| 研究課題/領域番号 |
15656067
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| 研究種目 |
萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 山形大学 |
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研究代表者 |
富川 義朗 山形大学, 工学部, 教授 (80007004)
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| 研究分担者 |
広瀬 精二 山形大学, 工学部, 教授 (70007201)
高野 剛浩 東北工業大学, 工学部, 教授 (50085411)
青柳 学 山形大学, 工学部, 助手 (80231786)
岡田 恵也 マイクロストーン(株), 研究員
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| 研究期間 (年度) |
2003
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| 研究課題ステータス |
完了 (2003年度)
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| 配分額 *注記 |
3,100千円 (直接経費: 3,100千円)
2003年度: 3,100千円 (直接経費: 3,100千円)
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| キーワード | ジャイロ / ジャイロ・モーメント / モータ / 圧電振動 / センサ / 傾斜角 |
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| 研究概要 |
本研究は両端固定2次モード振動子の中央点に回転自由のバータイプ・ロータを付す構造で、高速回転モータを実現するのが第一の目的である。次に、ロータの回転位置に依って、振動子のインピーダンスの異なる特性を利用しての傾斜角センサであった。即ち、(1)動作原理の明確化、(2)ステータ振動子の幅、厚みの効果、特に回転位置との関係、(3)モータの基本特性としての回転数、トルクの要因の解明、(4)モータの縦置き構成への展開、(5)傾斜角センサとしての特性、特にロータの形状の検討、を行うものであった。その結果、次のような事が明らかとなった。1)高速モータとしてはロータ形状を34x6.0x3.0(mm3)と小型とし、ステータも初期の構成の1/4の縮小化に成功した。2)この時の共振周波数やアドミタンスの変化を明らかにした。3)自励振駆動モータを実現した。これにはロータ形状の工夫がキーポイントであった。4)縦置き型モータは、屈曲振動子への変位振幅を大きくする事が構成のポイントであった。これらはシニア・ジョイフル・トイとしての応用の面白いことが確認され、新しい応用を拓くものとして期待される。5)現在も更に小型化を進行中である。電子ファンやCDプレーヤの薄型モータへの適用がその目的である。6)傾斜角センサはその原理的検討を行い、十分目的の達せられることを確認した。7)ロータ位置と変位モードを有限要素解析し、どのような形状の時、良特性が得られるかを明らかにした。8)これら成果は英文の学術誌へ掲載される事こなった。9)ロータの水中での回転特性等も現在検討中である。この点は計画が遅れている。
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