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指使いの自動プロセスモデル解析に基づく緻密手作業のロボットハンド模倣

研究課題

研究課題/領域番号 15H02764
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能ロボティクス
研究機関立命館大学

研究代表者

島田 伸敬  立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10294034)

研究分担者 田中 弘美  立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10268154)
李 周浩  立命館大学, 情報理工学部, 教授 (80366434)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
15,080千円 (直接経費: 11,600千円、間接経費: 3,480千円)
2017年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2016年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2015年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
キーワード深層学習 / CNN / 持ち方パラメータ / 物体機能 / 想起 / プロセスモデリング / CNN / 知能ロボティクス / 知能ロボット / コンピュータービジョン / コンピュータビジョン
研究成果の概要

物体操作の指使いプロセスをモデリングする手法の研究を行った。課題を(1)手指姿勢や指先位置の精密な画像計測、(2)物体の形状に基づく把持パタンの想起、(3)操作による物体および手の状態遷移の記述モデル、(4)物体状態に基づく次の取るべき行動の想起、(5)ロボットハンドの制御、の各部分問題に還元し、それぞれ個別に検討した。物体と手指の間の関係性を、人の行動観察から静的ならびに動的時系列として獲得する枠組みとして、深層学習に基づく学習・想起の道具立てを開発することで上記の部分問題に共通して適用し、制約はあるもののプロセスモデリング手法の端緒を提案することができた。

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 研究成果

    (75件)

すべて 2018 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 4件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (69件) (うち国際学会 24件)

  • [雑誌論文] 手技訓練補助のための正常異常状態対で構成される状態遷移モデルによる異常動作の検出2018

    • 著者名/発表者名
      小川 陽子, 松尾 直志, 島田 伸敬, 白井 良明 (立命館大学), 来見 良誠 (滋賀病院), 小森 優(滋賀医科大)
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J101-D 号: 3 ページ: 549-559

    • DOI

      10.14923/transinfj.2017PDP0033

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2018-03-01
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Phase Segmentation Methods for an Automatic Surgical Workflow Analysis2017

    • 著者名/発表者名
      Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, and Joo-Ho Lee
    • 雑誌名

      International Journal of Biomedical Imaging

      巻: vol. 2017

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Construction of Latent Descriptor Space and Inference Model of Hand-Object Interactions2017

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • 雑誌名

      IEICE Trans. Inf.& Syst.

      巻: Vol.E100-D, No.6

    • NAID

      130005687693

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Automatic Lip Reading for inability-to-talk Patient During Mechanical Ventilation2016

    • 著者名/発表者名
      Yudai Nagano, Ryuhei Sakurai, Yu Kawazoe, Kyohei Miyamoto, Hirotake Yamazoe, and Joo-Ho Lee
    • 雑誌名

      International Journal of Knowledge Engineering

      巻: Vo.2 No.3 号: 3 ページ: 2382-6185

    • DOI

      10.18178/ijke.2016.2.3.068

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] フューズ推定と手術プロセスモデリングへの応用2016

    • 著者名/発表者名
      李 周浩, 櫻井 隆平, チャン ディン トゥアン
    • 雑誌名

      INNERVISION

      巻: Vo.31 No.7 ページ: 48-52

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [雑誌論文] RGB-D画像センサを用いた結紮手技訓練システム2016

    • 著者名/発表者名
      小川 洋子、島田 伸敬、白井 良明、来見 良誠、小森 優
    • 雑誌名

      INNERVISION

      巻: Vo.31 No.7 ページ: 53-56

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Grasping Pattern Estimation Based on Co-occurrence of Object and Hand Shape2018

    • 著者名/発表者名
      Takuya Kawakami, Tadashi Matsuo, Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      The 24th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2018)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 物体のパーツ形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定2018

    • 著者名/発表者名
      川上拓也, 松尾直志, 島田伸敬
    • 学会等名
      コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2018年3月研究会(CVIM 211)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 手指リハビリテーションのための拇指先端可動域の非接触自動計測システム2018

    • 著者名/発表者名
      浅野奈生, 小川陽子, 松尾直志, 島田伸敬
    • 学会等名
      コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2018年3月研究会(CVIM 211)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Grasping Pattern Estimation Based on Co-occurence of Object and Hand Shape2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Kawakami, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Description and recall of the object using processes with scene change using LSTM2017

    • 著者名/発表者名
      Masaki Yano, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      The 2nd Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2017 (ML-HLCR2017) (IROS2017 Workshop)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Transform Invariant Auto-encoder2017

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Matsuo, Hiroya Fukuhara, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 物体形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定2017

    • 著者名/発表者名
      川上拓也, 松尾直志, 島田伸敬
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 手指リハビリのための非接触かつ自動的な親指先可動範囲計測装置の開発2017

    • 著者名/発表者名
      浅野奈生, 小川陽子, 松尾直志, 島田伸敬
    • 学会等名
      第8回 横幹連合コンファレンス
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 重度四肢機能障害者のための舌操作型入出力デバイス2017

    • 著者名/発表者名
      横田加保子, 小川陽子, 島田伸敬
    • 学会等名
      第8回 横幹連合コンファレンス
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 操作履歴からユーザに適応する舌操作型ポインティングデバイス2017

    • 著者名/発表者名
      小川陽子, 島田伸敬
    • 学会等名
      第8回 横幹連合コンファレンス
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 対象の状態変化を伴う道具の操りプロセスの記述・想起・再現2017

    • 著者名/発表者名
      島田伸敬, 松尾直志
    • 学会等名
      第8回 横幹連合コンファレンス
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Segmentation based on Transform Invariant Auto-encoder2017

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] LSTMを用いたシーンの変化を伴う物体使用手順の記述と想起2017

    • 著者名/発表者名
      矢野 将基, 池上 貴之, 松尾 直志, 島田 伸敬
    • 学会等名
      第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡を用いた舌操作型ポインティングデバイス2017

    • 著者名/発表者名
      小川 陽子, 島田 伸敬
    • 学会等名
      第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 重度四肢機能障害者のための舌操作型入力デバイス2017

    • 著者名/発表者名
      小川 陽子, 横田 加保子,島田 伸敬
    • 学会等名
      メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] PCA-based Surgical Phases Estimation with a Multi-Camera System2017

    • 著者名/発表者名
      Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] User friendly podalic interface for light weighted wearable robot arm2017

    • 著者名/発表者名
      Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-ho Lee
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案 第4報 -ユーザーインタフェースの改善と操作方法の検討―2017

    • 著者名/発表者名
      小島 景行, 山添 大丈, 李 周浩
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 装着型ロボットアーム操作のためのユーザインタフェースの検討2017

    • 著者名/発表者名
      小島 景行, 山添 大丈, 李 周浩
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 指紋を有する指の記録・再生型Stick-Slipシミュレーション2017

    • 著者名/発表者名
      井垣 友貴、田川 和義、田中 弘美
    • 学会等名
      第22回日本VR学会大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] pompomモデルに基づく和菓子の粒子ベース変形シミュレーション2017

    • 著者名/発表者名
      山内 博貴、田川 和義、広田 光一、田中 弘美
    • 学会等名
      第22回日本VR学会大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 二分木探索と隣接探索を用いた柔軟物の接触計算の高速化2017

    • 著者名/発表者名
      谷 典子、田川 和義、田中 弘美
    • 学会等名
      第22回日本VR学会大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] LSTM based description and classification of surgical processes2017

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Nomura, Nobutaka Shimada, Hiromi T. Tanaka
    • 学会等名
      The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 福原 宏弥, 川上 拓也, 矢野将基,松尾 直志, 島田 伸敬2017

    • 著者名/発表者名
      福原 宏弥, 川上 拓也, 矢野将基,松尾 直志, 島田 伸敬
    • 学会等名
      パターン認識・メディア理解研究会(PRMU
    • 発表場所
      名城大学 天白キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Object Grasping By Learning Hand-Object Interaction from Human Behaviors2017

