| 研究課題/領域番号 |
15H02978
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
社会システム工学・安全システム
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| 研究機関 | 長岡技術科学大学 |
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研究代表者 |
阿部 雅二朗 長岡技術科学大学, 技術経営研究科, 教授 (60212552)
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| 研究分担者 |
杉本 光隆 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授 (50196755)
高橋 修 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授 (60236263)
塩野谷 明 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授 (50187332)
仲川 力 舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (70249811)
藤野 俊和 東京海洋大学, 学術研究院, 准教授 (70508514)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2019-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
17,680千円 (直接経費: 13,600千円、間接経費: 4,080千円)
2018年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2017年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
2016年度: 5,850千円 (直接経費: 4,500千円、間接経費: 1,350千円)
2015年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
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| キーワード | 安全工学 / 機械力学・制御 / 建設機械 / 不整地 / 人間工学 |
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| 研究成果の概要 |
不整地作業機械の各種稼働現場で機能する実現性の高い安全システムの開発に資するよう、不整地作業機械モデル等を用いた実験解析、転倒回避システムの設計及び試作、VR機器を組込むハイブリッドシミュレータの開発のほか、高精度三次元動的バーチャルシミュレータを構築して解析し、総合的に考察した。さらに、人と機械が協調するハイブリッド転倒安全システムの原理を考案し、同システムの基盤を構築した。協調が機能しない場合の多重防護対策として、機械が転倒限界状態を超過する前に安定状態へ自然復帰する転倒回避システムの基本設計からバーチャルシミュレータ上試作までも実施し、その発展性を示した。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究で基盤を構築したハイブリッド転倒安全システムは、移動式クレーンほか多様な不整地作業機械に広く応用できると考えられ、これら機械の基本要求機能である転倒安全性の快適な確保に貢献できる。今後、発展途上国の開発やインフラ整備等で不整地作業機械の使用頻度の増加が予想され、運転者の熟練度及び作業環境の多様化により転倒事故の増加が懸念される。この問題解決にも資する本研究成果は世界的に人的・経済的損失の削減にも寄与できると期待され意義深い。
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