• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

人間の情報処理解析に基づく知的HMI構築に関する基礎的研究

研究課題

研究課題/領域番号 15500121
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関日本大学

研究代表者

景山 一郎  日本大学, 生産工学部, 教授 (10120403)

研究分担者 栗谷川 幸代  日本大学, 生産工学部, 講師 (90350032)
研究期間 (年度) 2003 – 2005
研究課題ステータス 完了 (2005年度)
配分額 *注記
3,200千円 (直接経費: 3,200千円)
2005年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2004年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
2003年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
キーワードインターフェイス設計 / 人間の特性計測 / 知的HMI / ユニバーサルデザイン / ドライバモデル / ドライバの制御動作 / 車両運動制御 / インターフェイス / 人間・機械システム / ドライビングシミュレータ / 精神負荷計測 / 生体反応
研究概要

人間・機械系を取り扱う場合,人間と機械の間を取り持つインターフェイスの設計が非常に重要となる.このインターフェイス構築の計画段階において,その機械を操作する人間を有る程度限定して設計されるのが一般的となるが,人間が非常に多様化しており,その特性を限定するわけにはいかないのが実情である.他方,近年ユニバーサルデザインの重要性が認識され,数々の機械や施設等の設計に展開されている.これらの観点から,ヒューマン・マシンインターフェイス(以下HMI)もユニバーサル化する必要がある.しかし対象となる人間の特性が大きく異なる場合,平均的な特性に合わせる必要が有り,必ずしも万人に向くインターフェイス設計とはなっていない.この意味から個々の人間を観測し,その人間に最も適した環境を展開する知的インターフェイスが構築できればユニバーサル化が実現できることから,対象とする人間をどのように観測するかが重要なポイントとなる.本研究は,特にこの部分に注目し,人間をいかに観測し,その特性を把握することを目的として実施された.本研究では対象とする機械を,もっともなじみの有る車両として研究を展開した.このためドライビングシミュレータおよび実車両を用いこれらの検討を行った.続いて,知的HMI構築のため,HMIを用いて提示される情報量が人間にどの程度伝達されるかに関する検討を情報エントロピの考え方を用いて行なった.その結果,伝達しうる情報量の大きさについて解析を行った.次に,これら車両を操縦する場合の人間の情報処理について検討を行い,その結果,フィードフォワード成分ならびにフィードバック成分によりその動作が記述できることを示した.また,この記述により,個々の人間の特性の違いについて明らかにすることができることを示した.これらにより,知的HMI構築のための,基礎データを取得し,今後の運転支援システム構築における重要な情報を得ることができた.

報告書

(4件)
  • 2005 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2004 実績報告書
  • 2003 実績報告書
  • 研究成果

    (14件)

すべて 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 (12件) 産業財産権 (1件) 文献書誌 (1件)

  • [雑誌論文] 心拍変化を用いた人間・自動車・環境系の精神負担評価モデルの構築2005

    • 著者名/発表者名
      栗谷川幸代, 景山一郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 71・702

      ページ: 533-540

    • NAID

      110006264562

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書 2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 低速域における前方車両追従時のドライバ特性に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      栗谷川幸代, 景山一郎, 他3名
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 36・1

      ページ: 253-258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書 2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Construction of Driver model using Feed-forward and Feed-back2005

    • 著者名/発表者名
      I.Kageyama
    • 雑誌名

      Proceedings of AVEC-WS2005 (CD)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Study on construction of evaluation model for mental workload using heart rate2005

    • 著者名/発表者名
      Yukiyo Kuriyagwa, Ichiro Kageyama
    • 雑誌名

      Transaction of JSME part C. Vol 71, No.702

      ページ: 179-186

    • NAID

      110006264562

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Study on driver characteristic for following condition of forward vehicle in low-speed region2005

    • 著者名/発表者名
      Yukiyo Kuriyagwa, Ichiro Kageyama, et al.
    • 雑誌名

      Transaction of JSAE. Vol.36, No.1

      ページ: 253-258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Construction of Driver model using Feed-forward and Feed-back2005

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Kageyama
    • 雑誌名

      Proc.of AVEC-WS

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Construction of Driver model using Feed-forward and Feed-back2005

    • 著者名/発表者名
      I.Kageyama
    • 雑誌名

      Proceedings of AVEC-WS 2005 (CD)

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] ドライバサポートシステムにおける情報提示方法に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      景山一郎, 栗谷川幸代, 他1名
    • 雑誌名

      日本機械学会第14回交通・物流大会講演論文集 05-52

      ページ: 259-266

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 前車追従時に於けるドライバの判断・操作系モデルに関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      磯部智一, 景山一郎
    • 雑誌名

      日本機械学会第14回交通・物流大会講演論文集 05-52

      ページ: 247-254

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] シート圧反力を用いたドライバの状態推定に関する基礎的研究2005

    • 著者名/発表者名
      景山一郎, 栗谷川幸代, 他1名
    • 雑誌名

      日本機械学会第14回交通・物流大会講演論文集 05-52

      ページ: 299-302

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Analysis for Control Action of Driver's Steer-An Example of Aged Driver-2005

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Kageyama
    • 雑誌名

      自動車技術会春季学術講演会

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Construction of Driver model using Feedforward and Feedback2004

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Kageyama
    • 雑誌名

      AVEC International Workshop 2004

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [産業財産権] 運転行動モデルとその構築方法及び構築システム2004

    • 発明者名
      景山 一郎
    • 権利者名
      日本大学
    • 出願年月日
      2004-12-03
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [文献書誌] 栗谷川幸代, 景山一郎: "人間・自動車・環境における精神負担評価モデルの構築に関する研究"日本大学生産工学部報告A. Vol.36, No.1. 1-9 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書

URL: 

公開日: 2003-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi