実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用

• 研究課題/領域番号: 15H02257
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 大塚 敏之 京都大学, 情報学研究科, 教授 (40272174)
• 研究分担者: 湯野 剛史 九州大学, システム情報科学研究院, 助教 (10756232) ; 佐藤 康之 東京理科大学, 理工学部電気電子情報工学科, 研究員 (40738803)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2020-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2019年度)
• 配分額: 43,420千円 (直接経費: 33,400千円、間接経費: 10,020千円); 2019年度: 9,100千円 (直接経費: 7,000千円、間接経費: 2,100千円); 2018年度: 8,970千円 (直接経費: 6,900千円、間接経費: 2,070千円); 2017年度: 9,230千円 (直接経費: 7,100千円、間接経費: 2,130千円); 2016年度: 8,320千円 (直接経費: 6,400千円、間接経費: 1,920千円); 2015年度: 7,800千円 (直接経費: 6,000千円、間接経費: 1,800千円)
• キーワード: 最適制御 / 非線形システム / 最適化 / 代数学 / 制御工学

研究成果の概要

非線形モデル予測制御の実時間最適化アルゴリズムに関して、並列計算による効率化に成功したほか、不連続性を含むシステムや非線形偏微分方程式、多リンク系といった問題の構造を利用した効率化に成功した。代数的手法については、最大事後確率推定問題の新しい解法、制約付き最適化問題に対する新しい最適性条件、ホロノミック勾配法によるマルコフ過程の解析手法などが得られた。応用に関しては、熱伝導系やロボットアーム、ドローンの耐故障制御やターゲット追従と障害物回避、ヒューマノイドロボットのクライミング制御、浮体式洋上風力発電施設のブレードピッチ角制御などで有効性を示した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究で開発した実時間最適化アルゴリズムにより、極めて複雑な非線形システムにもモデル予測制御の適用可能性が広がった。また、非線形システムや非線形最適化に対する代数的アプローチによって得られた成果は、将来のブレークスルーにつながりうるものである。さらに、ホロノミック勾配法はシステム制御でさまざまな応用が期待され、数値計算と数式処理を融合させるアプローチとして今後の発展が期待される。一方、実用的な観点から、モデル予測制御の実装ツールやモデル化と評価関数設定の知見も重要であり、本研究の成果はさまざまな分野での活用が期待される。

研究成果

• [国際共同研究] バリャドリッド大学(スペイン)
• [国際共同研究] 欧州原子核研究機構(スイス)
• [雑誌論文] Limit Operation in Projective Space for Constructing Necessary Optimality Condition of Polynomial Optimization Problem (2020)
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki Iori, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Journal of the Operations Research Society of Japan 巻: -
  • NAID: 130007932338
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] An Automatic Code Generator for Nonlinear Model Predictive Control with Jupyter (2020)
  • 著者名/発表者名: Sotaro Katayama, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 21st IFAC World Congress 巻: -
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Efficient Solution Method Based on Inverse Dynamics of Optimal Control Problems for Fixed-Based Rigid-Body Sysems (2020)
  • 著者名/発表者名: Sotaro Katayama, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 21st IFAC World Congress 巻: -
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 (2019)
  • 著者名/発表者名: 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: 32 号: 4 ページ: 168-176
  • DOI: 10.5687/iscie.32.168
  • NAID: 130007679458
  • ISSN: 1342-5668, 2185-811X
  • 年月日: 2019-04-15
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] A Parallel Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control (2019)
  • 著者名/発表者名: Haoyang Deng, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Automatica 巻: Vol. 109, Nov. ページ: 108560-108560
  • DOI: 10.1016/j.automatica.2019.108560
  • NAID: 120006719348
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] モデル予測制御による波力発電装置の高効率化 (2019)
  • 著者名/発表者名: 谷口友基, 藤原敏文, 井上俊司, 大塚敏之
  • 雑誌名: 日本船舶海洋工学会論文集 巻: 29 号: 0 ページ: 171-179
  • DOI: 10.2534/jjasnaoe.29.171
  • NAID: 130007711707
  • ISSN: 1880-3717, 1881-1760
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems with State-Dependent Switches and State Jumps (2019)
  • 著者名/発表者名: Sotaro Katayama, Masahiro Doi, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: International Journal of Robust and Nonlinear Control 巻: Vol. 30, No. 2 号: 2 ページ: 719-740
  • DOI: 10.1002/rnc.4804
  • NAID: 120006766115
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Parameter-varying Modeling and Nonlinear Model Predictive Control for Floating Offshore Wind Turbines (2019)
  • 著者名/発表者名: Yuga Okada, Ken Haneda, Toshiki Chujo, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: IFAC PapersOnLine 巻: Vol. 52, No. 16 号: 16 ページ: 382-387
  • DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.810
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Integrated Optimization of Climbing Locomotion for a Humanoid Robot (2019)
  • 著者名/発表者名: Kohei Omoto, Masahiro Doi, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: IFAC PapersOnLine 巻: Vol. 52, No. 16 号: 16 ページ: 574-579
  • DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.023
