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分子ロボットの行動プログラミングのための制御系構築

研究課題

研究課題/領域番号 15H01715
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 生命・健康・医療情報学
研究機関東北大学

研究代表者

村田 智  東北大学, 工学研究科, 教授 (10334533)

研究分担者 中茎 隆  九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (30435664)
川又 生吹  東北大学, 工学研究科, 助教 (30733977)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
42,770千円 (直接経費: 32,900千円、間接経費: 9,870千円)
2018年度: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
2017年度: 6,110千円 (直接経費: 4,700千円、間接経費: 1,410千円)
2016年度: 13,520千円 (直接経費: 10,400千円、間接経費: 3,120千円)
2015年度: 16,640千円 (直接経費: 12,800千円、間接経費: 3,840千円)
キーワード分子ロボット / DNAコンピューティング / シーケンス制御 / レギュレータ / DNAコンピュータ / 分子ロボティクス
研究成果の概要

分子ロボットの制御問題に,シーケンス制御などの制御工学の方法論を導入し,以下に述べる2種類の基本回路の設計法および実装技術を開発した.A.あらかじめプログラムした時系列でDNA 鎖を順次出力する鎖生成回路(PSG)B.不連続制御理論に基づく濃度レギュレータ回路(CR).
前者については,DNAピンセットの開閉実験と微小管モティリティアッセイの集合離散系に対して,PSGをもちいたシークエンス制御を試み,基本的な動作実験に成功した.後者については,DNA反応系の特性を活かした特異摂動理論および,副反応によるDNA反応系の観測量への影響を,L2ゲインを用いて評価する手法などを提案することができた.

研究成果の学術的意義や社会的意義

一般に化学反応は非線形性の強いシステムであり,その特性の解析が議論の中心となっている.分子ロボットで求められているのは,化学反応をなるべく錯綜させずに整理して制御する「設計」の方法論であるが,その方面の研究はほとんど行われていない.そこで,本研究においては,分子ロボットにシーケンス制御などのマクロシステムで確立された制御工学の方法論を導入した.具体的には,分子ロボットの行動プログラムのために必要な2つの基本回路,すなわち,(1)あらかじめプログラムした時系列でDNA 鎖を順次出力する鎖生成回路(PSG),(2)不連続制御理論に基づく濃度レギュレータ回路(CR)の設計法および実装技術を開発した.

報告書

(5件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実績報告書
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 研究成果

    (75件)

すべて 2019 2018 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (22件) (うち国際共著 5件、 査読あり 22件、 オープンアクセス 11件、 謝辞記載あり 7件) 学会発表 (51件) (うち国際学会 7件、 招待講演 8件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] DNA分子反応回路のモジュール性とロバスト性2019

    • 著者名/発表者名
      中茎 隆
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 58 号: 4 ページ: 247-252

    • DOI

      10.11499/sicejl.58.247

    • NAID

      130007632976

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 年月日
      2019-04-10
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Pattern Formation on Discrete Gel Matrix based on DNA Computing2019

    • 著者名/発表者名
      Takuto Hosoya, Ibuki Kawamata, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
    • 雑誌名

      New Generation Computing

      巻: 37 号: 1 ページ: 97-111

    • DOI

      10.1007/s00354-018-0047-1

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Diffusion modulation of DNA by toehold exchange2018

    • 著者名/発表者名
      Thanapop Rodjanapanyakul, Fumi Takabatake, Keita Abe, Ibuki Kawamata, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
    • 雑誌名

      Physical Review E

      巻: 97 号: 5 ページ: 052617-052617

    • DOI

      10.1103/physreve.97.052617

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] How to Develop Students’ Creativity??A Case of Student Competition of Biomolecular Design2018

    • 著者名/発表者名
      Murata Satoshi、Kawamata Ibuki、Nomura Shin-ichiro M.
    • 雑誌名

      Forma

      巻: 33

    • DOI

      10.5047/forma.2018.s004

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Construction of T-Motif-Based DNA Nanostructures through Enzymatic Reactions2018

