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高速仮想化気管支鏡とその応用機能の開発に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 14580826
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 医用生体工学・生体材料学
研究機関札幌医科大学

研究代表者

名取 博  札幌医科大学, 医学部, 教授 (00102260)

研究分担者 森 健策  名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教授 (10293664)
鳥脇 純一郎  中京大学, 大学院・工学研究科, 教授 (30023138)
三谷 正信  札幌医科大学, 医学部, 講師 (70200061)
研究期間 (年度) 2002 – 2003
研究課題ステータス 完了 (2003年度)
配分額 *注記
3,500千円 (直接経費: 3,500千円)
2003年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
2002年度: 1,900千円 (直接経費: 1,900千円)
キーワード仮想現実 / 仮想化気管支鏡 / 仮想現実的内視鏡システム / 探索診断システム / 次世代画像診断支援システム / 自動診断 / 計算機診断 / 画像情報
研究概要

本研究ではヒト肺のマルチデテクター型CTの三次元データを用いて、生体気管支の鋳型を活用した仮想化気管支樹に基づく形態学的および機能的な気管支学研究をおこない、高速で自由なnavigation(探索)を実現し、気管支計測、仮想化気管支内視鏡検査システムおよびシミュレーター機能を開発し、さらに次世代診断支援システムをも視野に入れたインテリジェントな医用画像システムの構築をめざしている。
平成15年度の中心的課題は、前年度に行ったスーパーコンピュータ上のUNIX OSで開発した仮想化内視鏡システム(Virtualized Bronchoscopy System)プログラムをWindows OS上のシステムへ基本機能を移植についで、パーソナルコンピュータ上での高速で自由なナビゲーションの実現について研究することにある。光学的気管支内視鏡と比較ながら、気管支樹の分岐や気管支内腔の形態学計測、仮想化気管支内視鏡検査システム、およびシミュレーターとして多機能なシステムを検討・開発しえた。
本年度は、正常気管支のみならず分岐にvariationを有する気管支樹の症例データを収集した。知的探索機能を有するシステムにより、観察気管支名の自動表示を行い、工学的内視鏡にはない気管支樹の探索支援ツールの臨床的な有効性を確認し得た。正常例に対して、変化型の気管支樹の症例で自動認識機能を検討したが、医師による分岐分類と大きな矛盾を示さなかった。仮想化気管支内視鏡の医学教育への応用について検討したが、気管支樹の解剖学的学習を容易にし、学習意欲の促進効果がみられた。当該システムの生体計測機能とその精度の検証を試みた。次世代画像診断支援ツールとして検討した結果、「高速仮想化気管支鏡とその応用のための機能開発に関する研究」の成果についてまとめ、北米放射線学会Radiological Society of North America (RSNA)、ヨーロッパ放射線会議European Congress of Radiology (ECR)、コンピュータ支援画像診断学会等で発表した。

報告書

(3件)
  • 2003 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2002 実績報告書
  • 研究成果

    (34件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (34件)

  • [文献書誌] Inomata H: "A hematoma of the esophagus causing the trachea to stenose."Emergency Radiology. 9. 113-115 (2002)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 名取 博: "呼吸器病の体腔内走査超音波診断法"日本臨床. 60巻5号. 217-223 (2002)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 藍口孝久: "3次元CT像に基づく慢性閉塞性肺疾患の定量評価手法の開発"生体医工学. 41巻3号. 187-196 (2003)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 早瀬陽介: "図形形状特徴と最小方向差分フィルタによる3次元胸部CT像からの小結節検出"電子情報通信学会医用画像研究会資料・信学技報. 102巻575号. 59-64 (2003)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 出口大輔: "実気管支鏡のカメラ動き推定処理における画像間類似度計算法の改善"電子情報通信学会医用画像研究会資料・信学技報. 102巻576号. 71-76 (2003)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 高畠博嗣: "バーチャルブロンコスコピー"別冊・医学のあゆみ 呼吸器疾患-state of arts 2003-2005. 175-178 (2003)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Natori H: "Display of three-dimensional distribution emphysematous lesion and navigation in e-Lung by volume rendering method"European Radiology. Vol.13(Suppl1). B199 (2003)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 草薙 卓: "胸部X線CT像を対象とした局所投影による経時画像間の結節対応付け"信学技報. 103巻598号. 65-70 (2004)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 出口大輔: "メージレジストレーションと動き予測を利用した気管支鏡の動き推定精度向上に関する検討"信学技報. 103巻598号. 77-82 (2004)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 黒川 清: "内科学第2版、分担執筆 呼吸器の超音波診断"文光堂. 328-335 (2003)