    • 著者名/発表者名
      Masaki Yano, Hiroya Fukuhara, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      The 23rd International Workshop on Frontiers of Computer Vision(IW-FCV2017
    • 発表場所
      Chung Mong-Koo Automotive Research Center, Hanyang University(seoul, Korea)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] プロセスのフェーズ推定における推定精度向上に関する考察2017

    • 著者名/発表者名
      李 周浩, Tran Dinh Tuan
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告, CVIM2017年1月研究会
    • 発表場所
      京都大学(京都府京都市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] "3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起"2016

    • 著者名/発表者名
      川上 拓也, 松尾 直志, 小川 陽子, 島田 伸敬
    • 学会等名
      電子情報通信学会2016年総合大会, ISS-SP-195
    • 発表場所
      九州大学 伊都キャンパス (福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-16
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] "結紮手技訓練システムのための荷重計測方法の提案",2016

    • 著者名/発表者名
      横田 加保子, 松尾 直志, 小川 陽子, 島田 伸敬
    • 学会等名
      電子情報通信学会2016年総合大会, ISS-SP-249
    • 発表場所
      九州大学 伊都キャンパス(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-16
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] "Construction of Latent Descriptor Space of Hand-Object Interaction"2016

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      The 22nd Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2016)
    • 発表場所
      Hida Hotel Plaza, (岐阜県高山市)
    • 年月日
      2016-02-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持2016

    • 著者名/発表者名
      矢野 将基, 福原 宏弥, 松尾 直志, 島田 伸敬
    • 学会等名
      コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2016年5月研究会
    • 発表場所
      立命館大学 大阪いばらきキャンパス(大阪府茨木市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起2016

    • 著者名/発表者名
      川上 拓也, 松尾 直志, 小川 陽子, 島田 伸敬
    • 学会等名
      コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2016年5月研究会
    • 発表場所
      立命館大学 大阪いばらきキャンパス(大阪府茨木市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 画像のリアルタイム鮮明化と動画像からの水中物体形状の計測2016

    • 著者名/発表者名
      加治木 太郎, 島田 伸敬, 矢野 健一, 川村 貞夫
    • 学会等名
      コンピュータビジョンとイメージメディア研究会2016年5月研究会
    • 発表場所
      立命館大学 大阪いばらきキャンパス(大阪府茨木市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 術工程に適応的な熟練医の手術手技教示システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      丸谷 宜史, 中村 暁史, 野村 祐資, 田中 弘美, 田川 和義, 島田 伸敬, 小森 優, 来見 良誠, 森川 茂廣
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究 報告(信学技報)
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県名古屋市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 実機・シミュレーション間及び教室内外でシームレスなロボットプログラミング実験環境の構築2016

    • 著者名/発表者名
      松尾直志, 島田伸敬
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市),
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] RGB-D画像からの把持パタン想起に基づくハンドアームによる物体把持2016

    • 著者名/発表者名
      矢野 将基, 福原 宏弥, 松尾 直志, 島田 伸敬
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] オペレータブルイメージを用いた家庭向けロボットインタラクション2016

    • 著者名/発表者名
      八塚 達哉, 島田 伸敬
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市),
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Hand-Object Interaction Descriptor by Sparse Autoencoder without Inequality Constraint2016

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016),
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] アイ・ハンドコーディネーション解析に基づく実時間手術工程認識2016

    • 著者名/発表者名
      野村 祐資, 中村 暁史, 丸谷 宜史, 田中 弘美, 田川 和義, 島田 伸敬, 小森 優, 来 見 良誠, 森川 茂廣
    • 学会等名
      第16回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      横浜情報文化センター (神奈川県横浜市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Evaluation Function for Shift Invariant Auto-encoder2016

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      The Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2016 (ML-HLCR2016) (IROS2016 Workshop)
    • 発表場所
      Daejeon(Korea)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] "Object Grasping By Learning Hand-Object Interaction from Human Behaviors2016

    • 著者名/発表者名
      Masaki Yano, Hiroya Fukuhara, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016)
    • 発表場所
      立命館大学 大阪いばらきキャンパス(大阪府茨木市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Automatic Clustering of Grasping Patterns and Learning of Hand-Object Interaction from RGB-D images2016

    • 著者名/発表者名
      akuya Kawakami, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016)
    • 発表場所
      立命館大学 大阪いばらきキャンパス(大阪府茨木市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Emotion Estimation and Visuallization by Facial and Speech Expressions for Robotic Mental Care2016

    • 著者名/発表者名
      Yuma Hirai, Keisuke Uema, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016)
    • 発表場所
      立命館大学 大阪いばらきキャンパス(大阪府茨木市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Evaluation Function for Shift Invariant Autoencoder2016

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016)
    • 発表場所
      立命館大学 大阪いばらきキャンパス(大阪府茨木市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Practical-use Oriented Design for Wearable Robot Arm2016

    • 著者名/発表者名
      Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016)
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Offline Writer Identification using Deep Metric Learning2016

    • 著者名/発表者名
      Ryuhei Sakurai, Shoki Matsumi, Joo-Ho Lee
    • 学会等名
      The 12th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016)
    • 発表場所
      立命館大学 大阪いばらきキャンパス(大阪府茨木市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Improving Phases Segmentation in Surgical Workflow using Topic Model for Visual Motion Words2016

    • 著者名/発表者名
      Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
    • 学会等名
      2016IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] RNNを用いた音声特徴のみからの表情付きトーキングヘッド自動生成2016

    • 著者名/発表者名
      櫻井 隆平, 榛葉 大樹, 山添 大丈, 李 周浩
    • 学会等名
      第22回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 畳み込みニューラルネットワークを用いたオフライン手書き画像の書き手分類2016

    • 著者名/発表者名
      松見 匠規, 櫻井 隆平, 李 周浩
    • 学会等名
      第22回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 介護動作の定量的評価を目的とした介護練習用ロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      村田 航大, 山添 大丈, 李 周浩
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Human Observation-Based Calibration of Multiple RGB-D Cameras for Intelligent Space2015

    • 著者名/発表者名
      Ryo Takeuchi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    • 学会等名
      2015IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2015)
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県 名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Natural Behavior based Teleoperation for Dual Robot Manipulators Mounted on a Wheelchair2015

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Miyoshi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
    • 学会等名
      2015IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県 名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Methods to resolve memory issue in surgical phase detection system using soft and hard clustering techniques”2015

    • 著者名/発表者名
      Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
    • 学会等名
      The 11th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015),
    • 発表場所
      Kyushu University, JR HAKATA CITY Conference Rooms(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2015-11-26
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A competitive and cooperative humanoid software developing scheme LoE and its improvements2015

    • 著者名/発表者名
      Joo-Ho Lee, Dmitry Yakushin, Francisco Renteria, Koji Nakata, Akifumi Sugano, Kohei Morita, Hirotake Yamazoe
    • 学会等名
      015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015
    • 発表場所
      Seoul(Korea)
    • 年月日
      2015-11-05
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] マルチカメラ画像を利用した手術ワークフローにおけるフェイズ推定に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      チャン トゥアン ディン, 櫻井 隆平, 山添 大丈, 李 周浩
    • 学会等名
      第3回看護理工学会学術集会
    • 発表場所
      立命館大学 朱雀キャンパス(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-10-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] "リハビリテーションの定量的評価のための親指先可動範囲の3次元計測 Measurement of 3-D Workspace of Thumb Tip with RGB-D Sensor for Quantitative Rehabilitation"2015

    • 著者名/発表者名
      島田 伸敬,松尾 直志
    • 学会等名
      第3回看護理工学会学
    • 発表場所
      立命館大学 朱雀キャンパス(京都府中京区)
    • 年月日
      2015-10-10
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] "結紮訓練時の結紮対象にかかる負荷力計測方法の検討 Measurement of Strain by Ligation for Training of Surgical Operation",2015

    • 著者名/発表者名
      小川 陽子,横田 加保子,松尾 直志,島田 伸敬,白井 良明 ,来見 良誠,小森 優
    • 学会等名
      第3回看護理工学会学術集会プログラム
    • 発表場所
      立命館大学 朱雀キャンパス(京都府中京区)
    • 年月日
      2015-10-10
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Automatic Surgical Phase Detection using Latent Dirichlet Allocation and Hidden Markov Model2015

    • 著者名/発表者名
      Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
    • 学会等名
      Automatic Surgical Phase Detection using Latent Dirichlet Allocation and Hidden Markov Model
    • 発表場所
      Dalian(China)
    • 年月日
      2015-09-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An improvement of surgical phase detection using Latent Dirichlet Allocation and Hidden Markov Model2015

    • 著者名/発表者名
      Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Joo-Ho Lee
    • 学会等名
      Innovation in Medicine and Healthcare 2015 (InMed-15),
    • 発表場所
      立命館大学 朱雀キャンパス(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-09-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] "Measurement of 3-D Workspace of Thumb Tip with RGB-D Sensor for Quantitative Rehabilitation"2015

    • 著者名/発表者名
      Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • 学会等名
      Innovation in Medicine and Healthcare 2015, Systems and Technologies,
    • 発表場所
      立命館大学 朱雀キャンパス(京都府中京区)
    • 年月日
      2015-09-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] "Validation of Knot-Tying Motion by Temporal-Spatial Matching with RGB-D Sensor for Surgical Training"2015

    • 著者名/発表者名
      Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai , Yoshimasa Kurumi, Masaru Komori
    • 学会等名
      Innovation in Medicine and Healthcare 2015, Systems and Technologies,
    • 発表場所
      立命館大学 朱雀キャンパス(京都府中京区)
    • 年月日
      2015-09-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] "階層型イベント検知に基づく人と物の関わりのロギングシステム"2015

    • 著者名/発表者名
      川本 祥悟, 池上 貴之, 川北 真也, 寺西 研翔, 島田 伸敬
    • 学会等名
      第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)
    • 発表場所
      ホテル阪急エキスポパーク(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2015-07-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] "手術プロセスに基づくVR腹腔鏡下手術訓練時の熟練者・初心者のアイハンドコーディネーション分析2015

    • 著者名/発表者名
      丸谷 宜史, 島田 伸敬, 田中 弘美, 小森 優, 来見 良誠, 森川 茂廣
    • 学会等名
      第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)
    • 発表場所
      ホテル阪急エキスポパーク(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2015-07-29
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] "Temporal-Spatial Validation of Knot-Tying Procedures Using RGB-D Sensor for Training of Surgical Operation2015

    • 著者名/発表者名
      Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
    • 学会等名
      IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2015)
    • 発表場所
      日本科学未来館(東京都江東区)
    • 年月日
      2015-05-20
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] "ハンドアームと自律走行車の連携による冷蔵庫への横付けと開扉動作の実装"2015

    • 著者名/発表者名
      八塚 達哉, 西田 昴, 小川 陽子, 島田 伸敬
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] "パートナーロボットのための人物位置マッピングおよび発話センシングシステムの製作"2015

    • 著者名/発表者名
      島田 伸敬, 平井 裕麻, 上間 圭祐
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] "人間行動に基づく室内シーンロギングシステムのためのネットワーク指向型センサ/ディスプレイ基盤"2015

    • 著者名/発表者名
      池上 貴之, 島田 伸敬
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] "人の行動をキーにした室内シーンロギングおよび検索インタフェース"2015

    • 著者名/発表者名
      寺西 研翔, 川本 祥悟, 池上 貴之, 川北 真也, 島田 伸敬
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] "人物による物体移動の追跡を利用した物体アスペクトのモデリング"2015

    • 著者名/発表者名
      川北 真也, 島田 伸敬
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] "手指リハビリテーションのためのRGB-Dセンサーを用いた手の3D姿勢推定"2015

    • 著者名/発表者名
      松尾 直志, 島田 伸敬
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2019-03-29  

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