    • 著者名/発表者名
      Kageyama Ryo、Kawamata Ibuki、Tanabe Kaori、Suzuki Yuki、Nomura Shin-ichiro M.、Murata Satoshi
    • 雑誌名

      ChemBioChem

      巻: 19(8) 号: 8 ページ: 873-876

    • DOI

      10.1002/cbic.201700682

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robustness of DNA Strand Displacement Systems?2018

    • 著者名/発表者名
      Nakakuki Takashi、Imura Jun-ichi、Kawamata Ibuki、Murata Satoshi
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 51 号: 33 ページ: 32-37

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.12.081

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Discretization of Chemical Reactions in a Periodic Cellular Space2017

    • 著者名/発表者名
      Fumi Takabatake, Ibuki Kawamata, Ken Sugawara, Satoshi Murata
    • 雑誌名

      New Generation Computing

      巻: 2017年3月17日オンライン版 号: 3 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1007/s00354-017-0009-z

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書 2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Turing-Completeness of Asynchronous Non-camouflage Cellular Automata, AUTOMATA 20172017

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Yamashita, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Ibuki Kawamata, and Masami Hagiya
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 10248 ページ: 187-199

    • DOI

      10.1007/978-3-319-58631-1_15

    • ISBN
      9783319586304, 9783319586311
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Unzipping and shearing DNA with electrophoresed nanoparticles in hydrogels,2017

    • 著者名/発表者名
      Keitel Cervantes-Salguero, Ibuki Kawamata, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata.
    • 雑誌名

      Physical Chemistry Chemical Physics

      巻: 19 号: 21 ページ: 13414-13418

    • DOI

      10.1039/c7cp02214j

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Evolutionary optimization of self-assembly in a swarm of bio-micro-robots2017

    • 著者名/発表者名
      Nathanael Aubert-Kato, Charles Fosseprez, Guillaume Gines, Ibuki Kawamata, Quang Huy Dinh, Leo Cazenille, Andre Estevez-Torres, Masami Hagiya, Yannick Rondelez, Nicolas Bredeche
    • 雑誌名

      The Genetic and Evolutionary Computation Conference

      巻: - ページ: 59-66

    • DOI

      10.1145/3071178.3071289

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] DNA cytoskeleton for stabilizing artificial cells2017

    • 著者名/発表者名
      Kurokawa Chikako、Fujiwara Kei、Morita Masamune、Kawamata Ibuki、Kawagishi Yui、Sakai Atsushi、Murayama Yoshihiro、Nomura Shin-ichiro M.、Murata Satoshi、Takinoue Masahiro、Yanagisawa Miho
    • 雑誌名

      Proc. Natl. Acad. Sci. USA

      巻: 114 号: 28 ページ: 7228-7233

    • DOI

      10.1073/pnas.1702208114

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Stepping operation of a rotary DNA origami device, Chemical Communications2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Tomaru, Yuki Suzuki, Ibuki Kawamata, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
    • 雑誌名

      Chemical Communications

      巻: 53 号: 55 ページ: 7716-7719

    • DOI

      10.1039/c7cc03214e

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Revolving Vernier Mechanism Controls Size of Linear Homomultimer2017

    • 著者名/発表者名
      Takeo Uchida, Keita Abe, Yuma Endo, Shosei Ichiseki, Satoru Akita, Shiyun Liu, Sho Aradachi, Masataka Saito, Akihiko Fukuchi, Taiyo Kikkawa, Theo Dammaretz, Ibuki Kawamata, Yuki Suzuki, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
    • 雑誌名

      Small

      巻: 13 号: 41 ページ: 1702158-1702158

    • DOI

      10.1002/smll.201702158

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] DNA integral controller learning from biological system2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Tanaka; Takashi Nakakuki; Shin-ichiro M. Nomura
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference (SICE2017)

      巻: NA ページ: 781-786

    • DOI

      10.23919/sice.2017.8105607

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Micrometer-sized molecular robot changes its shape in response to signal molecules2017