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] A Recursive Elimination Method for Moving Horizon Estimation of Discrete-Time Polynomial Systems (2019)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Iori, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control 巻: - ページ: 1076-1082
  • DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9029816
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Iterative Horizon-Splitting Method for Model Predictive Control (2019)
  • 著者名/発表者名: Haoyang Deng, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control 巻: - ページ: 4304-4310
  • DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9030071
  • 査読あり
• [雑誌論文] Adaptive Compensation for Stability Margin Recovery of Nonlinear Trajectory Tracking Controllers (2019)
  • 著者名/発表者名: Yasuyuki Satoh and Hisakazu Nakamura
  • 雑誌名: Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2019) 巻: -
  • 査読あり
• [雑誌論文] Parallel Precomputation with Input Value Prediction for Model Predictive Control Systems (2018)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Kawakami, Takatsugu Ono, Toshiyuki Ohtsuka, and Koji Inoue
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E101.D 号: 12 ページ: 2864-2877
  • DOI: 10.1587/transinf.2018PAP0003
  • NAID: 130007539327
  • ISSN: 0916-8532, 1745-1361
  • 年月日: 2018-12-01
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム (2018)
  • 著者名/発表者名: 廣田一貴，佐藤康之，元岡範純，浅野雄太，亀岡翔太，大塚敏之
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: 31 号: 4 ページ: 150-157
  • DOI: 10.5687/iscie.31.150
  • NAID: 130007405014
  • ISSN: 1342-5668, 2185-811X
  • 年月日: 2018-04-10
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] むだ時間要素で結合されたシステムに対するモデル予測制御 (2018)
  • 著者名/発表者名: 鷲北芳郎，大塚敏之
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 54 号: 4 ページ: 447-457
  • DOI: 10.9746/sicetr.54.447
  • NAID: 130006712217
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions (2018)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: Vol. 11, No. 3 号: 3 ページ: 198-206
  • DOI: 10.9746/jcmsi.11.198
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Nonlinear Model Predictive Control of Position and Attitude in a Hexacopter with Three Failed Rotors (2018)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Aoki, Yuta Asano, Akihiko Honda, Norizumi Motooka, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 巻: - 号: 20 ページ: 262-267
  • DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.018
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] A Highly Parallelizable Newton-type Method for Nonlinear Model Predictive Control (2018)
  • 著者名/発表者名: Haoyang Deng, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 巻: - 号: 20 ページ: 426-432
  • DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.058
  • NAID: 120006695583
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Nonlinear Model Predictive Control for Systems with State-Dependent Switches and State Jumps Using a Penalty Function Method (2018)
  • 著者名/発表者名: Sotaro Katayama, Yasuyuki, Satoh, Masahiro Doi, Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 巻: - ページ: 312-317
  • DOI: 10.1109/ccta.2018.8511448
  • 査読あり
• [雑誌論文] Scenario-based Nonlinear Model Predictive Control for Switched Systems with Externally Forced Switchings (2018)
  • 著者名/発表者名: Sotaro Katayama, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 2018 SICE Annual Conference 巻: - ページ: 1098-1103
  • DOI: 10.23919/sice.2018.8492568
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] A Parallel Code Generation Toolkit for Nonlinear Model Predictive Control (2018)
  • 著者名/発表者名: Haoyang Deng, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control 巻: - ページ: 4920-4926
  • DOI: 10.1109/cdc.2018.8619035
  • 査読あり
• [雑誌論文] Adaptive fault tolerant control of quadcopter by using minimum projection method (2018)
  • 著者名/発表者名: Anan Tabata, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato
  • 雑誌名: Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018) 巻: - ページ: 2201-2206
  • DOI: 10.1109/iecon.2018.8591587
  • 査読あり
• [雑誌論文] Disturbance rejection control of rigid body attitude based on nonsmooth control Lyapunov function (2018)
  • 著者名/発表者名: Kota Ohno, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato
  • 雑誌名: Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018) 巻: - ページ: 2293-2298
  • DOI: 10.1109/iecon.2018.8592731
  • 査読あり
• [雑誌論文] 強風下の浮体式洋上風力発電におけるブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御 (2018)
  • 著者名/発表者名: 上野和浩, 山田雅貴, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 54 号: 2 ページ: 156-166
  • DOI: 10.9746/sicetr.54.156
  • NAID: 130006386659
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム (2018)
  • 著者名/発表者名: 廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: Vol. 31, No. 4 ページ: 150-157
  • NAID: 40021220163
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] むだ時間要素で結合されたシステムに対するモデル予測制御 －フィードバック制御とフィードフォワード制御の統合設計－ (2018)
  • 著者名/発表者名: 鷲北芳郎, 大塚敏之
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol. 54, No. 4
  • NAID: 130006712217
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions (2018)
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: ー
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 粒子フィルタによる需要家推定を用いた実時間価格制度 (2017)
  • 著者名/発表者名: 里内亮, 河野佑, 大塚敏之
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 53 号: 8 ページ: 463-472
  • DOI: 10.9746/sicetr.53.463
  • NAID: 130005936855
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御 (2017)
  • 著者名/発表者名: 山田雅貴, 上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 巻: 30 号: 9 ページ: 356-365
  • DOI: 10.5687/iscie.30.356
  • NAID: 130006250642
  • ISSN: 1342-5668, 2185-811X
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis (2017)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 巻: Vol. 62, No. 12 号: 12 ページ: 6497-6504
  • DOI: 10.1109/tac.2017.2655443
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 時変むだ時間要素で結合されたシステムの離散時間モデルと状態推定 (2017)
  • 著者名/発表者名: 鷲北芳郎, 大塚敏之
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 53 号: 12 ページ: 625-632
  • DOI: 10.9746/sicetr.53.625
  • NAID: 130006250989
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Algebraic Approach to Nonlinear Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Systems with Terminal Constraints (2017)
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of SICE Annual Conference 2017 巻: ー ページ: 220-225
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Algebraic Approach to Nonlinear Finite-Horizon Optimal Control Problems with Terminal Constraints (2017)
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 2017 Asian Control Conference 巻: ー ページ: 1-6
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Optimization of Limb Reaching Movement for Climbing Humanoid Robots (2017)
  • 著者名/発表者名: Kai Fukushima, Yasuyuki Satoh, Masahiro Doi, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 2017 Asian Control Conference 巻: ー ページ: 1292-1297
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Nonlinear Model Predictive Control for Systems with Autonomous State Jumps Using a Penalty Function Method (2017)
  • 著者名/発表者名: Sotaro Katayama, Yasuyuki Satoh, Masahiro Doi, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 2017 Asian Control Conference 巻: ー ページ: 2125-2130
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Parameter Sensitivity Reduction of Nonlinear Model Predictive Control for Discrete-Time Systems (2017)
  • 著者名/発表者名: Patrick Schrangl, Toshiyuki Ohtsuka, and Luigi Del Re
  • 雑誌名: Proceedings of the 2017 Asian Control Conference 巻: ー ページ: 2131-2136
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Nonlinear Receding-Horizon Differential Game between a Multirotor UAV and a Moving Object (2017)
  • 著者名/発表者名: Kazuki Hirota, Yasuyuki Satoh, Norizumi Motooka, Yuta Asano, Shota Kameoka, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 2017 Asian Control Conference 巻: ー ページ: 2137-2142
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Energy Savings for Ship Propulsion in Waves based on Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion (2017)
  • 著者名/発表者名: Makino, H., Umeda, N., Ohtsuka, T., Ikejima, S., Sekiguchi, H., Taniszawa, K., Suzuki, J., and Fukazawa, M.
  • 雑誌名: Journal of Marine Science and Technology 巻: - 号: 3 ページ: 546-558
  • DOI: 10.1007/s00773-017-0434-1
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Observability Conditions by Polynomial Ideals (2017)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Asian Journal of Control 巻: 19 号: 3 ページ: 821-831
  • DOI: 10.1002/asjc.1436
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] PBH Tests for Nonlinear Systems (2017)
  • 著者名/発表者名: Kawano, Y., and Ohtsuka, T.
