| 研究課題/領域番号 |
14F04784
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| 研究種目 |
特別研究員奨励費
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 外国 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
高西 淳夫 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
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| 研究分担者 |
TROVATO GABRIELE 早稲田大学, 理工学術院, 外国人特別研究員
TROVATO Gabriele 早稲田大学, 理工学術院, 外国人特別研究員
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-25 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
2,300千円 (直接経費: 2,300千円)
2016年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
2015年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
2014年度: 300千円 (直接経費: 300千円)
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| キーワード | Social Robotic / HRI / Machine learning / Design / Culture-aware Robotics / Social Robotics / Hugging interaction / Content generation / Uncanny Valley / Morphology |
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| 研究実績の概要 |
In the period from 4/2016 to 12/2016, the following main things were done:
1- Writing and publishing papers (2 journals, 5 conferences) 2- Developing of the new robot "Daruma", based on the study on acceptable design for Japanese society and in particular for elderly people 3- Visit to University of Sao Paolo (Brazil) and UNAM (Mexico) for collaborations and invited lectures 4- Experiment with a robot for security in collaboration with Pontifical Catholic University of Peru 5- Organization of Italy-Japan Workshop 2016, hosted in Waseda, including the coordination of the exhibition of the saxophonist robot
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| 現在までの達成度 (段落) |
28年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
28年度が最終年度であるため、記入しない。
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