| 研究課題/領域番号 |
15H02742
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
ヒューマンインタフェース・インタラクション
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| 研究機関 | 愛知工科大学 (2017)
立命館大学 (2015-2016) |
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研究代表者 |
田川 和義 愛知工科大学, 工学部, 准教授 (40401319)
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| 研究協力者 |
田中 弘美 立命館大学, 情報理工学部 知能情報学科, 教授 (10268154)
広田 光一 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (80273332)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
14,820千円 (直接経費: 11,400千円、間接経費: 3,420千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円)
2015年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)
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| キーワード | バーチャルリアリティ / 変形・接触モデル / 力覚インタラクション |
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| 研究成果の概要 |
手や臓器などの内部が非一様かつ大変形を伴う仮想柔軟物が接触し合う状況下においても，視力覚的実時間でのシミュレーションを可能とする手法を確立することを目的として，(a) 内部が非一様かつ大変形を伴う仮想柔軟物の，高速かつ安定的な連続体力学ベース埋め込み変形シミュレーション手法，(b) 複数非一様仮想柔軟物間の実時間視力覚インタラクション手法を考案し，さらに，(c) これらの手法を触診シミュレーションに応用した．
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