  • 雑誌名: Automatica 巻: Vol. 80 ページ: 135-142
  • DOI: 10.1016/j.automatica.2017.02.027
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 非線形モデル予測制御の研究動向 (2017)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 雑誌名: システム／制御／情報 巻: 61 号: 2 ページ: 42-50
  • DOI: 10.11509/isciesci.61.2_42
  • NAID: 130005973661
  • ISSN: 0916-1600, 2424-1806
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] Receding horizon control for spatiotemporal dynamic systems (2016)
  • 著者名/発表者名: Hashimoto, T., Satoh, R., and Ohtsuka, T.
  • 雑誌名: Mechanical Engineering Journal 巻: 3 号: 2 ページ: 15-00345-15-00345
  • DOI: 10.1299/mej.15-00345
  • NAID: 130005145825
  • ISSN: 2187-9745
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Algebraic geometric approach to output dead-beat controllability of discrete-time polynomial systems (2016)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 巻: 7 号: 4 ページ: 460-467
  • DOI: 10.1587/nolta.7.460
  • NAID: 130005605915
  • ISSN: 2185-4106
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 実時間価格最適化による電力系統の負荷周波数制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: 河野佑, 富山幸一郎, 大塚敏之
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 52 号: 12 ページ: 653-660
  • DOI: 10.9746/sicetr.52.653
  • NAID: 130006833471
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] On Robustness of Lyapunov-Based Nonlinear Adaptive Controllers (2016)
  • 著者名/発表者名: Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 巻: - 号: 18 ページ: 229-234
  • DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.168
  • NAID: 120006875270
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Inverse Optimal Controller for Nonlinear Systems with Convex Input Constraints (2016)
  • 著者名/発表者名: Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 巻: - 号: 18 ページ: 754-759
  • DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.254
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Rendering a Prescribed Subset Invariant for Polynomial Systems by Dynamic State-Feedback Compensator (2016)
  • 著者名/発表者名: Tsuyoshi Yuno, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 巻: - 号: 18 ページ: 1060-1065
  • DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.305
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 浮体式洋上風力発電における制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: 原尚之, 大塚敏之
  • 雑誌名: システム／制御／情報 巻: 60 号: 9 ページ: 388-395
  • DOI: 10.11509/isciesci.60.9_388
  • NAID: 130006781802
  • ISSN: 0916-1600, 2424-1806
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] Commutative Algebraic Methods for Controllability of Discrete-Time Polynomial Systems (2016)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: International Journal of Control 巻: 89 号: 2 ページ: 343-351
  • DOI: 10.1080/00207179.2015.1076939
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Real-Time Price Optimization for Local Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms (2016)
  • 著者名/発表者名: Tomiyama, K., Kawano, Y., Hashimoto, T., and Ohtsuka, T.
  • 雑誌名: Proceedings of the SICE Intenational Symposium on Control Systems 2016 巻: -
  • 査読あり
• [雑誌論文] MPC-based Speed Tracking Control Design for Spark-Ignition Engines (2015)
  • 著者名/発表者名: Kang, M., Tahir, F., Shen, T., and Otsuka, T.
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: Vol.8, No.3 号: 3 ページ: 201-208
  • DOI: 10.9746/jcmsi.8.201
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Sufficient Condition for Global Observability Decomposition of Polynomial Systems (2015)
  • 著者名/発表者名: Kawano, Y., and Ohtsuka, T.
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: Vol.8, No.3 号: 3 ページ: 228-233
  • DOI: 10.9746/jcmsi.8.228
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Stability criteria with nonlinear eigenvalues for diagonalizable nonlinear systems (2015)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka
  • 雑誌名: Systems & Control Letters 巻: 86 ページ: 41-47
  • DOI: 10.1016/j.sysconle.2015.10.001
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Recovery of Vehicle near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control (2015)
  • 著者名/発表者名: Jaiwat, P., and Ohtsuka, T.
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: Vol.8, No.3 号: 6 ページ: 380-389
  • DOI: 10.9746/jcmsi.8.380
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A Tutorial on C/GMRES and Automatic Code Generation for Nonlinear Model Predictive Control (2015)
  • 著者名/発表者名: Ohtsuka, T.
  • 雑誌名: Proceedings of the 14th European Control Conference 巻: - ページ: 73-86
  • 査読あり
• [雑誌論文] NMPC for Superfluid Helium Cryogenics (2015)
  • 著者名/発表者名: Noga, R., Ohtsuka, T., de Prada, C., Blanco, E., and Casas, J.
  • 雑誌名: Reprints of the 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 巻: - ページ: 441-446
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Local Realization of a Vector Field by State Feedback (2015)
  • 著者名/発表者名: Yuno, T., and Ohtsuka, T.
  • 雑誌名: Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control 巻: - ページ: 7125-7130
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A Recursive Elimination Method for Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Rational Systems (2014)
  • 著者名/発表者名: Ohtsuka, T.
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 巻: 59 号: 11 ページ: 3081-3086
  • DOI: 10.1109/tac.2014.2321231
  • NAID: 120005512242
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [学会発表] 射影空間上での極限操作を用いた多項式最適化問題に対する最適性条件の導出 (2020)
  • 著者名/発表者名: 庵智幸, 大塚敏之
  • 学会等名: 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 大阪市・大阪府立大学I-siteなんば
• [学会発表] 数値解法と数式処理の融合から得られる制約想定を必要としない最適性の必要条件 (2020)
  • 著者名/発表者名: 庵智幸, 大塚敏之
  • 学会等名: 京都大学第14回ICTイノベーション, 京都市・京都大学
• [学会発表] ドローンの性能限界を引き出すリアルタイム最適化 (2020)
  • 著者名/発表者名: 中山奎吾, 木村豪男,* 星野健太, 大塚敏之
  • 学会等名: 京都大学第14回ICTイノベーション, 京都市・京都大学
• [学会発表] Semi-explicit Solution Method Using Radial Basis Function Interpolation for Nonlinear Model Predictive Control (2020)
  • 著者名/発表者名: Yuhan Liang, Haoyang Deng, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 学会等名: 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 徳島市・徳島大学常三島地区
• [学会発表] モデル予測制御の実時間解法と応用事例紹介 (2020)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: インテグレーションテクノロジーMBDセミナー2020～モデルベース開発に有用な応用技術, 東京・ベルサール東京日本橋
  • 招待講演
• [学会発表] 確率モデル予測制御による２地域連系電力システムの実時間価格制度 (2019)
  • 著者名/発表者名: 水谷守裕, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之
  • 学会等名: 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪市・中央電気倶楽部
• [学会発表] マルチコプタの非線形モデル予測制御におけるクォータニオンモデルの評価 (2019)
  • 著者名/発表者名: 中山奎吾, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之
  • 学会等名: 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪市・中央電気倶楽部
• [学会発表] オフライン最適制御計算結果を先験的な解として用いる実時間最適制 (2019)
  • 著者名/発表者名: 牧敦生, 高橋奏美, 下地冬芽, 大塚敏之, 正司公一, 梅田直哉
  • 学会等名: 2019年日本船舶海洋工学会春季講演会, 長崎市・長崎県勤労福祉会館
• [学会発表] A Symbolic-Numeric Penalty Function Method for Parametric Polynomial Optimizations via Limit Operation in a Projective Space (2019)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Iori, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 学会等名: Poster Presentation, The 6th International Conference on Continuous Optimization (ICCOPT 2019), Berlin, Germay
  • 国際学会
• [学会発表] ホロノミック勾配法を用いた離散時間マルコフ過程の周辺分布最大化 (2019)
  • 著者名/発表者名: 庵智幸, 大塚敏之
  • 学会等名: 第62回自動制御連合講演会, 札幌市・札幌コンベンションセンター
• [学会発表] 一部のロータが停止したヘキサコプタにおけるクォータニオンモデルを用いた非線形モデル予測制御 (2019)
  • 著者名/発表者名: 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之
  • 学会等名: 第62回自動制御連合講演会, 札幌市・札幌コンベンションセンター
• [学会発表] 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで (2019)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 情報機構セミナー, 東京・きゅりあん
  • 招待講演
• [学会発表] 数式処理を活用したモデルベース実時間最適制御 (2019)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 講演会「ものづくり/システム開発を変革する物理モデル活用」, 尼崎・三菱電機株式会社先端技術総合研究所
  • 招待講演
• [学会発表] 実時間最適化によるモデル予測制御 － 制御と知能の統合を目指して ― (2019)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 先端知能機械情報学セミナー, 東京・東京大学本郷キャンパス
  • 招待講演
• [学会発表] モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ― (2019)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: SICEセミナー, 大阪・新大阪丸ビル別館
  • 招待講演
• [学会発表] ドローンのフェイルセーフを実現するリアルタイム最適化 (2019)
  • 著者名/発表者名: 青木佑介, 大塚敏之
  • 学会等名: 京都大学第13回ICTイノベーション, 京都市・京都大学
• [学会発表] マルチコアプロセッサを用いた非線形モデル予測制御のための実時間最適化 (2019)
  • 著者名/発表者名: Deng Haoyang, 大塚敏之
  • 学会等名: 京都大学第13回ICTイノベーション, 京都市・京都大学
• [学会発表] 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化 (2019)
