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事象の同時生起を考慮した離散事象システムのスーパバイザ制御とその工学的応用

研究課題

研究課題/領域番号 15760321
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 制御工学
研究機関京都工芸繊維大学 (2004-2005)
和歌山大学 (2003)

研究代表者

高井 重昌  京都工芸繊維大学, 工芸学部, 助教授 (60243177)

研究期間 (年度) 2003 – 2005
研究課題ステータス 完了 (2005年度)
配分額 *注記
2,200千円 (直接経費: 2,200千円)
2005年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
2004年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
2003年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
キーワード離散事象システム / スーパバイザ制御 / 同時進行性 / 分散制御
研究概要

本研究は,並行的に動作する複数のサブシステムから構成されるような離散事象システムに対して,制御仕様が満足されるようなスーパバイザを設計することを目的としている.複数のサブシステムから構成されるような大規模離散事象システムにおいては,実装やメンテナンスの容易さなどの点から,一般に集中制御よりも分散制御が有効である.そこで,分散スーパバイザ制御に関して以下の成果が得られた.
1.分散スーパバイザの存在性において言語の共可観測性は重要な概念であり,可制御事象に関する各ローカルスーパバイザの制御判断の統合ルールに応じて,いくつかの共可観測性の概念が提案されている.そこで,それら共可観測性の概念を言語上の関数の不動点で特徴づけ,それを利用することで,与えられた言語に対する共可観測部分言語,共可観測超言語の計算公式を提案した.
2.従来提案されている離散事象システムの分散スーパバイザ制御構造では,可制御事象に対するデフォルト制御動作は静的とされていた.そこで本研究では,動的なデフォルト制御を用いた分散スーパバイザ制御構造を提案し,その制御構造のもとで分散スーパバイザが存在するための必要十分条件を導出した.そして,従来の制御構造ではスーパバイザが構成できないが,提案した制御構造においてスーパバイザが構成できるような言語が存在することを示した.
また,複数のサブシステムから構成されるような離散事象システムにおいては,制御仕様も複数あることが一般的である.そこで,それらの制御仕様が互いに妨げあわないことを保証するスーパバイザの設計法も提案した.

報告書

(3件)
  • 2005 実績報告書
  • 2004 実績報告書
  • 2003 実績報告書
  • 研究成果

    (9件)

すべて 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 (6件) 文献書誌 (3件)

  • [雑誌論文] Characterization of co-observable languages and formulas for their super/sublanguages2005

    • 著者名/発表者名
      Shigemasa Takai
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control 50・4

      ページ: 434-447

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Maximally permissive mutually and globally nonblocking supervision with application to switching control2005

    • 著者名/発表者名
      Ratnesh Kumar
    • 雑誌名

      Automatica 41・8

      ページ: 1299-1312

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Decentralized supervisory control of discrete event systems using dynamic default control2005

    • 著者名/発表者名
      Shigemasa Takai
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals E88-A・11

      ページ: 2982-2988

    • NAID

      110003500452

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Supervisory control of a class of concurrent discrete event systems under partial observation2005

    • 著者名/発表者名
      Shigemasa Takai
    • 雑誌名

      Discrete Event Dynamic Systems : Theory and Applications 15・1

      ページ: 7-32

    • NAID

      130005017921

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Supervisory control of a class of concurrent discrete event systems2004

    • 著者名/発表者名
      Shigemasa Takai
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals E87-A・4

      ページ: 850-855

    • NAID

      110003212971

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [雑誌論文] Formal detection of three automation surprises in human-machine interaction2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Ukawa
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals E87-A・11

      ページ: 2878-2884

    • 関連する報告書
      2004 実績報告書
  • [文献書誌] Shigemasa Takai: "Effective computation of an Lm(G)-closed, controllable, and observable sublanguage arising in supervisory control"Systems & Control Letters. 49・3. 191-200 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Shigemasa Takai: "Reliable decentralized supervisory control of discrete event systems with the conjunctive and disjunctive fusion rules"IEICE Transactions on Fundamentals. E86-A・11. 2731-2738 (2003)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書
  • [文献書誌] Shigemasa Takai: "Maximizing robustness of supervisors for partially observed discrete event systems"Automatica. 40・3. 531-535 (2004)

    • 関連する報告書
      2003 実績報告書

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公開日: 2003-04-01   更新日: 2016-04-21  

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