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sato, Yuichi Hiratsuka, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata, Shin-ichiro M. Nomura
    • 雑誌名

      Science Robotics

      巻: 2 号: 4

    • DOI

      10.1126/scirobotics.aal3735

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Unzipping and Shearing DNA with Electrophoresed Nanoparticle in Hydrogel2017

    • 著者名/発表者名
      Keitel Cervantes-Salguero, Ibuki Kawamata, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata*
    • 雑誌名

      Physical Chemistry Chemical Physics

      巻: - ページ: 1-4

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton2016

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi Murata
    • 雑誌名

      The Fourth International Symposium on Computing and Networking

      巻: - ページ: 215-221

    • DOI

      10.1109/candar.2016.0046

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Molecular Governor: DNA Feedback Regulator for Molecular Robotics2016

    • 著者名/発表者名
      T. Nakakuki, J. Imura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI)

      巻: 9 号: 2 ページ: 60-69

    • DOI

      10.9746/jcmsi.9.60

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Supramolecular 1-D polymerization of DNA origami through a dynamic process at the 2-dimensionally confined air-water interface2016

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yonamine , Keitel Abraham Cervantes , Kosuke Minami , Ibuki Kawamata , Waka Nakanishi , Jonathan P Hill , Satoshi Murata and Katsuhiko Ariga
    • 雑誌名

      Phys. Chem. Chem. Phys.

      巻: NA 号: 18 ページ: 12576-12581

    • DOI

      10.1039/c6cp01586g

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Molecular governor that regulates DNA reactions for molecular robotics2015

    • 著者名/発表者名
      T. Nakakuki, J. Imura
    • 雑誌名

      Proceeding of SICE Annual Conference 2015 (SICE2015)

      巻: NA ページ: 671-676

    • DOI

      10.1109/sice.2015.7285474

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Self-replication of DNA rings2015

    • 著者名/発表者名
      Junghoon Kim,Junwye Lee,Shogo Hamada,Satoshi Murata& Sung Ha Park
    • 雑誌名

      Nature Nanotechnology

      巻: 10 号: 6 ページ: 528-533

    • DOI

      10.1038/nnano.2015.87

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] In situ 2D-extraction of DNA wheels by 3D through-solution transport2015

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yonamine *ab, Keitel Cervantes-Salguero *c, Waka Nakanishi *a, Ibuki Kawamata c, Kosuke Minami a, Hirokazu Komatsu a, Satoshi Murata *c, Jonathan P. Hill ab and Katsuhiko Ariga *ab
    • 雑誌名

      Phys. Chem. Chem. Phys.

      巻: 17 号: 48 ページ: 32122-32125

    • DOI

      10.1039/c5cp05765e

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [学会発表] 基礎から学ぶ DNAナノ構造体の設計2019

    • 著者名/発表者名
      川又生吹
    • 学会等名
      分子ロボ若手会, 東京工業大学田町キャンパス
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] DNAオリガミ複合体開発にむけたDNAナノ構造体設計情報のデータベース化2019

    • 著者名/発表者名
      川又生吹, 荒舘笙, 村田智
    • 学会等名
      分子ロボティクス年次大会, 東京工業大学
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] アメーバ型ロボットの歩行実装2019

    • 著者名/発表者名
      深見実希,村田智,川又生吹,鈴木勇輝,野村M.慎一郎
    • 学会等名
      第2回分子ロボティクス年次大会, 東京工業大学大岡山キャンパス
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 伸縮可能なミウラ折りDNA折り紙2019

    • 著者名/発表者名
      Daiki Matsumoto ,Toma Ito, Yuki Kato, Kensei Kikuchi, Hiroki Sawada, Syuu Syou, Airi Nakayama,Hao Wu, Kosuke Hori, Motokazu Huruya,Minato Miyake, Koutaro Watabe, Ibuki Kawamata, Yuki Suzuki, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
    • 学会等名
      第二回分子ロボティクス年次大会, 東工大学大岡山キャンパス
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 環状柔軟多関節DNAモチーフの自己集合2019

