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身体共役系に基づく身体像拡張の機序解明とモデル化

研究課題

研究課題/領域番号 15H01701
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究機関東京大学

研究代表者

稲見 昌彦  東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授 (00345117)

研究分担者 南澤 孝太  慶應義塾大学, メディアデザイン研究科(日吉), 准教授 (10585623)
杉本 麻樹  慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (50517399)
北崎 充晃  豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (90292739)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
43,160千円 (直接経費: 33,200千円、間接経費: 9,960千円)
2018年度: 10,400千円 (直接経費: 8,000千円、間接経費: 2,400千円)
2017年度: 10,660千円 (直接経費: 8,200千円、間接経費: 2,460千円)
2016年度: 10,140千円 (直接経費: 7,800千円、間接経費: 2,340千円)
2015年度: 11,960千円 (直接経費: 9,200千円、間接経費: 2,760千円)
キーワード環境身体ダイナミクス / 身体能力拡張 / 超人スポーツ / ヒューマンインタフェース / 身体環境ダイナミクス / インタラクション / 身体像 / 身体拡張 / 認知心理 / バーチャルリアリティ / マルチモーダルインタフェース / 自己投射性 / 自己投射 / 感覚提示 / 自在化 / 身体共役系
研究成果の概要

本研究において身体像を異形の対象に投射する「身体共役系」の構築を目指し,VRアバタとウェアラブルロボットを用いることで,身体共役系の設計指針及び設計限界に関し研究を行った.本研究を通じて全身のみならず,身体の局所的な要素と投射対象の関係性を構築した場合において,どのような認知が生じるかを検証し,身体性をタスクに応じて自在に編集することを可能とする「身体性編集」のコンセプトを獲得するに至った.

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究の実施を通じて,多様な操作対象の身体像をユーザに投射する「身体共役系」のコンセプトを提案し,実証システムの構築を行うとともに,VR環境を活用しながら,こうした拡張された身体像によって生じる認知について検証を進めた.本研究を通じて,多様な操作対象を直感的に操作するための身体像の投射に関する設計指針と知見を獲得することができた.

報告書

(5件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実績報告書
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 研究成果

    (39件)

すべて 2019 2018 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (12件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (27件) (うち国際学会 15件、 招待講演 2件)

  • [雑誌論文] MusiArm: Extending Prosthesis to Musical Expression.2019

    • 著者名/発表者名
      Kaito Hatakeyama, MHD Yamen Saraiji, Kouta Minamizawa.
    • 雑誌名

      In Proceedings of Augmented Human 2019

      巻: 29 ページ: 8-8

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Prosthetic Tail: Artificial Anthropomorphic Tail for Extending Innate Body Functions.2019

    • 著者名/発表者名
      Junichi Nabeshima, MHD Yamen Saraiji, Kouta Minamizawa.
    • 雑誌名

      In Proceedings of AH2019

      巻: 36 ページ: 4-4

    • DOI

      10.1145/3311823.3311848

    • NAID

      130007774241

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MusiArm: Extending Prosthesis to Musical Expression.2019

    • 著者名/発表者名
      Kaito Hatakeyama, MHD Yamen Saraiji, Kouta Minamizawa.
    • 雑誌名

      Laval Virtual ReVolution

      巻: -

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [雑誌論文] Illusory body ownership of an invisible body interpolated between virtual hands and feet via visual-motor synchronicity2018

    • 著者名/発表者名
      Kondo,R., Sugimoto, M., Minamizawa, K., Hoshi, T., Inami, M., and Kitazaki, M.
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 8 号: 1 ページ: 7541-7541

    • DOI

      10.1038/s41598-018-25951-2

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fusion: full body surrogacy for collaborative communication2018

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Reo Matsumura, Kouta Minamizawa, and Masahiko Inami
    • 雑誌名

      In Proceedings of ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies

      巻: 7

    • DOI

      10.1145/3214907.3214912

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MetaArmS: Body Remapping Using Feet-Controlled Artificial Arms2018

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Kai Kunze, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami
    • 雑誌名

      In Proceedings of ACM UIST 2018

      巻: - ページ: 65-74

    • DOI

      10.1145/3242587.3242665

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MetaArms: Body Remapping Using Feet-Controlled Artificial Arms.2018

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Sasaki, MHD Yamen Saraiji, Kouta Minamizawa, and Masahiko Inami.
    • 雑誌名