  • 著者名/発表者名: 湯野剛史, 大塚敏之
  • 学会等名: 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 熊本市・熊本大学黒髪キャンパス
• [学会発表] 壁面近傍を飛行するマルチコプタにおける空力効果のモデル化 (2019)
  • 著者名/発表者名: 辻本友樹, 大塚敏之
  • 学会等名: 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 熊本市・熊本大学黒髪キャンパス
• [学会発表] 最適制御・モデル予測制御の基礎と応用事例 (2019)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 日本テクノセンターセミナー, 東京・小田急第一生命ビル
  • 招待講演
• [学会発表] 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化 (2019)
  • 著者名/発表者名: 湯野剛史, 大塚敏之
  • 学会等名: 計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム
• [学会発表] 浮体式洋上風力発電施設におけるロール・ピッチ・ヨー運動抑制のためのブレードピッチ角制御 (2018)
  • 著者名/発表者名: 岡田悠河, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之
  • 学会等名: 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ
• [学会発表] ヒューマノイドロボットのクライミング動作最適化における評価関数のオンライン構成 (2018)
  • 著者名/発表者名: 大本康平, 大山和晃, 土井将弘, 大塚敏之
  • 学会等名: 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ
• [学会発表] 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御 (2018)
  • 著者名/発表者名: 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之
  • 学会等名: 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ
• [学会発表] 大容量風力発電導入時における確率モデル予測制御による実時間価格制度 (2018)
  • 著者名/発表者名: 柳谷太郎, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之
  • 学会等名: 第61回自動制御連合講演会, 名古屋市・南山大学
• [学会発表] 最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで (2018)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 情報機構セミナー, 東京・大田区産業プラザ
  • 招待講演
• [学会発表] 非線形モデル予測制御のためのニュートン型並列計算手法 (2018)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 計測自動制御学会制御部門 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 第5回研究会, 東京・東京理科大学神楽坂キャンパス
  • 招待講演
• [学会発表] 非線形機械システムのモデル予測制御 (2018)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 第6回マルチボディダイナミクス技術講演会, 東京・日本大学理工学部駿河台キャンパス
  • 招待講演
• [学会発表] 実時間最適化によるロボットの壁面登攀制御 (2018)
  • 著者名/発表者名: 大山和晃, 大本康平, 大塚敏之
  • 学会等名: 京都大学第12回ICTイノベーション
• [学会発表] 終端制約付き非線形最適制御問題に対する代数的アプローチ (2018)
  • 著者名/発表者名: 庵智幸, 河野佑, 大塚敏之
  • 学会等名: 京都大学第12回ICTイノベーション
• [学会発表] ロバストモデル予測制御へのC/GMRES法の適用と移動体での評価 (2018)
  • 著者名/発表者名: 吉光亮, 藤井正和, 大塚敏之
  • 学会等名: 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
• [学会発表] 壁面ポテンシャルと状態依存の重みを用いたクライミングロボットの非線形モデル予測制御 (2018)
  • 著者名/発表者名: 大山和晃, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之
  • 学会等名: 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
• [学会発表] 再生可能エネルギーを考慮した実時間価格制度のためのモデル予測制御における評価関数の検討 (2018)
  • 著者名/発表者名: 石黒貴大, 岡島佑介, 大塚敏之
  • 学会等名: 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
• [学会発表] アクチュエータ故障時におけるクアッドコプターの非線形適応制御 (2018)
  • 著者名/発表者名: 田端亜南，佐藤康之，中村文一，加藤清敬
  • 学会等名: 計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
• [学会発表] サンプル入力状態安定性に基づく剛体姿勢の外乱抑制制御 (2018)
  • 著者名/発表者名: 大野孝太，佐藤康之，中村文一，加藤清敬
  • 学会等名: 計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
• [学会発表] マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon 微分ゲーム (2017)
  • 著者名/発表者名: 廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之
  • 学会等名: 第61回システム制御情報学会研究発表講演会
• [学会発表] 状態ジャンプを含むシステムに対するペナルティ関数法を用いた非線形モデル予測制御 (2017)
  • 著者名/発表者名: 片山想太郎, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之
  • 学会等名: 第61回システム制御情報学会研究発表講演会
• [学会発表] 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計 (2017)
  • 著者名/発表者名: 湯野剛史, 大塚敏之
  • 学会等名: 第60回自動制御連合講演会
• [学会発表] プロペラ翼角と推進電動機の実時間モデル予測制御による短波頂不規則波中船舶推進エネルギーの極小化 (2017)
  • 著者名/発表者名: 牧野秀成, 平野雄一郎, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹
  • 学会等名: 日本船舶海洋工学会講演会論文集
