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人間の筋特性に基づく感覚-運動統合理論の構築とインピーダンストレーニング法の提案

研究課題

研究課題/領域番号 15360226
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関広島大学

研究代表者

辻 敏夫  広島大学, 大学院工学研究科, 教授 (90179995)

研究分担者 金子 真  大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (70224607)
田中 良幸  広島大学, 大学院工学研究科, 助手 (40336920)
福田 修  独立行政法人産業技術総合研究所, 実環境計測・診断研究ラボ, 研究員 (20357891)
大塚 彰  県立広島大学, 保健福祉学部, 教授 (50280194)
笠井 達哉  広島大学, 大学院国際協力研究科, 教授 (60112702)
研究期間 (年度) 2003 – 2006
研究課題ステータス 完了 (2006年度)
配分額 *注記
15,100千円 (直接経費: 15,100千円)
2006年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
2005年度: 4,300千円 (直接経費: 4,300千円)
2004年度: 4,200千円 (直接経費: 4,200千円)
2003年度: 5,200千円 (直接経費: 5,200千円)
キーワード筋特性 / 感覚-運動統合 / ヴァーチャルスポーツシス / インピーダンストレーニン / ヴァーチャルスポーツシステム / インピーダンストレーニング / 筋持性 / インピーダンストレーニング法
研究概要

人間の優れた運動能力は主に中枢神経系と運動神経系の相互作用によって実現されているが,効果器である筋骨格系自体にも生体運動の鍵を握る重要な特徴がある.筋は単なる力発生器ではなく粘弾性要素としての性質を備えており,しかもその粘弾性特性は筋の活動レベルに依存して大きく変化する.もちろん手先の慣性特性は腕全体の姿勢によって大きく変化する.人間は,筋レベルの機械インピーダンス(剛性,粘性,慣性)と関節レベルの姿勢制御をうまく組み合わせて,作業に必要な運動制御特性を巧に調節していると考えられる.
本研究では,人間の筋運動系のインピーダンス特性をシステム・制御論の観点からモデル化し,その筋インピーダンスモデルに基づいた新しいトレーニングシステムを開発した.そのため,[1]ヴァーチャルリアリティ技術を利用したヴァーチャルスポーツシステムを新たに構築し,対象物のダイナミクスに依存した人間の手先インピーダンスの変化を実験的に計測・解析・モデル化した.そして,[2]自らの筋インピーダンスの調節能力と対象物インピーダンスの知覚能力の2つの観点から人間の能力を実験的に解析し,運動と感覚の両面からインピーダンス特性を評価する新しい統合理論を提唱した.そして,以上の結果を踏まえて,[3]2自由度リニアモータと可変インピーダンス制御に基づくインピーダンス・トレーニングシステムの開発を行った.このシステムでは,訓練者はインピーダンス知覚能力とインピーダンス調節能力を統合的に訓練する.
このトレーニングシステムを実用化することにより,筋運動系の特徴を考慮した効果的な運動リハビリテーションを実現できるだけでなく,在宅で補助的にこのシステムを利用することにより現在の理学療法士不足の問題をある程度,改善できる可能性がある.

報告書

(5件)
  • 2006 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 2003 実績報告書
  • 研究成果

    (66件)

すべて 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 (59件) 図書 (2件) 産業財産権 (1件) 文献書誌 (4件)

  • [雑誌論文] Human Hand Movements in Skilled Motor Performance of a Virtual Curling Task2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering (In press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Human Hand Movements in Skilled Motor Performance of a Virtual Curling Task2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering (In press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Human Hand Movements in Skilled Motor Performance of a Virtual Curling Task2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 International Conference on Complex Medical Engineering (In press)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Functional demanded excitability changes of human hand motor area2006

    • 著者名/発表者名
      Zhen Ni
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research 170

      ページ: 141-148

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書 2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Motor strategies and excitability changes of human hand motor area are dependent on different voluntary drives2006

    • 著者名/発表者名
      Zhen Ni
    • 雑誌名

      European Journal of Neuroscience 28

      ページ: 3399-3406

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書 2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 上肢運動訓練を目的とした仮想カーリング作業における人間の感覚運動特性2006

    • 著者名/発表者名
      田中 良幸
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・2

      ページ: 1288-1294

    • NAID

      10018422212

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書 2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Manipulability Analysis of Kicking Motion in Soccer Based on Human Physical Properties2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      ページ: 68-73

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Functional demanded excitability changes of human hand motor area2006

    • 著者名/発表者名
      Z.Ni
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research Vol.170

      ページ: 141-148

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Motor strategies and excitability changes of human hand motor area are dependent on different voluntary drives2006