      In Proccedings of ACM UIST 2018

      巻: - ページ: 140-142

    • DOI

      10.1145/3266037.3271628

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 身体イメージに基づいた装着型機器の使用による 行動・心理への影響に関する検討2018

    • 著者名/発表者名
      竹腰美夏, 南澤孝太
    • 雑誌名

      第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集

      巻: -

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [雑誌論文] Invisible long arm illusion: illusory body ownership by synchronous movement of hands and feet2018

    • 著者名/発表者名
      Kondo, R., Ueda, S., Sugimito, M., Minamizawa, K., Inami, M., and Kitazaki, M
    • 雑誌名

      International Conference on Artificial Reality and Telexistence Eurographics Symposium on Virtual Environments

      巻: - ページ: 21-28

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [雑誌論文] 四肢先端の視覚運動同期による伸張四肢透明身体への所有感生成2018

    • 著者名/発表者名
      近藤亮太, 杉本麻樹, 南澤孝太, 稲見昌彦,北崎充晃
    • 雑誌名

      第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集

      巻: -

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [雑誌論文] 実指とバーチャルな腕の同期運動による身体所有感の変容2018

    • 著者名/発表者名
      谷大和,近藤亮太, 杉本麻樹, 南澤孝太, 稲見昌彦,北崎充晃
    • 雑誌名

      第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集

      巻: -

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [雑誌論文] サイバー空間と実空間をつなぐwe-modeの可能性2017

    • 著者名/発表者名
      北崎充晃
    • 雑誌名

      心理学評論

      巻: 59(3) ページ: 312-323

    • NAID

      130006337920

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] MetaArms: Body Remapping Using Feet-Controlled Artificial Arms2018

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Sasaki, MHD Yamen Saraiji, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami
    • 学会等名
      UIST 2018 Demo
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] MetaArms: Body Remapping Using Feet-Controlled Artificial Arms2018

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Kai Kunze, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami
    • 学会等名
      UIST 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fusion: Full Body Surrogacy for Collaborative Communication2018

    • 著者名/発表者名
      MHD Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Reo Matsumura, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami
    • 学会等名
      SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Vection modulated by awareness to the own body.2018

    • 著者名/発表者名
      Kitazaki, M., Fujisawa, S., Sugimoto, M. and Inami, M
    • 学会等名
      VSS (Vision Sciences Society meeting)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 3D Reconstruction of Hand Postures by Measuring Skin Deformation on Back Hand2018

    • 著者名/発表者名
      Wakaba Kuno, Yuta Sugiura, Nao Asano, Wataru Kawai, and Maki Sugimoto,
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Illusory body ownership between different body parts: Synchronization of right thumb and right arm2018

    • 著者名/発表者名
      Kondo, R., Tani, Y., Sugimoto, M., Minamizawa, K., Inami, M. and Kitazaki, M.
    • 学会等名
      IEEE Virtual
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 人はロボットにも共感する2018

    • 著者名/発表者名
      北崎充晃
    • 学会等名
      日本心理学会公開シンポジウム・科学としての心理学シリーズ「共感する心を科学する」
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 指と腕の同期運動による身体部位リマッピング2018

    • 著者名/発表者名
      近藤亮太, 谷大和, 杉本麻樹, 南澤孝太, 稲見昌彦, 北崎充晃
    • 学会等名
      脳と心のメカニズム第18回冬のワークショップ
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 義手のエンターテイメント性の拡張を目指した義手楽器「Musiarm」2018

    • 著者名/発表者名
      畠山海人, 中村開, 金箱淳一, 南澤孝太
    • 学会等名
      情報処理学会アクセシビリティ研究会第6回研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Spatial Calibration of Airborne Ultrasound Tactile Display and Projector-Camera System Using Fur Material2017

    • 著者名/発表者名
      Shigo Ko, Yuta Itoh, Yuta Sugiura, Takayuki Hoshi, and Maki Sugimoto
    • 学会等名
      TEI 2017 Work in Progress
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2017-03-20
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] The illusory body ownership: Remapping of the right finger to the left arm by vision-action contingency of different body parts2017

