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ヒューマン・テクノロジー・デザイン(HTD)による支援機器の最適設計に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 15500398
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関九州共立大学

研究代表者

内冨 昭三 (2004-2005)  九州共立大学, 工学部, 教授 (20039126)

藤井 邦夫 (2003)  九州共立大学, 工学部, 教授 (90044271)

研究分担者 檜垣 勝  九州共立大学, 教授 (70258333)
野澤 忠生  九州共立大学, 教授 (10268790)
久保田 信久  九州共立大学, 教授 (00148785)
池本 友洋  九州共立大学, 助手 (40368866)
趙 華安  九州共立大学, 工学部, 教授 (60258340)
内冨 昭三  九州共立大学, 工学部, 教授 (20039126)
研究期間 (年度) 2003 – 2005
研究課題ステータス 完了 (2005年度)
配分額 *注記
3,300千円 (直接経費: 3,300千円)
2005年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2004年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2003年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
キーワードヒューマン・テクノロジー・デザイン / リハビリテーション / 人間工学 / 電動車椅子 / 駆動制御 / リハビリテーションアシスト走行 / 安全制御 / 着座支援機器 / ヒューマン・テクノロジー・デザイ / アシスト走行 / 車椅子の電動化 / 支援機器の最適設計 / 小型駆動ユニット / ヒューマン・テクノロジー
研究概要

本研究課題は,最後の3年目であるため,前年度に試作したアシスト機器および携帯型駆動ユニット等を当初の研究計画に従って実験および検討を行った。
平成17年度の研究実施は,以下の項目である。
(1)アシスト電動車椅子の坂道での駆動制御
前年度にアシスト電動車椅子の平地で走行実験等を実施し,十分な結果を得ることができた。本年はアシスト電動車椅子を坂道でアシスト走行を行い,実験を行った。主な実験として,坂道での車椅子利用者の負担を軽減するために,駆動ユニットの駆動時間,電動機のトルクの設定や走行速度などの調整を行い,アシスト走行の実験をして検討を行った。この走行実験から,坂道でのアシスト走行においても平地走行同様に車椅子利用者の負担を軽減することができることがわかった。
(2)アシスト機器のアシストトルク制御の解析
前年度に試作したアシスト機器のアシストトルク制御における動作の解析や安全性の検討を行った。本年度は,アシスト機器を利用する利用者の着座動作のアシストについて電動機の動作の設定を行い実験し,検討を行った。昨年度は,介護者による着座支援であったが,アシスト運転制御を取り入れることで利用者の意思で着座支援できる動作を開発することができた。安全性の面においても電動機の速度なども調整を行い十分な成果を得た。
上記項目の研究実績の詳細については,電気関係学会や北九州医工学術者協会および国際学会において報告した。

報告書

(4件)
  • 2005 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2004 実績報告書
  • 2003 実績報告書
  • 研究成果

    (25件)

すべて 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 (19件) 文献書誌 (6件)

  • [雑誌論文] 電動機の対話型モーションコントロールに関する基礎研究2005

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 他3名
    • 雑誌名

      北九州医工学術者協会誌 16巻

      ページ: 17-18

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書 2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 電動車椅子のアシスト駆動に関する制御特性2005

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 山口静夫, 内冨昭三
    • 雑誌名

      電気関係学会九州支部第58回連合大会公演論文集 (CD-R)

    • NAID

      130004607925

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書 2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 電動車椅子のアシスト駆動に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 内冨昭三
    • 雑誌名

      第33回北九州医工学術者会議

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Research on Interactive Motion Control of an Electric Wheelchair2005

    • 著者名/発表者名
      T.Ikemoto, S.Uchitomi, etc.
    • 雑誌名

      Asian Electric Vehicle Conference-4

      ページ: 781-787

    • NAID

      130004953285

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 対話型モーションコントロールによる着座支援装置の開発2005

    • 著者名/発表者名
      古井英明, 池本友洋, 内冨昭三
    • 雑誌名

      第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 151-152

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書 2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Basis Research on Inteructive Motion Control of a Motor,2005

