| 研究課題/領域番号 |
15500115
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 鹿児島大学 |
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研究代表者 |
渡邊 睦 鹿児島大学, 工学部, 教授 (50325768)
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| 研究期間 (年度) |
2003 – 2005
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| 研究課題ステータス |
完了 (2005年度)
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| 配分額 *注記 |
3,800千円 (直接経費: 3,800千円)
2005年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2004年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
2003年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
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| キーワード | 分散協調視覚認識 / 動画像処理 / 3次元画像処理 / ロボットビジョン / 物体認識 / マンマシンインタフェース / 自律移動ロボット / 状況認識 / マンマシン・インタフェース / 画像認識 / 自律異動ロボット / 対話型コミュニケーション |
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| 研究概要 |
親和的情報空間の自動構築・保持・更新に関わる分散視覚処理モジュールとして、
平成15年度はまず、環境内移動人物追跡・認識エージェント、3次元物体認識エージェント、移動物体検出・追跡エージェント、対話型コミュニケーションエージェント等のプロトタイプ試作を行い、Visual C++で記述されたソフトウェアモジュールとして、PCを結合したシステム上に実装した。さらに、鹿児島大学工学部情報工学科の実験室内(天井部、PC前・上)に設置したカメラ群、及び新たに購入した自律移動ロボットに搭載した無線カメラから得られる映像シーンを用いて性能評価実験を行った。
平成16年度は平成15年度に構築した環境内移動人物追跡・認識エージェント、3次元物体認識エージェント、移動物体検出・追跡エージェント、対話型コミュニケーションエージェント等のプロトタイプ試作の発展的改良を行い、Visual C++で記述されたソフトウェアモジュールとして、PCを結合したシステム上に実装した。さらに、鹿児島大学工学部情報工学科の実験室内(天井部、PC前・上)に設置したカメラ群、及びに平成15年度に購入した自律移動ロボットに搭載した無線カメラから得られる映像シーンを用いて性能評価実験を行った。
平成17年度は平成15・16年度に構築した環境内移動人物追跡・認識エージェント、3次元物体認識エージェント、移動物体検出・追跡エージェント、対話型コミュニケーションエージェント等のプロトタイプ試作の発展的改良を行い、Visual C++で記述されたソフトウェアモジュールとして、PCを結合したシステム上に実装した。さらに、鹿児島大学工学部情報工学科の実験室内(天井部、PC前・上)に設置したカメラ群、および平成15年度に購入した自律移動ロボット上の無線カメラから得られる映像シーンを用いて性能評価実験を行った。
以上の研究成果を、技術論文・国際会議論文 計3編、国内シンポジウム(全文査読付)発表 計2編、研究会発表 計7編、部門講演会・支部大会発表 計5編(うち1編は基調講演)、特許1件に纏め、公表を行った。
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