    • 著者名/発表者名
      第1回分子ロボティクス年次大会, 東北大学
    • 学会等名
      第2回分子ロボティクス年次大会, 東京工業大学
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Pattern Formation in Programmed Reaction Diffusion Field2018

    • 著者名/発表者名
      Keita Abe, Ibuki Kawamata, Yuki Suzuki, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
    • 学会等名
      FNANO2018, Snowbird
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] DNA反応拡散系によるハイドロゲル媒質中への濃度勾配パターンの形成と制御2018

    • 著者名/発表者名
      安部 桂太、 川又 生吹、 鈴木 勇輝、 野村 M. 慎一 郎、 村田智
    • 学会等名
      第85回形のシンポジウム「かたちの機能,機能のかたち」, 東北大学
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Programming DNA-based Pattern Formation in Reaction-Diffusion Field using Hydrogel2018

    • 著者名/発表者名
      Keita Abe, Ibuki Kawamata, Yuki Suzuki, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018, Nara Kasugano International Forum
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Design of a new reaction diffusion system for pattern formation in hydrogel medium2018

    • 著者名/発表者名
      Keita Abe, Ibuki Kawamata, Yuki Suzuki, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
    • 学会等名
      CBI学会2018年大会, タワーホール船堀
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] DNAによる反応拡散系のプログラムとハイドロゲル中のパターン形成2018

    • 著者名/発表者名
      安部桂太,川又生吹,野村M.慎一郎,村田智,
    • 学会等名
      第2回分子ロボティクス年次大会, 東京工業大学
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Programming DNA reaction-diffusion system for pattern formation in hydrogel medium2018

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata
    • 学会等名
      Shaping Self-Assembled Mesoscale (Bio)Materials with Microengineering, Kyoto University iCeMS Main Building
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Modulating diffusion speed of DNA by toehold exchange2018

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata, Thanapop Rodjanapanyakul, Fumi Takabatake, Keita Abe, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
    • 学会等名
      The 45th International Symposium on Nucleic Acids Chemistry (ISNAC 2018), Kyoto University Clock Tower Centennial Hall
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Autonomous and Programmable Strand Generator Implemented as DNA Chemical Reaction Network2018

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata, Satoshi Murata
    • 学会等名
      The Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference (SICE 2018), Nara Kasugano International Forum
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 基礎から学ぶ DNAナノ構造体の設計2018

    • 著者名/発表者名
      川又生吹
    • 学会等名
      産総研BMRI若手会・新学術「分子ロボ」若手会ジョイントセミナー, 産総研
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] A cellular automaton materialized as a DNA-based reaction-diffusion system2018

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata
    • 学会等名
      CS Forum, Aalto University, Helsinki, Finland
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 脂質膜上の動的二次元DNA反応システムの構築2018

    • 著者名/発表者名
      劉詩韻,川又生吹,鈴木勇輝,野村 M. 慎一郎,村田智
    • 学会等名
      第1回分子ロボティクス年次大会, 東北大学
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 自己集合サイズがプログラム可能なDNAナノモジュールの設計2018

    • 著者名/発表者名
      劉詩韻,安部桂太,内田健央,遠藤佑真,秋田賢,市堰翔成,荒舘笙,斎藤正崇,吉川太陽,福地成彦,川又生吹,野村 M. 慎一郎,村田智
    • 学会等名
      第85回形の科学シンポジウム, 東北大学
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 環境応答能を有するらせん状DNAオリガミナノ構造体の構築2018

    • 著者名/発表者名
      水野 康平,鈴木 勇輝、川又 生吹、 野村 M. 慎一 郎、 村田 智
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム, 名城大学
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Self-assembly of a Flexible Multi-Joint Ring Motif2018

    • 著者名/発表者名
      Shiyun Liu, Ibuki Kawamata, Yuki Suzuki, Shinichiro M. Nomura, Satoshi Murata
    • 学会等名
      CBI Annual Meeting 2018, Tokyo
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] DNA Transfolder2018