• [学会発表] 粒需要家特性のオンライン推定によるリアルタイムプライシング (2017)
  • 著者名/発表者名: 里内亮, 河野佑, 大塚敏之
  • 学会等名: 第8回横幹連合コンファレンス
• [学会発表] 実時間最適化の考え方と応用 (2017)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 第8回横幹連合コンファレンス
• [学会発表] 最小射影法によるSO(3)上の姿勢軌道追従制御 (2017)
  • 著者名/発表者名: 野村誠也，佐藤康之，中村文一，加藤清敬
  • 学会等名: 第60回自動制御連合講演会
• [学会発表] Energy Savings for a Ship in Irregular Waves Using Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion (2017)
  • 著者名/発表者名: Hidenori Makino, Yuichiro Hirano, Naoya Umeda, Toshiyuki Ohtsuka, Katsuji Tanizawa, Hidenori Sekiguchi, Hironori Suzaki, Junichi Suzuki, and Masaki Fukazawa
  • 学会等名: International Conference on Smart Ship Technology 2017
  • 国際学会
• [学会発表] 粒子フィルタを用いた需要家パラメタ推定による実時間価格制度 (2017)
  • 著者名/発表者名: 里内亮, 河野佑, 大塚敏之
  • 学会等名: 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
• [学会発表] ブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御による強風下の浮体式洋上風力発電 (2017)
  • 著者名/発表者名: 上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之
  • 学会等名: 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
• [学会発表] 凸最適化の逆問題に基づいた逆最適制御則の再設計 (2017)
  • 著者名/発表者名: 佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之
  • 学会等名: 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
• [学会発表] Nonlinear Eigenvalue Characterization of Solutions to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis (2016)
  • 著者名/発表者名: Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 学会等名: 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 南山大学（愛知県・名古屋市）
  • 年月日: 2016-03-07
• [学会発表] 浮体式洋上風力発電のモデル予測制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: 上野和浩, 山田雅貴, 大塚敏之, 羽田絢, 中條俊樹
  • 学会等名: 京都大学第10回ICTイノベーション
  • 発表場所: 京都大学（京都府・京都市）
  • 年月日: 2016-02-23
• [学会発表] Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Renewable Energy (2016)
  • 著者名/発表者名: Koichiro Tomiyama, Yu Kawano, Tomoaki Hashimoto, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 学会等名: Workshop on Control at Large Scales: Energy Markets and Responsive Grids
  • 国際学会
• [学会発表] プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による規則波中船舶推進エネルギーの極小化 (2016)
  • 著者名/発表者名: 牧野秀成, 梅田直哉, 平野雄一郎, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹
  • 学会等名: 日本船舶海洋工学会講演会
• [学会発表] プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による不規則波中船舶推進エネルギーの極小化 (2016)
  • 著者名/発表者名: 平野雄一郎, 牧野成, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹
  • 学会等名: 日本船舶海洋工学会講演会
• [学会発表] 発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: 里内亮, 河野佑, 大塚敏之
  • 学会等名: 第59回自動制御連合講演会
• [学会発表] 離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法 (2016)
  • 著者名/発表者名: 庵智幸, 河野佑, 大塚敏之
  • 学会等名: 第59回自動制御連合講演会
• [学会発表] 逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について (2016)
  • 著者名/発表者名: 佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之
  • 学会等名: 第59回自動制御連合講演会
• [学会発表] Load Frequency Control by Integrating Real-time Price Presentations for Consumers and Direct Commands issued to Generators and Batteries (2016)
  • 著者名/発表者名: Ryo Satouchi, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka
  • 学会等名: Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies (ICSET 2016)
  • 国際学会
• [学会発表] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット，クルマ，スマートグリッド等への展開を目指して ― (2016)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 日経エレクトロニクス技術者塾
  • 招待講演
• [学会発表] モデル予測制御・実時間最適制御の基礎と応用事例 (2016)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 日本テクノセンターセミナー
  • 招待講演
