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分散計算における通信機能の役割

研究課題

研究課題/領域番号 15H02666
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 情報学基礎理論
研究機関九州大学

研究代表者

山下 雅史  九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (00135419)

研究分担者 山内 由紀子  九州大学, システム情報科学研究院, 助教 (10546518)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 採択後辞退 (2017年度)
配分額 *注記
8,710千円 (直接経費: 6,700千円、間接経費: 2,010千円)
2017年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2016年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2015年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
キーワード自律分散ロボット / 通信機能 / ライトによる通信 / 非同期性 / 分散システム / 自律性 / 通信 / 探索問題 / 侵入者検知
研究実績の概要

生体分子からの機能発現,分散ロボットの相互位置制御,LAN の資源管理,人間社会の選挙など,広範な領域の問題から領域固有の事由を捨象し,内在する分散計算構造に着目すると,分散問題である合意形成問題が共通して出現する.この事実に着目し,巨大分散システムを分散計算能力の観点から統一的に理解すること,すなわち,異なるモデル (仮定) の下で構築される分散計算理論の間の関係を統一的に理解することが一般分散計算論の全体構想である.本研究の主目的は通信機能が分散計算能力に果たす役割を理解することである.たとえば,視覚と移動による通信と無線あるいは有線による通信を比較し,その相違が分散計算能力に与える影響を理解したい.申請者が平成29年度末で定年退職することを想定し,最初の2年間に実施すべき研究として,(a)ロボットに明示的な通信機能を付加することによってもたらされる分散システムの自己組織化能力の変化の解析(b)ロボットの視野半径が分散計算能力にもたらす影響(c)ライトによる通信機能が分散計算能力にもたらす影響の3項目を指定した.実際のところ,(a)は(b-c)を含む一般的な設定であり,(b)と(c)ではより具体的に研究対象が指定されている.申請者が当該年度中に発表した論文のほとんどは上記の研究(特に(a))と関連しているが,ここでは(c)を検討した[雑誌論文1]の結果について以下で説明する.上記の論文では,完全同期,準同期,非同期モデルの下で通信手段としてライトを持つ分散ロボットシステムの分散計算能力を検討しており,(1)色を定数個だけ変化することができるライトを持つ非同期ロボットはライトを持たない準同期ロボットよりも豊かな分散計算能力を持つが,(2)色を定数個だけ変化することができるライトを持つ場合には,非同期ロボットと準同期ロボットの分散計算能力の差は消滅することを示している.

現在までの達成度 (段落)

翌年度、交付申請を辞退するため、記入しない。

今後の研究の推進方策

翌年度、交付申請を辞退するため、記入しない。

報告書

(2件)
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて 2016 2015 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (3件) (うち国際共著 3件、 査読あり 3件、 謝辞記載あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (9件) (うち国際学会 3件)

  • [国際共同研究] Ottawa University/Carleton University(Canada)

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [雑誌論文] An alternative proof for the equivalence of ∞-searcher and 2-searcher2016

    • 著者名/発表者名
      Tsunehiko Kameda, Ichiro Suzuki, and Masafumi Yamashita
    • 雑誌名

      Theoretical Computer Science

      巻: 634 ページ: 108-119

    • DOI

      10.1016/j.tcs.2016.04.016

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Autonomous mobile robots with lights2015

    • 著者名/発表者名
      Shantanu Das, Paola Flocchini, Giuseppe Prencipe, Nicola Santoro, Masafumi Yamashita
    • 雑誌名

      Theoretical Computer Science

      巻: 609 ページ: 171-184

    • DOI

      10.1016/j.tcs.2015.09.018

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] The searchlight problem for road networks2015

    • 著者名/発表者名
      Dariusz Dereniowski, Hirotaka Ono, Ichiro Suzuki, Lukasz Wrona, Masafumi Yamashita, Pawel Zylinski
    • 雑誌名

      Theoretical Computer Science

      巻: 591 ページ: 28-59

    • DOI

      10.1016/j.tcs.2015.04.026

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [学会発表] Searching for an Evader in an Unknown Graph by an Optimal Number of Searchers2016

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Yakami, Yukiko Yamauchi, Shuji Kijima, and Masafumi Yamashita
    • 学会等名
      The 18th International Symposium on Stabilization, Safety, and Security of Distributed Systems (SSS 2016)
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 年月日
      2016-11-07
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Universal Systems of Oblivious Mobile Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Paola Flocchini, Nicola Santoro, Giovanni Viglietta, and Masafumi Yamashita
    • 学会等名
      The 23rd International Colloquium on Structural Information and Communication Complexity (SIROCCO 2016)
    • 発表場所
      Helsinki, Finland
    • 年月日
      2016-07-19
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] The Parity Hamiltonian Cycle Problem in Directed Graphs2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Nishiyama, Yukiko Yamauchi, Shuji Kijima, and Masafumi Yamashita
    • 学会等名
      Proceedings of the 4th International Symposium on Combinatorial Optimization (ISCO 2016)
    • 発表場所
      Salerno, Italy
    • 年月日
      2016-05-16
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 分散型オンライングラフ探索問題2016

    • 著者名/発表者名
      八神貴裕,山内由紀子,来嶋秀治,山下雅史
    • 学会等名
      2016年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 限られた視界を持つ1台のロボットによる線分被覆問題2016

    • 著者名/発表者名
      門出顕宏,山内由紀子,来嶋秀治,山下雅史
    • 学会等名
      火の国情報シンポジウム2016
    • 発表場所
      宮崎大学(宮崎県宮崎市)
    • 年月日
      2016-03-02
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 格子上の経路数え上げの乱択近似--24時間で解くおねえさん問題2016

    • 著者名/発表者名
      柴田友樹,山内由紀子,来嶋秀治,山下雅史
    • 学会等名
      冬のLAシンポジウム2015
    • 発表場所
      京都大学数理解析研究所(京都府京都市)指宿市民会館(鹿児島県指宿市)
    • 年月日
      2016-01-26
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 大規模データ群のための木距離近似計算法2016

    • 著者名/発表者名
      米巧,山内由紀子,来嶋秀治,山下雅史
    • 学会等名
      冬のLAシンポジウム2015
    • 発表場所
      京都大学数理解析研究所(京都府京都市)
    • 年月日
      2016-01-26
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 複数のエージェントによるオンライン木探索アルゴリズム2015

    • 著者名/発表者名
      八神貴裕,山内由紀子,来嶋秀治,山下雅史
    • 学会等名
      第155回アルゴリズム研究会
    • 発表場所
      指宿市民会館(鹿児島県指宿市)
    • 年月日
      2015-11-20
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] オンライン二分探索木の遅延更新に対するリグレット解析2015

    • 著者名/発表者名
      松川 理拓,山内 由紀子,来嶋 秀治,山下 雅史
    • 学会等名
      第153回アルゴリズム研究会
    • 発表場所
      定山渓ビューホテル(北海道札幌市)
    • 年月日
      2015-06-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2018-01-16  

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