    • 著者名/発表者名
      Z.Ni
    • 雑誌名

      European Journal of Neuroscience Vol. 28

      ページ: 3399-3406

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Sensorimotor characteristics in human arm movements during a virtual curling task for motor rehabilitation of upper limb2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 42, No. 2

      ページ: 1288-1294

    • NAID

      10018422212

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Manipulability Analysis of Kicking Motion in Soccer Based on Human Physical Properties2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      ページ: 68-73

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Virtual Driving Simulator for Measuring Dynamic Properties of Human Arm Movements2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 18・2

      ページ: 177-185

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Bio-mimetic Trajectory Generation using a Neural Time-Base Generator2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Journal of Robotic Systems 22・11

      ページ: 625-637

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 機能的MRI環境下で利用可能な筋電制御型バーチャル義手操作システム2005

    • 著者名/発表者名
      田中 良幸
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・2

      ページ: 167-173

    • NAID

      10014415934

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Tracking Control Properties of Human-robotic Systems Based on Impedance Control2005

    • 著者名/発表者名
      Toshio Tsuji
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part A : Systems and Humans 35・4

      ページ: 523-535

    • NAID

      120000881835

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Analysis of Human Perception Ability for Robot Impedance2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Motion Dependence of Impedance Perception Ability in Human Movements2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering

      ページ: 472-477

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Manipulability Analysis of Human Arm Movements During the Operation of a Variable-Impedance Controlled Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems

      ページ: 3543-3548

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Bio-mimetic Trajectory Generation using a Neural Time-Base Generator2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Journal of Robotic Systems Vol. 22, No. 11

      ページ: 625-637

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Virtual Prosthetic Hand System by Using EMG Signals in functional MRI Environments2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 41, No. 2

      ページ: 167-173

    • NAID

      10014415934

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Tracking Control Properties of Human-robotic Systems Based on Impedance Control2005

    • 著者名/発表者名
      T.Tsuji
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A : Systems and Humans Vol.35,No. 4

      ページ: 523-535

    • NAID

      120000881835

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Analysis of Human Perception Ability for Robot Impedance2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress We-M10-TO/4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Motion Dependence of Impedance Perception Ability in Human Movements2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering

      ページ: 472-477

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Manipulability Analysis of Human Arm Movements During the Operation of a Variable-Impedance Controlled Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems

      ページ: 3543-3548

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Tracking Control Properties of Human-robotic Systems Based on Impedance Control2005

    • 著者名/発表者名
      Toshio TSUJI
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans 35・4

      ページ: 523-535

    • NAID

      120000881835

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks2005

    • 著者名/発表者名
      Toshio TSUJI
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 52・4

      ページ: 257-271

    • NAID

      10002865668

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Bio-mimetic Trajectory Generation using a Neural Time Base Generator2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki TANAKA
    • 雑誌名

      Journal of Robotic Systems 20・11

      ページ: 625-637

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Manipulability Analysis of Human Arm Movements during the Operation of a Variable-Impedance Controlled Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki TANAKA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems

      ページ: 3543-3548

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Analysis of Human Perception Ability for Robot Impedance2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki TANAKA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IFAC World Congress

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Motion Dependence of Impedance Perception Ability in Human Movements2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki TANAKA
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering

      ページ: 472-477

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Analysis of Human Perception Ability for Robot Impedance2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of The 16th IFAC World Congress (In press)

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Measurement of Human Hand Impedance Characteristics Depending on Dual Arm Configurations2004

    • 著者名/発表者名
      Yuusaku Takeda
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 16・6

      ページ: 635-642

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要 2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Brain Activafion during Manipulation of the Myoelectric Prosthetic Hand : A Functional Magnetic Resonance Imaging Study2004

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Maruishi
    • 雑誌名

      NeuroImage 21・4

      ページ: 1604-1611

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Analysis of Mechanical Impedance in Human Arm Movements using Virtual Tennis System2004

    • 著者名/発表者名
      T.Tsuji
    • 雑誌名

      Biological Cybernetics 91・5

      ページ: 295-305

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 生体関節トル久特性を考慮した下肢操作特性の解析2004

    • 著者名/発表者名
      田中 良幸
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・6

      ページ: 612-618

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Virtual Prosthetic Hand Using EMG Signals for fMRI Measurements2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2954-2959

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Analysis of Human Wrist Joint Impedance : Does Human Joint Viscosity Depend on Its Angular Velocity?2004

    • 著者名/発表者名
      Yusaku Takeda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, December, Singapore

      ページ: 998-1003

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Impedance simulator : Analysis of Human Hand Impedance Characteristics2004

    • 著者名/発表者名
      Yusaku Takeda
    • 雑誌名

      Proceeding of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions

      ページ: 237-242

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Manipulability Analysis of Lower Extremities Based on Human Joint-Torque Characteristics2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions

      ページ: 261-266

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Analysis of Human Hand Impedance Regulation Ability2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, December, Singapore

      ページ: 986-991

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Measurement of Human Hand Impedance Characteristics Depending on Dual Arm Configurations2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Takeda
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.16, No.6

      ページ: 635-642

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Brain Activation during Manipulation of the Myoelectric Prosthetic Hand : A Functional Magnetic Resonance Imaging Study2004

    • 著者名/発表者名
      M.Maruishi
    • 雑誌名

      Neurolmage Vol.21, No.4

      ページ: 1604-1611

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Analysis of Mechanical Impedance in Human Arm Movements using a Virtual Tennis System2004

    • 著者名/発表者名
      T.Tsuji
    • 雑誌名

      Biological Cybernetics Vol.91, No.5

      ページ: 295-305

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Manipulability Analysis with Human Joint-Torque Characteristics of the Lower Extremity2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 40, No. 6

      ページ: 612-618

    • NAID

      10013134253

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Virtual Prosthetic Hand Using EMG Signals for fMRI Measurements2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2954-2959

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Analysis of Human Wrist Joint Impedance : Does Human Joint Viscosity Depend on Its Angular Velocity?2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Takeda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, December, Singapore

      ページ: 998-1003

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Impedance simulator : Analysis of Human Hand Impedance Characteristics2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Takeda
    • 雑誌名

      Proceeding of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions

      ページ: 237-242

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Manipulability Analysis of Lower Extremities Based on Human Joint-Torque Characteristics2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions

      ページ: 261-266

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Analysis of Human Hand Impedance Regulation Ability2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, December, Singapore

      ページ: 986-991

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Analysis of Mechanical Impedance in Human Arm Movements using a Virtual Tennis System2004

    • 著者名/発表者名
      Toshio Tsuji
    • 雑誌名

      Biological Cybernetics 91・5

      ページ: 295-305

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 生体関節トルク特性を考慮した下肢操作特性の解析2004

    • 著者名/発表者名
      田中 良幸
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・6

      ページ: 612-618

    • NAID

      10013134253

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Impedance simulator : Analysis of Human Hand Impedance Characteristics2004

    • 著者名/発表者名
      Yuusaku Takeda
    • 雑誌名

      Proceeding of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions

      ページ: 237-247

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Analysis of Human Hand Impedance Regulation Ability2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems

      ページ: 986-991

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Human Impedance Perception through Sensory-Motor Integration2003

    • 著者名/発表者名
      Toshio TSUJI
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics. 15・2

      ページ: 192-199

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Virtual Training Sports System for Measuring Human Hand Impedance2003

    • 著者名/発表者名
      Yusaku Takeda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2003) 2

      ページ: 914-919

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Task Readiness Impedance in Human Arm Movements for Virtual Ball-Catching Task2003

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 478-483

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Human Impedance Perception through Sensory-Motor Integration2003

    • 著者名/発表者名
      T.TSUJI
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.15, No.2

      ページ: 192-199

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Virtual Training Sports System for Measuring Human Hand Impedance2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Takeda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2003) Vol. 2

      ページ: 914-919

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Task Readiness Impedance in Human Arm Movements for Virtual Ball-Catching Task2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 478-483

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [図書] Neural Networks in Healthcare : Potential and Challenges (R. Begg, J. Kamruzzaman, R. Sarker, Ed.)2006

    • 著者名/発表者名
      Toshio Tsuji
    • 出版者
      Idea Group Inc.
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [図書] 新版ロボット工学ハンドブック(日本ロボット学会編:分担執筆)2005

    • 著者名/発表者名
      辻 敏夫
    • 出版者
      コロナ社
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [産業財産権] 知覚特性測定システム2006

    • 発明者名
      田中 良幸, 辻 敏夫, 松下 和寛
    • 権利者名
      広島大学
    • 出願年月日
      2006-11-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2006 研究成果報告書概要
  • [文献書誌] Yoshiyuki Tanaka: "Manipulability Analysis of Lower Extremities Based on Human Joint-Torque Characteristics"Proceedings of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions. (発表予定). (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Yusaku Takeda: "Impedance Simulator : Analysis of Human Hand Impedance Characteristics"Proceedings of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions. (発表予定). (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Yoshiyuki Tanaka: "Task Readiness Impedance in Human Arm Movements for Virtual Ball-Catching Task"Proceedings of the 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics. 478-483 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Yusaku Takeda: "A Virtual Training Sports System for Measuring Human Hand Impedance"Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. 914-919 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書

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公開日: 2003-04-01   更新日: 2016-04-21  

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