• [学会発表] 最適制御の考え方とさまざまな応用 (2016)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 京都大学宇宙総合学研究ユニット2016年度第5回宇宙学セミナー
  • 招待講演
• [学会発表] 数値計算を活用した非線形システムの最適制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学特論
  • 招待講演
• [学会発表] 実時間最適化による非線形機械システムのモデル予測制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会
  • 発表場所: 名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
  • 年月日: 2015-12-02
  • 招待講演
• [学会発表] プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による波浪中燃費改善の試み (2015)
  • 著者名/発表者名: 牧野秀成, 梅田直哉, 池島章司, 大塚敏之, 関口秀樹, 深澤正樹
  • 学会等名: 平成27年日本船舶海洋工学会秋季講演会
  • 発表場所: 東京大学生産技術研究所（東京都・目黒区）
  • 年月日: 2015-11-17
• [学会発表] 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之
  • 学会等名: 第58回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 神戸大学（兵庫県・神戸市）
  • 年月日: 2015-11-15
• [学会発表] 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 山田雅貴, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之
  • 学会等名: 第58回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 神戸大学（兵庫県・神戸市）
  • 年月日: 2015-11-14
• [学会発表] 非線形モデル予測制御の基礎と応用 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 電気三学会関西支部専門講習会「最近の制御関連技術―これって使えるの？―」
  • 発表場所: 中央電気倶楽部（大阪府・大阪市）
  • 年月日: 2015-09-10
  • 招待講演
• [学会発表] 最適制御と非線形モデル予測制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー
  • 発表場所: 富士ソフトビル（愛知県・名古屋市）
  • 年月日: 2015-08-28
  • 招待講演
• [学会発表] 実時間最適制御（モデル予測制御）の基礎と応用事例 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 日本テクノセンターセミナー
  • 発表場所: 小田急第一生命ビル（東京都・新宿区）
  • 年月日: 2015-08-27
  • 招待講演
• [学会発表] 最適制御と非線形モデル予測制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー
  • 発表場所: 富士ソフトビル（東京都・千代田区）
  • 年月日: 2015-08-24
  • 招待講演
• [学会発表] 最適制御と非線形モデル予測制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー
  • 発表場所: 中央大通りFNビル（大阪府・大阪市）
  • 年月日: 2015-08-21
  • 招待講演
• [学会発表] モノの一番良い動かし方とは？ (2015)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 京都大学大学院情報学研究科平成27年公開講座「制御でモノを自由自在に操る」
  • 発表場所: 京都大学（京都府・京都市）
  • 年月日: 2015-08-09
  • 招待講演
• [学会発表] 実時間最適化による非線形制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: MathWorks Japan モデル予測制御(MPC)セミナー 基調講演
  • 発表場所: ダイテックサカエ（愛知県・名古屋市）
  • 年月日: 2015-07-30
  • 招待講演
• [学会発表] 非線形モデル予測制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 基調講演
  • 発表場所: 秋葉原コンベンションホール（東京都・千代田区）
  • 年月日: 2015-07-02
  • 招待講演
• [学会発表] AutoGenU，MPC他の応用，将来の展望 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム
  • 発表場所: 秋葉原コンベンションホール（東京都・千代田区）
  • 年月日: 2015-07-02
  • 招待講演
• [学会発表] Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms (2015)
  • 著者名/発表者名: Koichiro Tomiyama, Yu Kawano, Tomoaki Hashimoto, and Toshiyuki Ohtsuka
  • 学会等名: Western Economic Association International 90th Annual Conference
  • 発表場所: Honolulu (USA)
  • 年月日: 2015-06-28
  • 国際学会
• [学会発表] 最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット，クルマ，スマートグリッド等への展開を目指して ― (2015)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之
  • 学会等名: 日経エレクトロニクス技術者塾
  • 発表場所: BIZ新宿（東京都・新宿区）
  • 年月日: 2015-06-01
  • 招待講演
• [学会発表] モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之
  • 学会等名: 第59回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 中央電気倶楽部（大阪府・大阪市）
  • 年月日: 2015-05-20
• [図書] 倒立振子で学ぶ制御工学 (2017)
  • 著者名/発表者名: 川田昌克 編著, 東俊一, 市原裕之, 浦久保孝光, 大塚敏之, 甲斐健也, 國松禎明, 澤田賢治, 永原正章, 南裕樹 共著
  • 総ページ数: 240
  • 出版者: 森北出版
  • ISBN: 9784627792210
• [図書] 後退ホライズン制御，制御の事典 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大塚敏之，野波健蔵，水野毅ほか
  • 総ページ数: 592
  • 出版者: 朝倉書店
• [備考]
  • URL: http://www.ids.sys.i.kyoto-u.ac.jp/~ohtsuka/index_j.htm