研究課題/領域番号 |
14560212
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
農業機械学
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研究機関 | 宮崎大学 |
研究代表者 |
御手洗 正文 宮崎大学, 農学部, 教授 (60094083)
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研究期間 (年度) |
2002 – 2003
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研究課題ステータス |
完了 (2003年度)
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配分額 *注記 |
2,800千円 (直接経費: 2,800千円)
2003年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2002年度: 2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
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キーワード | 設計要素 / 操作・操縦性 / 運転姿勢 / ペダル踏力 / RPE評価 / ペダル操作姿勢 / 乗用トラクタ / 足首角 / 安全性 / 快適性 / ペダル配置 / 操作姿勢 / 踏力 / ペダルパッド傾斜角 / RPE |
研究概要 |
本研究の目的は、これまで開発され普及してきた農業機械・機具の設計要素が高齢者・婦女子にとって使い易い設計になっているかどうかを人間工学的手法を用いて明らかにすることと、安全で快適、かつ確実な操作・操縦のできる農業機械機具の合理的な設計要素を個々の農業機械・機具について明らかにする事である。乗用トラクタの座席とペダル配置と最適な運転姿勢を探求した結果、以下のことが明らかになった。 1.ペダル操作時の踏力測定を身長の異なる男性9名(160cmグループ、170cmグループ、180cmグループ)を被験者として、トラクタ操縦席周りを再現した運転装置モデルを使用して行った。被験者が1分間最大の力で操作したペダル踏力を、ペダル軸の上下、左右方向、ペダル軸方向の3つの分力から解析した結果、もっとも操作性の良いペダル配置は、足の開脚角:15゜(ブレーキペダル)、10゜(クラッチペダル)、座席背面からペダルまでの距離:600mm(身長160cm)、700mm(170cm)、800mm(180cm)、座席の高さ:410mm、ペダルパッド傾斜角:40゜〜60゜(ブレーキペダル)、40゜〜50゜(クラッチペダル)の設置条件であることが明らかになった。 2.踏力測定直後に被験者のRPE評価を調査し、RPE評価と踏力値が一致するかどうか検証した。その結果、RPE評価とペダル踏力の間には強い相関が認められ、操作性の良いペダル配置はペダル踏力が大きくなり、操作しやすいと評価したRPE評価結果と一致することが明らかになった。 3.ペダル操作姿勢(腰角、膝角、足首角)とペダル踏力との関係を解析した結果、操作姓の良い(ペダル踏力が最大を示す)ペダル操作姿勢は、ブレーキペダルでは腰角90゜〜100゜、膝角120゜〜140゜、足首角60゜〜80゜、クラッチペダルでは腰角95゜〜100゜、足首角60゜〜80゜の範囲であった。なお、膝角については明確な値を求めることはできなかった。
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