| 研究課題/領域番号 |
14550447
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
魚崎 勝司 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 (20029151)
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| 研究分担者 |
畠中 利治 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 助手 (10252884)
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| 研究期間 (年度) |
2002 – 2004
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| 研究課題ステータス |
完了 (2004年度)
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| 配分額 *注記 |
3,400千円 (直接経費: 3,400千円)
2004年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
2003年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2002年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
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| キーワード | 非線形システム / システム同定 / 進化的計算法 / ローカルモデリング / 領域選定 / ブロック指向型モデル / RBFネットワーク / 粒子フィルタ / 非線形モデル / ブロック指向モデル / 進化計算 / パラメータ推定 / 進化的計算 / 多目的最適化 / 非線形時系列 / 進化型計算法 / ウィナーモデル / ハンマーシュタインモデル |
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| 研究概要 |
現実の産業システム,社会システムの制御・最適化などのため,その非線形性も考慮した非線形モデリングが重要である.そこで(1)システムを操業条件等によって分割して得られる複数個の部分システムに適合する局所モデルを結合する「ローカルモデリング」および(2)遺伝的アルゴリズム(GA)や進化戦略(ES)等を用いてモデリングを行なう「進化的計算モデリング」の2つのアプローチを有機的に統合した新しい非線形システムモデリングの方法論の展開を目的として,以下の研究を推進した.
1.ローカルモデリングに関する考察
ローカルモデリングにおける局所領域の適切な選定アルゴリズムを開発し,さらにGAを応用した進化的ファジーローカルモデリング手法の開発を行なった.
2.進化的計算法に基づくブロック指向型非線形モデルの構築
非線形静的システムと線形動的システムを直列結合したブロック指向型非線形モデルについてGAとESを用いたモデル構築法について検討した.
3.多目的遺伝的アルゴリズムによる非線形系モデリング
動径基底関数(RBF)ネットワークを用いた非線形モデリングに対し多目的GAによる解決を図った.
4.進化戦略型粒子フィルタによる非線形系のパラメータ推定
モンテカルロ計算での重点サンプリングとESに基づく新しい粒子フィルタを開発し,非線形系のパラメータ推定に応用した.
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