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誘導集電と磁気ダンピングの相互作用の解明と振動制御のグランド・コントロール

研究課題

研究課題/領域番号 14655090
研究種目

萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 機械力学・制御
研究機関東京農工大学

研究代表者

永井 正夫  東京農工大学, 工学部, 教授 (10111634)

研究分担者 中代 重幸  千葉工業大学, 工学部・機械サイエンス学科, 助教授 (60272514)
吉田 秀久  東京農工大学, 工学部, 助手 (00332635)
鎌田 崇義  東京農工大学, 工学部, 助教授 (60262119)
研究期間 (年度) 2002 – 2003
研究課題ステータス 完了 (2003年度)
配分額 *注記
3,300千円 (直接経費: 3,300千円)
2003年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
2002年度: 2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
キーワード誘導集電 / 磁気ダンピング / 振動制御
研究概要

本研究では、以下を明らかとすることを目的として研究をする。
1.磁気減衰力を効果的に発生させるための誘導現象を電磁気学の理論により明らかにする。相対速度に比例する電磁力は、振動を抑制する効果は期待されるが、直流成分となる走行抵抗になる恐れもある。走行方向に直角な方向の振動にのみ働く減衰力を得る方法を見出す。
2.地上から供給されるエネルギーがどの程度車両側に伝わるか、またその内のどの程度のエネルギーが振動吸収に利用できるかの、エネルギー収支の解析をする。
3.磁気減衰のない場合と磁気減衰がある場合とで、どの程度の振動絶縁性能が得られるかを明らかにする。
4.非接触で移動または回転する物体のグランド・コントロールの原理を定式化する。
平成15年度は以下の事柄を明らかとした。
1.模型実験装置による実験
萌芽研究であるため、新しく小さな浮上コイルを持つ浮上体と地上コイルが相対運動をする回転型の模型装置を作成した。これにより、振動制御性能に与える磁気減衰の影響を加速度計より測定した。
2.実車規模シミュレーションによる検討
上下・ピッチ系の車両上下振動を対象に、2次支持系にアクティブサスペンション、1次支持系に誘導集電による減衰発生力を適用し、1次・2次支持系のそれぞれの共振ピークを低減する制振効果を確認した。
また、左右とロール運動を考慮した振動解析により、2次支持系にアクティブサスペンションの制御手法の違いにより、対象とする各共振周波数での振動絶縁性能が調整可能であり、その限界も明らかとした。

報告書

(2件)
  • 2003 実績報告書
  • 2002 実績報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (6件)

  • [文献書誌] 永井正夫 他: "超電導磁気浮上式鉄道の1次・2次支持系の統合制御"第15回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム. 265-268 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Masao NAGAI: "A Study of Combined Control of Primary and Secondary Suspension of a Maglev Vehicle"International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2003 (JSME). 467-471 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Masao NAGAI: "Analysis and Control of Coupled Lateral-Roll Vibration for a MAGLEV Vehicle"International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2003 (JSME). 19-23 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 永井正夫 他: "超電導磁気浮上車両の上下支持系の振動制御"日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会 2003. 03-07. 53 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 永井正夫 他: "超電導磁気浮上車両の左右・ロール連成系の振動解析と制御"日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会 2003. 03-07. 54 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 永井正夫, 他: "超伝導磁気浮上車両のモード解析による振動制御の研究"日本機械学会 第11回 交通・物流部門大会 講演論文集. No.02-50. 121-124 (2002)

    • 関連する報告書
      2002 実績報告書

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公開日: 2002-04-01   更新日: 2016-04-21  

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