    • 著者名/発表者名
      Kondo, R., Sugimoto, M., Minamizawa, K., Hoshi, T., Inami, M., and Kitazaki, M.
    • 学会等名
      IEEE Symposium on 3D User Interfaces
    • 発表場所
      Los Angeles, CA, USA
    • 年月日
      2017-03-18
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 人間拡張のためのユーザの脚部位を用いたロボットアームの制御手法.2017

    • 著者名/発表者名
      佐々木智也, MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, 南深孝太, 北崎充晃, 稲見昌彦.
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] MetaLimbs: Multiple Arms Interaction Metamorphism2017

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Sasaki, MHD Yamen Saraiji, Charith Lasantha Fernando, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami
    • 学会等名
      ACM SIGGRAPH 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ゆりカモ目: 2台の360°カメラによるレール上浮遊体験2017

    • 著者名/発表者名
      坂井俊介, 勝又航生, 星貴之, 稲見昌彦
    • 学会等名
      エンタテイメントコンピューティング2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 光学迷彩における撮影系・投影系の共役配置2017

    • 著者名/発表者名
      泉原厚史, 川原田美雪, 脇坂崇平, 星貴之, 稲見昌彦
    • 学会等名
      第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 部位代替による複数の腕を用いた身体変容の研究2017

    • 著者名/発表者名
      佐々木智也, サライジムハマドヤメン, フェルナンドチャリス, 南澤孝太, 北崎充晃, 稲見昌彦
    • 学会等名
      第22回 日本バーチャルリアリティ学大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Body and mind in virtual environment2017

    • 著者名/発表者名
      北崎充晃
    • 学会等名
      The 2017 International Conference On Advanced Informatics: Concepts, Theory And Application (ICAICTA2017),
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Proprioceptive self-localization modulated by vection2017

    • 著者名/発表者名
      北崎充晃
    • 学会等名
      VSS (Vision Sciences Society meeting)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] テレプレゼンスと自己運動,身体所有感覚, テレイグジスタンスOS, 3F2-03,2017

    • 著者名/発表者名
      北崎充晃
    • 学会等名
      第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 手の甲の皮膚変形計測による手形状の三次元再構成2017

    • 著者名/発表者名
      久能若葉,杉浦裕太,浅野直生,河合航,杉本麻樹
    • 学会等名
      第22回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Changing Perceived Leg Length and Motion on Virtual Walking Generator2016

    • 著者名/発表者名
      Hamada, T., Yoshiho, K., Kondo, R., Ikei, Y., Hirota, K., Amemiya, T., and Kitazaki, M.
    • 学会等名
      The 8th International Conference on 3D Systems and Applications (3DSA2016)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2016-12-07
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Minimal virtual reality system for virtual walking in a real scene2016

    • 著者名/発表者名
      Kitazaki, M., Hirota, K. and Ikei, Y.
    • 学会等名
      18th International Conference, HCI International 2016
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-17
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Virtual walking generator by rhythmical modulation of omnidirectional images and foot sensations2016

    • 著者名/発表者名
      Hamada, T., Yoshiho, K., Kondo, R., Ikei, Y., Hirota, K. and Kitazaki, M.
    • 学会等名
      Eurohaptics 2016
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2016-07-04
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Changing body ownership using visual metamorphosis2016

    • 著者名/発表者名
      Sasaki, T., Saraiji, M. Y., Minamizawa, K., Kitazaki, M. and Inami, M.
    • 学会等名
      Virtual Reality International Conference
    • 発表場所
      Laval(France)
    • 年月日
      2016-03-23
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Perceptual analysis of walking re-experience using 2ch vibrations on heels and walker's viewing motion images2016

    • 著者名/発表者名
      Kitazaki, M., Yoshiho, K., Ikei, Y., and Hirota, K.
    • 学会等名
      ASIAGRAPH2016
    • 発表場所
      Toyama(Japan)
    • 年月日
      2016-03-05
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Perceiving one's own invisible body through subjective completion of body parts with vision-action contingency2016

    • 著者名/発表者名
      Kondo, R., Inami, M., and Kitazaki, M.
    • 学会等名
      VSS (Vision Sciences Society meeting)
    • 発表場所
      St. Pete Beach, Florida, USA
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 前庭感覚電気刺激による回旋性眼球運動への姿勢が与える影響に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      中村文彦,プルノマキシム,永谷直久,杉本麻樹
    • 学会等名
      第20回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都江東区)
    • 年月日
      2015-09-09
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2020-03-30  

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