    • 著者名/発表者名
      古谷元和、渡部光太郎、菊池顕生
    • 学会等名
      第5回分子ロボティクス若手の会, 東京工業大学 田町キャンパス
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 遊泳型ナノロボットの開発に向けた環境応答性DNAオリガミスクリューの構築2018

    • 著者名/発表者名
      水野 康平,鈴木 勇輝、川又 生吹、 野村 M. 慎一 郎、 村田 智
    • 学会等名
      「細胞を創る」研究会11.0, 東北大学
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Analysis method of DNA feedback regulator as an artificial molecular machine2018

    • 著者名/発表者名
      T. Nakakuki, J. Imura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018 (SICE2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Robustness of DNA feedback regulator including irreversible reaction2018

    • 著者名/発表者名
      M. Misawa, T. Nakakuki
    • 学会等名
      The 6th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 分子ロボットのための制御理論の構築を目指して2018

    • 著者名/発表者名
      中茎隆
    • 学会等名
      分子ロボティクス研究会(2018年1月)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] DNA反応拡散系によるゲル媒質中でのパターン形成2018

    • 著者名/発表者名
      安部桂太,川又生吹, 鈴木勇輝,野村 M. 慎一郎,村田智
    • 学会等名
      自律分散システムシンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 分子ネットワークを創成する分子ロボティクスと解明するシステム2017

    • 著者名/発表者名
      中茎隆
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス(岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] DNA鎖置換反応で創られるシステムのロバスト性2017

    • 著者名/発表者名
      中茎隆,川又生吹,村田智
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] ヘアピンDNA連鎖反応を用いたリポソームの凝集制御2017

    • 著者名/発表者名
      大瀧 悠登,川又 生吹,高畠 芙弥,野村 M. 慎一郎,村田 智
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] DNAフィードバックレギュレータの実験検証2017

    • 著者名/発表者名
      緒方研仁,中茎隆
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] DNA鎖置換反応で創られるシステムの解析法2017

    • 著者名/発表者名
      中茎隆
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] DNAフィードバックレギュレータのロバスト性に関する考察2017

    • 著者名/発表者名
      中茎隆
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Linear Nanostructure with Limited Lengths by Revolving Vernier Mechanism2017

    • 著者名/発表者名
      Takeo Uchida, Keita Abe, Yuma Endo, Shosei Ichiseki, Satoru Akita, Shiyun Liu, Sho Aradachi, Masataka Saito, Akihiko Fukuchi, Taiyo Kikkawa,Theo Dammaretz, Ibuki Kawamata, Yuki Suzuki, Shin-ichiro M. Nomura, and Satoshi Murata
    • 学会等名
      FNANO17
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] DNA devices and molecular motors control dynamic shape change of giant liposome in response to DNA signals2017

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sato, Yuichi Hiratsuka, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata, Shin-ichiro M. Nomura
    • 学会等名
      FNANO17
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Self-assembly of two-dimensional DNA origami lattices on lipid membranes2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Suzuki, Masayuki Endo, Hiroshi Sugiyama, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata
    • 学会等名
      FNANO17
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Aggregation and fusion of giant liposomes induced by membrane-anchoring thermoresponsive polymer2017

    • 著者名/発表者名
      Wataru Tobita, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata , Nobuyuki Morimoto, Shin-ichiro M. Nomura
    • 学会等名
      第66回高分子学会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Development of a cell-sized molecular robot controlled by an external molecular signal2017

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sato, Yuki Suzuki, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata , Yuichi Hiratsuka, Ken Komiya,Masayuki Endo, Shin-ichiro M. Nomura
    • 学会等名
      55th Annual Meeting of BSJ
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 特異摂動理論を用いたDNAフィードバックレギュレータの応答解2016

    • 著者名/発表者名
      藤本圭伍,中茎隆
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 (SSI2016)
    • 発表場所
      ウカルちゃんアリーナ(大津市)
    • 年月日
      2016-12-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 周期状態遷移を行う非同期セルオートマトン2016

