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歩行支援ロボットを用いた片麻痺患者の歩行訓練と大脳機能賦活に関する臨床的研究

研究課題

研究課題/領域番号 15200044
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関産業医科大学

研究代表者

蜂須賀 研二  産業医科大学, 医学部, 教授 (00129602)

研究分担者 佐伯 覚  産業医科大学, 医学部, 助教授 (20269070)
和田 太  産業医科大学, 医学部, 講師 (10341512)
新小田 幸一  広島大学, 大学院・保健学研究科, 教授 (70335644)
研究期間 (年度) 2003 – 2006
研究課題ステータス 完了 (2006年度)
配分額 *注記
48,750千円 (直接経費: 37,500千円、間接経費: 11,250千円)
2006年度: 11,960千円 (直接経費: 9,200千円、間接経費: 2,760千円)
2005年度: 11,960千円 (直接経費: 9,200千円、間接経費: 2,760千円)
2004年度: 11,960千円 (直接経費: 9,200千円、間接経費: 2,760千円)
2003年度: 12,870千円 (直接経費: 9,900千円、間接経費: 2,970千円)
キーワード歩行支援ロボット / 光トポグラフィー / 片麻痺 / 脳マッピング / 能動歩行 / 部分介助歩行 / 受動歩行
研究概要

臨床試験の結果に基づき、NEDOの助成を受けて安川電機が開発した歩行支援ロボットの股関節軸、大腿カブ、下退部装具、トレッドミルを改造して、脳卒中片麻痺患者の歩行訓練に臨床使用可能なモデルを完成させた。片麻痺患者3名に対して、1回20分間、週5日間、合計3週間の予備的歩行支援ロボット訓練を実施した。ロボット訓練により両側の下肢筋力が増加し、回復期患者では歩行速度も向上した。従って、回復期の片麻痺患者を対象とすると、1回20分間、週5日、3週間以上の訓練で臨床効果を認めると推定できる。訓練モードには、能動歩行モード、能動介助歩行モード、受動モードがあり、光トポグラフィーを用いて脳賦活状況を検討した。受動歩行モードではTotal-HbとOxy-Hbの増加を認めず、能動介助歩行モードで振り出しを意識して歩行訓練を行うと、運動野および前頭前野にTotal-HbとOxy-Hbの増加を認め、脳賦活を生じることが確認できた。能動介助歩行訓練による脳賦活パターンの変化を検討すると、訓練開始前は障害側大脳は賦活されないか、あるいは非障害側の賦活領域と異なる部位に賦活が認められるが、3週間のロボット訓練により歩行障害が改善すると、障害側大脳に非障害側とほぼ対称な部位に脳賦活が認められるようになった。光トポグラフィー上は,歩行障害の改善は対称性脳賦活と関連している。発症後3カ月未満の重度片麻痺患者9名を対象に歩行支援ロボット訓練(ロボット群),2名に通常の歩行訓練(対照群)を行った。ロボット群は訓練開始時点で8名は歩行不能であり、1名は介助歩行のレベルであったが、4週の後、全症例歩行可能となり、下肢筋力も増加し,歩行速度は対照群よりも向上した。対照群は脱落症例が多く、症例を追加して1年以内に有意差を報告する。

報告書

(5件)
  • 2006 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 2003 実績報告書
  • 研究成果

    (10件)

すべて 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 (10件)

  • [雑誌論文] 歩行様式による脳賦活の違い-歩行支援ロポットの揚合-2007

    • 著者名/発表者名
      和田太, 蜂須賀研二, 他
    • 雑誌名

      北九州医工学術者協会誌 7

      ページ: 27-28

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Brain activation pattern in passive and active assistive gait modes-gait assist robot-.2007

    • 著者名/発表者名
      Futoshi Wada, Kenji Hachisuka, et al.
    • 雑誌名

      North Kyushu Medical and Engineering Society 7

      ページ: 27-28

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 歩行障害の治療2006

    • 著者名/発表者名
      越智光宏, 蜂須賀研二, 他
    • 雑誌名

      リハビリテーション医学 43

      ページ: 747-751

    • NAID

      110004873486

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] リハビリテーション医学における工学技術の役割2006

    • 著者名/発表者名
      蜂須賀研二, 他
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌 22

      ページ: 210-214

    • NAID

      10018786935

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 片麻痺患者歩行訓練に対する歩行支援ロポットの臨床的有用性2006

    • 著者名/発表者名
      蜂須賀研二, 他
    • 雑誌名

      日本臨床 64

      ページ: 764-769

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Treatment for gait disturbance.2006

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Ochi, Kenji Hachisuka, et al.
    • 雑誌名

      Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 43

      ページ: 747-751

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Engineering technology in rehabilitation medicine.2006

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hachisuka, et al.
    • 雑誌名

      Journal of Japanese Society of Prosthetics and Orthotics 22

      ページ: 210-214

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Clinical usefulness of gait training for hemiplegic patients by gait assist robot2006

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hachisuka, et al.
    • 雑誌名

      Nihon Rinsho 64

      ページ: 764-769

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 脳卒中後の神経機能回復とニューロリハビリテーションの意義2005

    • 著者名/発表者名
      松嶋康之, 蜂須賀研二
    • 雑誌名

      分子血管病 2

      ページ: 15-19

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Recovery of neural function in hemiplegic patients and neurorehabilitation.2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Matsushima, Kenji Hachisuka
    • 雑誌名

      Molecular Vascular Diseases 4

      ページ: 15-19

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要

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公開日: 2003-04-01   更新日: 2016-04-21  

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