| 研究概要 |
ラジアル基底関数による陰関数表現は再メッシュ化や面の平滑化など様々な問題を統一的に解決する手法となっており,本研究では点群を内挿する問題に適用した.この研究で,3D点群データから八分木により分割された個々のセルに対して,台が無限に広がったラジアル基底関数の一つであるtriharmonicラジアル基底関数により,各セルに割り当てられた点群を内挿し,RBFを用いて形状を再構築するために八分木が高速化に寄与することを示した.また,八分木のセルに割り当てる点群の数と処理時間との関係を理論的に,また実験的に調べ,点群の総数に依存しない最適な数値があることがわかった.
さらに,本研究ではフォースフィードバックを伴う形状入力デバイスと開発と,そのデバイスの利用を前提としたソフトウエアシステムの開発を行った.近年のコンピュータハードウエアの進歩により,より計算機パワーを必要とするソフトウエアが安価に利用できるようになり,CADやCGなどの形状モデリングを行うユーザ層が拡大している.専門知識を持たないユーザにとっても直感的に形状モデリングができるように,本研究では,パラレルリンク機構の特性を利用した形状モデリングデバイスの設計・製作と力覚提示を用いた形状モデリングソフトウェアの開発を行った.本研究で製作したデバイスは,3次元の位置,姿勢の入力,および操作者に対し形状モデルの変形時における抵抗等の力覚情報を提示する,形状表現にはpoint-based geometryを用い,従来のポリゴンモデルでは不可能であった,複雑な形状に対するリアルタイムの形状操作を可能とした.
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