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多層構造物に対するMRダンパーを用いたセミアクティブ制御の実用化に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 15560503
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 建築構造・材料
研究機関早稲田大学

研究代表者

曽田 五月也  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (70134351)

研究分担者 岩田 範生  近畿大学, 理工学部, 講師 (20298152)
柿本 和茂  早稲田大学, 理工学総合研究センター, 助手 (20350431)
研究期間 (年度) 2003 – 2004
研究課題ステータス 完了 (2004年度)
配分額 *注記
3,600千円 (直接経費: 3,600千円)
2004年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
2003年度: 2,900千円 (直接経費: 2,900千円)
キーワード多層構造物 / MRダンパー / セミアクティブ制御 / ビンガムモデル / 半サイクル入力エネルギー / 瞬間最適制御 / 振動台実験 / 鉄骨造建物モデル / セミアクティブ振動制御 / オイルダンパー / 摩擦ダンパー / 減衰性能評価 / 粘弾性ダンパー
研究概要

初年度は小型鉄骨造モデルの制御を対象とする最大荷重約300Nのダンパーを新たに設計製作して正弦波繰り返し加力により基本特性の把握を行った。また、同ダンパー力学特性をビンガムモデルとして模擬できることを、ランダム加力実験等により確認した。続いて、5層の鋼製小型フレームを製作し、フレームのみ、およびフレームに小型のパッシブオイルダンパー(速度依存型)、を設置した場合それぞれに対して減衰性能評価を行い、推定精度の向上を多面的に検討した。さらに、MRダンパーを1層のみに設置して、種々のアルゴリズムに基づくセミアクティブ制御による制振効果の検証を行った。周期の短い構造の振動制御においては、MRダンパーの電流印加に対する反応の遅れが制御効果を低減させる可能性もあることがわかった。
第2年度は、前年度の製作した小型鉄骨造5層モデルを上部構造としてセミアクティブ免震制御の有効性を検証することを目的とした。はじめに、前年度に製作したダンパーと同じ構造をもち、ストロークを免震用に拡大して最大荷重を100N程度とする超小型MRダンパーを設計製作し、その性能を検証した。正弦波繰り返し加力により基本特性の把握を行い、ビンガムモデルとして力学特性を模擬できることを、ランダム加力実験等により確認した。また、三角波による定速度加力中に、電磁石への印加電流を急変することに対するダンパー抵抗力の追従性を検討し、免震建物モデルの制御に関しては、十分な反応速度を有することを確認した。一般的な免震建物では、積層ゴムの変形に伴うシステムの減衰定数は2〜3%であるので、実験用の転がり支承の減衰を可及的に小さくするために、鋼鉄製のV溝を同じく鋼鉄のベアリング転がせる方式を採用することで約3.5%の低減衰を実現した。本研究では、地震入力に対する応答の低減を目標として、建物モデルの振動半サイクル入力エネルギーをMRダンパーにより吸収して、上部構造の大きな加速度応答を抑制すると同時に、免震層の変形を抑えることを目的として制御を行った。古典的に適用される瞬間最適制御による効果との比較検討により、本提案手法の有為性を確認した。解析および振動台実験でもそれを実証する。

報告書

(3件)
  • 2004 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2003 実績報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて 2005 2004

すべて 雑誌論文 (13件)

  • [雑誌論文] 小型MRダンパの力学特性に関する実験的研究2005

    • 著者名/発表者名
      沈里通, 曽田五月也, 内藤雄介, 荻野和臣
    • 雑誌名

      第29回地震工学・応用地学に関するシンポジウム 1

      ページ: 35-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] MRダンパーによる小型5層フレーム試験体のセミアクティブ振動制御に関する研究 その2免震制御用小型MRダンパーの力学特性に関する実験的検証2005

    • 著者名/発表者名
      沈里通, 曽田五月也, 荻野和臣
    • 雑誌名

      日本建築学会大会学術講演梗概集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Experimental study on mechanical behaviors of a small MR damper2005

    • 著者名/発表者名
      Shen, Li Tsuo, Satsuya Soda
    • 雑誌名

      Summaries of the 29th symposium on earthquake engineering and applied earth science

      ページ: 35-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] MRダンパーによる小型5層フレーム試験体のセミアクティブ振動制御に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      曽田五月也
    • 雑誌名

      第5回高減衰構造物に関するシンポジウム 1

      ページ: 34-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] MRタンパによる小型5層鋼製フレーム試験体のセミアクティブ振動制御に関する研究 その1 小型MRダンパの力学性能の実験的検証2004

    • 著者名/発表者名
      曽田五月也, 茶谷良介
    • 雑誌名

      日本建築学会大会学術講演梗概集 B-2

      ページ: 31-32

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] MRダンパによる小型5層鋼製フレーム試験体のセミアクティブ振動制御に関する研究 その2 振動台実験による制振効果の検証2004

    • 著者名/発表者名
      茶谷良介, 曽田五月也
    • 雑誌名

      日本建築学会大会学術講演梗概集 B-2

      ページ: 33-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Passive and Semi-active origin-restoring dampers for seismic response control of building structures2004

    • 著者名/発表者名
      曽田五月也
    • 雑誌名

      Third European Conference on Structural Control S2

      ページ: 26-29

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Semi-active vibration control of a five-story small steel frame with MR damper2004

    • 著者名/発表者名
      Satsuya Soda
    • 雑誌名

      Summaries of the 5^<th> symposium on high damping structures

      ページ: 34-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Semi-active vibration control of a five-story small steel frame with MR (Part one : Experimental study on mechanical properties of a small MR damper) and (Part two : Feasibility study on semi-active vibration control)2004

    • 著者名/発表者名
      Satsuya Soda, Ryo-suke Chatani
    • 雑誌名

      Summaries of the annual meeting of AIJ.

      ページ: 34-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Passive and semi-active origin-restoring dampers for seismic response control of building structures2004

    • 著者名/発表者名
      Satsuya Soda
    • 雑誌名

      Summaries of the 3rd European conference on structural control

      ページ: 26-29

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2004 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] MRダンパによる小型5層鋼製フレーム試験体のセミアクティブ振動制御に関する研究その1小型MRダンパの力学性能の実験的検証2004

    • 著者名/発表者名
      曽田五月也, 茶谷良介
    • 雑誌名

      日本建築学会大会学術講演梗概集

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] MRダンパによる小型5層鋼製フレーム試験体のセミアクティブ振動制御に関する研究その2振動台実験による制振効果の検証2004

    • 著者名/発表者名
      茶谷良介, 曽田五月也
    • 雑誌名

      日本建築学会大会学術講演梗概集

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] MRダンパーによる小型5層鋼製フレーム試験体のセミアクティブ振動制御に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      曽田五月也
    • 雑誌名

      第5回高減衰構造に関するシンポジウム講演梗概集

      ページ: 34-39

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書

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公開日: 2003-04-01   更新日: 2016-04-21  

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