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プローブ車両の車載カメラ情報を用いた道路ネットワーク交通状態推定

研究課題

研究課題/領域番号 14J10218
研究種目

特別研究員奨励費

配分区分補助金
応募区分国内
研究分野 土木計画学・交通工学
研究機関東京工業大学

研究代表者

瀬尾 亨  東京工業大学, 理工学研究科, 特別研究員(DC2)

研究期間 (年度) 2014-04-25 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
2015年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2014年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
キーワード土木工学 / 土木計画学 / 交通工学 / 交通流理論 / プローブカー / 交通状態推定 / プローブ車両 / 車載カメラ / 先進運転支援システム / ITS
研究実績の概要

本研究の目的は,「複数の自動車の車載カメラ情報を統合し,道路ネットワーク交通状態を推定する理論の構築とその実証」である.そして,本研究は「Ⅰ.交通状態推定理論の定式化」,「Ⅱ.推定理論の実証実験による検証」から構成される.
本年度は,H26年度の期待以上の進展を受け,主に「Ⅱ.推定理論の実証実験による検証」を実施する予定であった.具体的には,i)推定理論のさななる高度化・精緻化,ii)同推定理論の実験データに基づく検証,iii)海外の研究機関に滞在し,現地有力研究者との共同研究(これは主にi.およびiv.へ資することを目的とする),iv)研究成果のとりまとめ・博士論文の執筆である.
i)は期待通り達成できた.具体的には,交通流のダイナミクスを記述するモデルをH26年度に構築した基礎推定理論に組み込んだ.ii)は期待通り達成できた.具体的には,実道実験およびシミュレーション上の仮想実験で得たデータに対し提案手法を適用し,推定理論の性質を定量的に確認できた.iii)は期待以上に達成できた.具体的には,交通状態推定の分野で極めて顕著な業績を挙げているカリフォルニア大学バークレー校のAlexandre M. Bayen教授のもとへ2か月超滞在し,i)およびiv)に関して協力を得た.iv)は期待以上に達成できた.具体的には,まず,上記の成果をとりまとめた論文を複数執筆し,そのうちの一つが当該分野で最も有力な国際ジャーナルで出版された.また,大規模な国際会議で研究成果を発表し,Best Paper Awardを受賞した.最後に,自らの博士論文を執筆し,規定よりも半年早い早期修了となった.
まとめると,本年度の研究実施状況は良好であり,本研究の目的「複数の自動車の車載カメラ情報を統合し,道路ネットワーク交通状態を推定する理論の構築とその実証」に大いに資する成果が得られたといえる.

現在までの達成度 (段落)

27年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

27年度が最終年度であるため、記入しない。

報告書

(2件)
  • 2015 実績報告書
  • 2014 実績報告書
  • 研究成果

    (14件)

すべて 2016 2015 2014

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 5件、 オープンアクセス 1件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (9件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] 車両軌跡に基づく流率密度関係の推定法―基本的な枠組みと数値実験2016

    • 著者名/発表者名
      瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫
    • 雑誌名

      交通工学論文集

      巻: 2 号: 2 ページ: A_1-A_10

    • DOI

      10.14954/jste.2.2_A_1

    • NAID

      130005125342

    • ISSN
      2187-2929
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Probe vehicle-based traffic state estimation method with spacing information and conservation law2015

    • 著者名/発表者名
      Toru SEO and Takahiko KUSAKABE
    • 雑誌名

      Transportation Research Part C: Emerging Technologies

      巻: 59 ページ: 391-403

    • DOI

      10.1016/j.trc.2015.05.019

    • NAID

      120006582458

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Estimation of flow and density using probe vehicles with spacing measurement equipment2015

    • 著者名/発表者名
      Seo, T., Kusakabe, T., and Asakura, Y.
    • 雑誌名

      Transportation Research Part C: Emerging Technologies

      巻: 53 ページ: 134-150

    • DOI

      10.1016/j.trc.2015.01.033

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] 車間距離測定プローブカーを用いた都市高速道路の交通流観測実験報告2014