    • 著者名/発表者名
      T.IKEMOTO et al.
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Kitakyushu Medical and Technical Researcher No.16

      ページ: 17-18

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Characteristics of the Assist Drive of a Motor-Drive Wheelchair2005

    • 著者名/発表者名
      T.IKEMOTO, S.YAMAGUCHI, S.UCHTOMI
    • 雑誌名

      Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in KYUSHU (CD-R)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Research on Characteristics of the Assist Controllability of an Electric Wheelchair2005

    • 著者名/発表者名
      T.IKEMOTO, S.UCHITOMI
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Kitakyushu Medical and Technical Researcher No.33

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Research on Interactive Motion Control of an Electric Wheelchair2005

    • 著者名/発表者名
      T.IKEMOTO, S.UCHITOMI
    • 雑誌名

      Journal of Asian Electric Vehicles Vol.3, No.2

      ページ: 781-787

    • NAID

      130004953285

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Research on Sitting down Assist of the Hanging Seat Depend on the Interactive Motion Control2005

    • 著者名/発表者名
      H.FURUI, T.IKEMOTO, S.UCHITOMI
    • 雑誌名

      The 24th SICE Kyushu Branch Annual Conference

      ページ: 151-152

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2005 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 電動車椅子のアシスト制御に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 内冨昭三
    • 雑誌名

      第33回北九州医工学術者会議

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Research on Interactive Motion Control of an Electric Wheelchair2005

    • 著者名/発表者名
      T.Ikemoto, S.Uchitomi, etc.
    • 雑誌名

      Asian Electric Vehicle Conference- 4

    • NAID

      130004953285

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Application of Interactive Motion Control with Three-phase Induct ion Motor2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujii, T.Nozawa, T.Ikemoto, etc
    • 雑誌名

      Proceedings of Asian Electric Vehicle Conference-3

      ページ: 195-200

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 制御システム系の電気的情報量による負荷評価2004

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 他3名
    • 雑誌名

      北九州以降学術者協会誌 15巻

      ページ: 3-6

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 立位歩行器のアシスト制御法に関する基礎研究2004

    • 著者名/発表者名
      藤永哲朗, 池本友洋, 他2名
    • 雑誌名

      北九州以降学術者協会誌 15巻

      ページ: 33-36

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 車椅子のアシストドライブについて2004

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 他3名
    • 雑誌名

      北九州以降学術者協会誌 15巻

      ページ: 65-68

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] A Basic Research of Interactive Motion Control System with Three-phase Induct ion Motor2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujii, T.Ikemoto, etc
    • 雑誌名

      International Conference on Electrical Engineering 2004 Conference Proceedings Vol.1

      ページ: 555-558

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] モーションコントロールによる福祉支援機器に関する基礎研究2004

    • 著者名/発表者名
      藤永哲朗, 池本友洋, 他3名
    • 雑誌名

      電気関係学会九州支部第57回連合大会公演論文集(CD-R)

    • NAID

      130004607180

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] 電動機の対話型モーションコントロールに関する基礎研究2004

    • 著者名/発表者名
      池本友洋, 他3名
    • 雑誌名

      北九州以降学術者協会会議 2004年10月

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [文献書誌] Kunio Fujii 他4名: "Application of Inteructive Motion Control with Three-Phase Induction Motor"AEVC-3. (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Kunio Fujii 他3名: "A Basic Research of Interactive Motion Control, System with Three-Phase Induction Motor"ICEM. (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Kunio Fujii 他3名: "Interactive Motion Control System with Three-Phase Induction Motor"ICEM. (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 藤井邦夫 他3名: "制御システム系の電気的情報量による負荷評価"北九州医工学術者会議ジャーナル. (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 藤井邦夫 他6名: "立位歩行器の最適制御システムに関する一考察"北九州医工学術者会議ジャーナル. (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] 藤井邦夫 他3名: "立位歩行器のアシスト制御に関する基礎研究"北九州医工学術者会議ジャーナル. (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書

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公開日: 2003-04-01   更新日: 2016-04-21  

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