| 研究課題/領域番号 |
15760323
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 山口大学 |
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研究代表者 |
若佐 裕治 山口大学, 工学部, 助教授 (60263620)
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| 研究期間 (年度) |
2003 – 2005
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| 研究課題ステータス |
完了 (2005年度)
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| 配分額 *注記 |
3,000千円 (直接経費: 3,000千円)
2005年度: 600千円 (直接経費: 600千円)
2004年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
2003年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
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| キーワード | 交通信号システム / 制御理論 / 可制御性 / H∞制御 / システム同定 / モデリング / ゲインスケジューリング制御 / モデル予測制御 |
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| 研究概要 |
都市道路網の交通渋滞低減を目指して、リアルタイムでの交通信号の制御方法、および制御のためのモデリング方法について研究を行なった。主につぎの3項目から成る。
(1)交通流を制御理論の適用可能な動的システムとして、交通量収支に基づいてモデリングする方法、およびシステム同定法によってモデリングする方法を提案した。先行研究において考察が不十分であったシステムの可制御性、および平衡点について議論した。可制御性については、これに注目した信号システムの構造設計の指針を示した。また、平衡点については、二次計画法による設定方法を提案した。
(2)上記モデルに対応するH∞制御による信号機の制御パラメータ(スプリット)算出法を示した。
(3)上記のモデリング方法および制御方法の効果を交通シミュレータAIMSUNを用いて検証した。
以上の結果、先行研究におけるモデリングおよび制御の問題点が解決され、交通信号システムへの制御工学的アプローチが整理されたといえる。今後、さらにソフトウェア環境の充実のため、AIMSUNとMATLABのシームレス化などが望まれる。
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