    • 著者名/発表者名
      瀬尾亨, 日下部貴彦, 朝倉康夫
    • 雑誌名

      第34回交通工学研究発表会論文集

      巻: - ページ: 277-283

    • NAID

      40020369247

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] プローブカーデータを利用した追従時の速度変動周期推定手法2014

    • 著者名/発表者名
      柳原正実, 日下部貴彦, 瀬尾亨, 朝倉康夫
    • 雑誌名

      第12回ITSシンポジウム2014(査読つき論文)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 周辺移動体を観測する移動体観測に基づく交通状態推定理論の整理2015

    • 著者名/発表者名
      瀬尾 亨
    • 学会等名
      第52回土木計画学研究発表会
    • 発表場所
      秋田大学 手形キャンパス(秋田県・秋田市)
    • 年月日
      2015-11-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Image recognition based OBU Probe System for Traffic Monitoring2015

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Ozaki and Hideki Ueno and Toshio Sato and Sunao Wada and Yoshikazu Ooba and Yoshihiko Suzuki and Yusuke Takahashi and Hiroshi Sakai and Hiroshi Warita and Masayuki Matsushita and Toru Seo and Takahiko Kusakabe and Yasuo Asakura
    • 学会等名
      The 22nd ITS World Congress
    • 発表場所
      The Bordeaux Convention Centre (Bordeaux, France)
    • 年月日
      2015-10-05
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Traffic State Estimation with the Advanced Probe Vehicles using Data Assimilation2015

    • 著者名/発表者名
      Seo, T. and Kusakabe, T. and Asakura, Y.
    • 学会等名
      Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015 IEEE 18th International Conference on
    • 発表場所
      Palacio de Congresos de Canarias, Gran Canaria, Spain
    • 年月日
      2015-09-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 車両軌跡に基づく流率密度関係の推定法―基本的な枠組みと数値実験2015

    • 著者名/発表者名
      瀬尾 亨, 日下部 貴彦, 朝倉 康夫
    • 学会等名
      第35回交通工学研究発表会
    • 発表場所
      日本大学理工学部駿河台キャンパス(東京都・千代田区)
    • 年月日
      2015-08-31
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Probe vehicle-based traffic flow estimation method without fundamental diagram2015

    • 著者名/発表者名
      Seo, T. and Kusakabe, T.
    • 学会等名
      The 21st International Symposium on Transportation and Traffic Theory
    • 発表場所
      神戸コンベンションセンター(兵庫県・神戸市)
    • 年月日
      2015-08-05 – 2015-08-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 速度データに基づく交通流の状態とモデルパラメータの同時推定2015

    • 著者名/発表者名
      成岡 尚哉, 瀬尾 亨, 日下部 貴彦, 朝倉 康夫
    • 学会等名
      第51回土木計画学研究発表会
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2015-06-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Mixed flow observation using video cameras on probe vehicles: A case study in Ho Chi Minh City2014

    • 著者名/発表者名
      Nguyen, L. X., Seo, T., Van, H. T., Kusakabe, T., and Asakura, Y.
    • 学会等名
      The 19th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies
    • 発表場所
      InterContinental Grand Stanford Hong Kong (Hong Kong, China)
    • 年月日
      2014-12-15
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] プローブカーの車載カメラ情報等を活用した交通流モニタリング手法の概念実証実験2014

    • 著者名/発表者名
      瀬尾亨, 日下部貴彦, Nguyen, L. X., 朝倉康夫
    • 学会等名
      第12回ITSシンポジウム2014
    • 発表場所
      東北大学百周年記念会館 川内萩ホール(宮城県・仙台市)
    • 年月日
      2014-12-04
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 車間距離測定プローブカーの長期観測に基づくネットワーク交通流のノンパラメトリック推定2014

    • 著者名/発表者名
      瀬尾亨, 朝倉康夫
    • 学会等名
      第49回土木計画学研究発表会
    • 発表場所
      東北工業大学(宮城県・仙台市)
    • 年月日
      2014-06-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書

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公開日: 2015-01-22   更新日: 2024-03-26  

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