店
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書 2004 研究成果報告書概要
  • [図書] 図解ウェーブレット変換ハンドブック2005

    • 著者名/発表者名
      新, 中野(監訳)
    • 総ページ数
      400
    • 出版者
      朝倉書店
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書 2004 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] ロバストディジタル制御器の設計装置2004

    • 発明者名
      樋口, 中野, 他4名
    • 出願年月日
      2004-08-02
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] ロバストディジタル制御器2004

    • 発明者名
      樋口, 中野, 他4名
    • 出願年月日
      2004-08-02
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] ロバストディジタル制御器の設計装置2004

    • 発明者名
      樋口, 中野, 他4名
    • 出願年月日
      2004-08-02
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [産業財産権] ロバストディジタル制御器2004

    • 発明者名
      樋口, 中野, 他4名
    • 出願年月日
      2004-08-02
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [産業財産権] 負荷適応型制御装置2003

    • 発明者名
      樋口, 中野, 他2名
    • 出願年月日
      2003-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] T.Matsuo, H.Suemitsu, K.Nakano: "Zeros and Relative Degree Assignments of Adaptive Chaotic Communication Systems"Int.J.Bifurcation and Chaos. (to appear). (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] H.Peng, T.Ozaki, Y.Toyoda, H.Shioya, K.Nakano, et al.: "RBF-ARX-model-based Nonlinear System Modeling and Predictive Control with Application to a NOX Decomposition Process"CONTROL ENGINEERING PRACTICE. 12・2. 191-203 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 樋口幸治, 中野和司, 荒木邦彌, 茅野文穂: "バンプレスモード切換形近似的2自由度ディジタル積分制御器によるPWM電力増幅器のロバスト制御"電子情報通信学会論文誌. J87-C・1. 148-159 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] ウメルジャンサウット, ハイレットトフティ, 中野和司: "電子制御スロットルシステムの同定とロバスト制御"計測自動制御学会論文集. 39・12. 1150-1155 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 松尾孝美, 中野和司: "カオス暗号通信系への制御理論的接近"計測と制御. 42・12. 1044-1051 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 松尾孝美, 末光治雄, 中野和司: "カオス暗号通信における非線形復号器の設計"電気学会論文誌. 123-C・9. 1587-1596 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 樋口幸治, 中野和司 他2名: "近似的2自由度積分形制御によるロバストPWM電力増幅器の設計"電気学会論文誌. 122-D・2. 96-103 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 中野和司, 田原鉄也 他4名: "ウェーブレット解析を用いたドラムボイラ制御系設計のための同定"電気学会論文誌. 122-D・2. 111-119 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 樋口幸治, 中野和司 他2名: "電圧フィードバックのみを用いた近似的2自由度積分形制御によるロバストPWM電力増幅器の設計"電子情報通信学会論文誌. J85-C・10. 1-11 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 中野和司: "ウェーブレット入門"電気学会誌. 122・11. 775-778 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書

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公開日: 2002-04-01   更新日: 2016-04-21  

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