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家庭内行動情報データベースのための並列分散ネットワークセンシングシステム

研究課題

研究課題/領域番号 15680007
研究種目

若手研究(A)

配分区分補助金
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関東京大学

研究代表者

森 武俊  東京大学, 大学院・情報学環, 助教授 (20272586)

研究期間 (年度) 2003 – 2005
研究課題ステータス 完了 (2005年度)
配分額 *注記
23,530千円 (直接経費: 18,100千円、間接経費: 5,430千円)
2005年度: 6,110千円 (直接経費: 4,700千円、間接経費: 1,410千円)
2004年度: 7,800千円 (直接経費: 6,000千円、間接経費: 1,800千円)
2003年度: 9,620千円 (直接経費: 7,400千円、間接経費: 2,220千円)
キーワードセンサネットワーク / 分散システム / ネットワークセンシング / パーベイシブ / 住居内センシング / 隠れマルコフモデル / ユビキタス / ユービキタス
研究概要

本研究では,日常的な環境における人間の自然な生活行動を,長期間にわたって時間的・空間的にシームレスに計測,記録し,様々な側面から行動を基軸に検索できるデータベースの実現を目的とした.そのために必要不可欠となる環境型と携帯型を組み合わせた並列分散のネットワークセンシングシステムの構成法を確立することを目指した.室内の人の位置・姿勢情報,モノの操作情報,生理情報などを,床やセンサ,家具などに埋め込んだ環境型センサなどで,常時365日センシングし・データベースとして蓄積することにより,長期的な生活状態の傾向を得,そこから人の行動状況と動作・運動・生理情報との関係を抽出することがポイントであった.最終期間にあたっては,分散配置されたセンサについて機能ごとのモジュール化を行ない,それぞれについて独立して自律的に動作するようマイクロコントローラを割り付け,分散オブジェクト実行環境を実現した.具体的には,JavaとJavaのスクリプト化ユニットのリモートオブジェクト実行機能を実装し,計測処理,蓄積記録の多種の要求が統一的に処理できるように構成した.そのため,従来文書情報を想定してデザインされたリモートメソッドコール用プロトコルを低レベル部からセンサ情報通信処理に合うように分散ネット管理システム開発環境で再設計し,各コントローラで実装した.また,常時365日計測蓄積できるようになる人間の運動・動作情報につき,生理的情報や行為情報との対応関係を行動情報分析処理装置で解析することにより,人の癖や行動の予兆検知をできるようにした.抽出アルゴリズム構築として,蓄積情報の高速検索装置とその情報提示機能,時系列要約提示機能などを作成した.

報告書

(3件)
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 2003 実績報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2005 2004 2002 その他

すべて 雑誌論文 (6件) 産業財産権 (1件) 文献書誌 (1件)

  • [雑誌論文] センシングルーム --部屋型日常行動計測蓄積環境 第2世代ロボティックルーム--2005

    • 著者名/発表者名
      森 武俊, 野口博史, 佐藤知正
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・6

      ページ: 25-29

    • NAID

      10019037623

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] ディジタルヒューマンコンテンツ研究 ---人と機械の振舞いの計算表現とその利用技術2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤知正, 森武俊, 原田達也
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 20・5

      ページ: 557-563

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発2005

    • 著者名/発表者名
      原田 達也, 伊藤 覚, 森 武俊, 佐藤 知正
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・4

      ページ: 114-123

    • NAID

      10015728308

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Behavior and Personal Adaptation of Robotic Lamp2005

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, T.Mori et al.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17-1

      ページ: 1-7

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Recognition of Daily Life Action and Its Performance Adjustment based on Support Vector Learning2004

    • 著者名/発表者名
      T.Mori et al.
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics 1・4

      ページ: 565-583

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Environment Type Robot System "Robotic Room"2004

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, T.Harada, T.Mori
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 9-3

      ページ: 529-534

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [産業財産権] 生活要約表現システム2002

    • 発明者名
      菅原, 佐藤, 森, 他
    • 権利者名
      積水化学工業(株)
    • 出願年月日
      2002-12-06
    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [文献書誌] 森 武俊: "人間行動をどこにでも見せられる技術ソフトウェア"画像ラボ. 15・1. 42-46 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書

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公開日: 2003-04-01   更新日: 2016-04-21  

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