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      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Inomata H, Tanno K, Nakamura M, Yamaguchi M, Asai Y, Natori H.: "A hematoma of the esophagus causing the trachea to stenose."Emergency Radiology. 9. 113-115 (2002)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Natori H, Mori M, Takabatake H, Mori K, Toriwaki J.: "Development of Functions of Virtualized Bronchoscopy and its Application."Congress of Asian Pacific Society of Respirology. 60 (2002)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Natori H, Mori M, Takabatake H, Mori K, Toriwaki J.: "Display of three-dimensional distribution of emphysematous lesion and navigation in e-Lung by volume rendering method."European Radiology. 13(Suppl). 199 (2003)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Mori M, Takabatake H, Natori H, Aiguchi T, Mori K, Suenaga Y.: "Tree-dimensional Display of Pulmonary Emphysema : Quantitative Analysis of Spatial Distributions."Radiological Society of North America. 805 (2003)

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      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Natori H, Mori M, Watanabe H, Koba H, Mori K, Toriwaki J.: "Study on three-dimensional display and navigation of the bronchiolo-alveolar structure of the lung by sub-macroscopic virtual bronchoscopy."European Radiology. 14(Suppl). 329 (2004)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2003 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] 早瀬陽介: "図形形状特徴と最小方向差分フィルタによる3次元胸部CT像からの小結節検出"電子情報通信学会医用画像研究会資料・信学技報. 102巻575号. 59-64 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 出口大輔: "実気管支鏡のカメラ動き推定処理における画像間類似度計算法の改善"電子情報通信学会医用画像研究会資料・信学技報. 102巻576号. 71-76 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 出口大輔: "メージレジストレーションと動き予測を利用した気管支鏡の動き推定精度向上に関する検討"信学技報. 103巻598号. 77-82 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 草薙 卓: "胸部X線CT像を対象とした局所投影による経時画像間の結節対応付け"信学技報. 103巻598号. 65-70 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 高畠博嗣: "バーチャルブロンコスコピー"別冊・医学のあゆみ呼吸器疾患-state of arts 2003-2005. 175-178 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Natori H: "Display of three-dimensional distribution of emphysematous lesion and navigation in e-Lung by volume rendering method"European Radiology. Vol.13(Suppl1). B199 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 黒川 清: "内科学第2版、分担執筆 呼吸器の超音波診断"文光堂. 328-335 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 高畠博嗣: "仮想化気管支鏡"臨床病理. 49巻4号. 352-355 (2001)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 名取 博: "僻地医療の支援対策としての画像通信"CADM News Letter. 34巻. 13-17 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] H Natori: "Development of the function of the high speed virtualized bronchoscopy system and it's medical significance"European Radiology. 12巻増刊1号. B153 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 名取 博: "呼吸器病の体腔内走査超音波診断法"日本臨牀. 60巻増刊5号. 217-223 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 山口正人: "甲状腺結節の超音波所見に対するスコア化とその評価"超音波医学. 29巻増刊号. S451 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 吉田安子: "超音波像による子宮復古の観察-超音波断層法と触診法の比較-"超音波医学. 29巻増刊号. S447 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 名取 博: "超音波像の記録保存管理と臨床画像の提示環境"超音波医学. 29巻4号. J365 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Kensaku Mori: "Trackuig of a blonchoscope using epipolar geometry analysis and intensity-based image registration of real and virtual endoscopic images"Medical Image Analysis. 6巻9号. 321-336 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Hidetosi Inomata: "A hematoma of the esophagus causing the trachea to stenose"Emergency Radiology. 9巻. 113-115 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] Takayuki Kitasaka: "A Method for Extraction of Bronchus REgions from 3D chest : X-ray CT images by analyzing structual features of the bronchus"From. 17巻. 321-338 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 鳥脇純一郎: "モデルとしての人体バーチャル空間とその探索"生体医工学. 16巻8号. 52-59 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書
  • [文献書誌] 林雄一郎: "仮想化内視鏡システムにおける未提示領域の検出機能の開発"MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY. 20巻5号. 562-571 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書

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公開日: 2002-04-01   更新日: 2016-04-21  

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