| 研究概要 |
手ずり感覚を再現する墨すり機の開発を目的として、当初の計画どおり平成16年度はつぎのような成果を得た。
●前年度までに開発した試作機の実験検証を行い、実用化のための基礎データ及び知見を獲得した。圧力センサによる力の検証を合わせて行い(実際の使用時には圧力センサは必要としない)、本研究で提案する内部モデル制御をベースにした制御系設計法がユーザの要求する力加減で墨をすることが可能なことを確認した。
●開発した試作機を墨製造メーカの墨すり機開発者(技術者)に評価していただき、実用化のための助言を得た。開発した試作機はコンパクトにデザインされており、縦方向の制御が可能な墨すり機はこれまでになく、得られた成果は興味深いとのコメントをいただいた。また、専門の書道家からの要求として「早く濃い墨をほしい」という要求もあり、これらを解決する装置の開発に有効であるとの意見を得た。
●本年度は、つぎのとおり国際会議論文として研究成果をまとめた(昨年度講演論文2件)。
〓Internal Model Control for Sumi-ink Rubbing Machine, IEEE International Conference on Control Applications, 2005. (Submitted)
〓Internal Model Control for Japanese Sumi Ink Rubbing Machine, 13^<th> International Workshop on Dynamics and Control, 2005. (To appear)
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