    • 著者名/発表者名
      礒川 悌次郎 (兵庫県立大学), ペパー フェルディナンド (情報通信研究機構), 川又 生吹 (東北大学), 松井 信之 (兵庫県立大学 ), 村田 智 (東北大学), 萩谷 昌己 (東京大学)
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 (SSI2016)
    • 発表場所
      ウカルちゃんアリーナ(大津市)
    • 年月日
      2016-12-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] DNAフィードバックレギュレータの設計2016

    • 著者名/発表者名
      緒方研仁,中茎隆
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI2016)
    • 発表場所
      ウカルちゃんアリーナ(大津市)
    • 年月日
      2016-12-06
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] DNAフィードバックレギュレータの設計2016

    • 著者名/発表者名
      緒方研仁,中茎隆
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] DNA鎖置換反応のロバスト性に関する一考察2016

    • 著者名/発表者名
      大曲智隆,中茎隆,川又生吹,村田智
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton2016

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi Murata
    • 学会等名
      The Frouth International Symposium on Computing and Networking
    • 発表場所
      Higashi Hiroshima Arts and Culture Hall(東広島市)
    • 年月日
      2016-07-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] DNAによるゾルゲル・ゲルゾル相転移の時空間発展2016

    • 著者名/発表者名
      川又生吹
    • 学会等名
      新学術領域分子ロボティクス領域会議
    • 発表場所
      ホテルたつき(愛知県蒲郡市)
    • 年月日
      2016-03-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] DNAナノテクノロジーから分子ロボティクスへ2016

    • 著者名/発表者名
      村田 智
    • 学会等名
      第2回若手勉強会「ソフトマター若手勉強会」
    • 発表場所
      東京大学検見川セミナーハウス(千葉県千葉市)
    • 年月日
      2016-03-10
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] DNA反応のカスケードをプログラムして時間的・空間的に発展させる2015

    • 著者名/発表者名
      川又生吹
    • 学会等名
      分子ロボティクス定例研究会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2015-12-05
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] シーケンス制御を行うDNAデバイスによる構造体のステップ動作2015

    • 著者名/発表者名
      石原瑛暉,川又生吹,村田智
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Traveling of gelation and solation of polymer using reaction and diffusion of DNA2015

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata
    • 学会等名
      Japanese Society for Cell Synthesis Research 8.0
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2015-11-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ホモマルチマーの結合数制御に向けて2015

    • 著者名/発表者名
      内田健央,川又生吹,村田智
    • 学会等名
      細胞を創る研究会8.0
    • 発表場所
      大阪大学吹田キャンパス(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2015-11-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Molecular information processing in micro gel beads with entrapped DNAs2015

    • 著者名/発表者名
      Satoru Yoshizawa, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata
    • 学会等名
      The 21th International Meeting on DNA Computing and Molecular Programming
    • 発表場所
      Harvard Univeristy, Cambridge, Massachusetts(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2015-08-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Encapsulated DNA and Enzyme Reaction-Diffusion Network for Simple Cellular Automaton2015

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata
    • 学会等名
      The 21th International Meeting on DNA Computing and Molecular Programming
    • 発表場所
      Harvard Univeristy, Cambridge, Massachusetts(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2015-08-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Toward Programmable and Autonomous DNA Computing2015

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata
    • 学会等名
      分子ロボティクス若手研究会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都港区)
    • 年月日
      2015-08-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [図書] 分子ロボティクス概論~分子のデザインでシステムをつくる2019

    • 著者名/発表者名
      分子ロボティクス研究会著,村田 智編
    • 総ページ数
      302
    • 出版者
      CBI学会出版
    • ISBN
      9784990907648
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [図書] Book chapter “Design Automation of Nucelic Acid Reaction System Simulated by Chemical Kinetics Based on Graph Rewriting Model” in Evolutionary Computation in Gene Regulatory Network Research2016

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Kawamata, Masami Hagiya
    • 総ページ数
      464
    • 出版者
      WILEY
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2020-03-30  

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