• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

ケアにおける「微妙さ」の定量化に関する研究:ポジショニングケアを対象として

研究課題

研究課題/領域番号 15H03040
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 医療技術評価学
研究機関大阪大学

研究代表者

大野 ゆう子  大阪大学, 医学系研究科, 教授 (60183026)

研究分担者 木戸 倫子  大阪大学, 医学系研究科, 助教 (00706913)
JEONG Hieyong  大阪大学, 医学系研究科, 特任准教授(常勤) (60744133)
石井 豊恵  大阪大学, 医学(系)研究科(研究院), 准教授 (00452433)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
17,420千円 (直接経費: 13,400千円、間接経費: 4,020千円)
2017年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2016年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2015年度: 10,530千円 (直接経費: 8,100千円、間接経費: 2,430千円)
キーワード数理保健学 / 微妙さの定量化 / 非侵襲無拘束計測 / ポジショニングケア / レジリエンスエンジニアリング / 機械学習 / 微妙さの計測 / レジリエンス・エンジニアリング / 非侵襲生体計測 / ポジショニング / 危険な動作
研究成果の概要

我が国は高齢者・単身者急増社会であり、従来の家人(他者)の目と手に頼るケアの継続は困難な状況であり、不足する目と手の代替の開発や発展的解決方法の検討は急務である。
本研究では目と手に依存するケアの中でも日常的な姿勢保持に注目し、臨床熟練者が観察と経験で調整している「微妙さ」を定量化することにより、安楽・安定・安心できるケア技術の抽出を行なった。
その結果、心地よい姿勢や動作の生体指標特定、非侵襲・無拘束での「微妙さ」抽出法、レジリエンスエンジニアリング的な支援のあり方について新たな知見を得た。

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 研究成果

    (40件)

すべて 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (15件) (うち国際共著 3件、 査読あり 14件、 オープンアクセス 10件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (25件) (うち国際学会 12件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Evaluation of Self-Reliance Support Robot Through Relative Phase2017

    • 著者名/発表者名
      Tianyi Wang, Hieyong Jeong, Yuko Ohno
    • 雑誌名

      in IEEE Access

      巻: 5 ページ: 17816-17823

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Introduction of Recognition for Musculoskeletal Disorders2017

    • 著者名/発表者名
      Hieyong Jeong, Yuko Ohno
    • 雑誌名

      International Robotics & Automation Journal

      巻: 3 号: 1

    • DOI

      10.15406/iratj.2017.03.00047

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Control of twisting manipulation using a multi-fingered robotic hand with a common rotational axis2017

    • 著者名/発表者名
      Hieyong Jeong, Yuko Ohno
    • 雑誌名

      International Journal of Control, Automation and Systems

      巻: - 号: 5 ページ: 2262-2271

    • DOI

      10.1007/s12555-015-0364-9

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Symmetric lifting posture recognition of skilled experts with linear discriminant analysis by center-of-pressure velocity2017

    • 著者名/発表者名
      Hieyong Jeong, Yuko Ohno
    • 雑誌名

      Springer Intel Serv Robotics

      巻: - 号: 4 ページ: 323-332

    • DOI

      10.1007/s11370-017-0227-8

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Fault classification with discriminant analysis during sit-to-stand movement assisted by a nursing care robot2017

    • 著者名/発表者名
      Tianyi Wang, Hieyong Jeong, Mikio Watanabe, Yoshinori Iwatani, Yuko Ohno
    • 雑誌名

      Mechanical Systems Signal Processing(印刷中)

      巻: - ページ: 90-101

    • DOI

      10.1016/j.ymssp.2017.01.051

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Screening Sleep Disordered Breathing with Noncontact Measurement in a Clinical Site2017

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Matsuura, Hieyong Jeong, Kenji Yamada, Mikio Watabe, Kayo Yoshimoto, Yuko Ohno
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics

      巻: 29

    • NAID

      130007519823

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Evaluation of behavioral change after adenotonsillectomy for obstructive sleep apnea in children with autism spectrum disorder2017

    • 著者名/発表者名
      Murata E,Mohri I,Kato K,Nishimura C,Iimurad J,Ogawa M,Tachibana M,Ohno Y,Taniike M
    • 雑誌名

      Research in Developmental Disabilities

      巻: 65 ページ: 127-139

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluating the Effectiveness of a Vascular Access Imaging Device Used in Training Recently Graduated2017

    • 著者名/発表者名
      Murakami Y,Ohno Y,Nishimura M,Kido M
    • 雑誌名

      Nurses Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 29 ページ: 346-352

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Screening sleep disordered breathing with noncontact measurement in clinical site2017

    • 著者名/発表者名
      Murakami Y , Ohno Y , Adachi K , Ogasawara N , Kobayashi H
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 29

    • NAID

      130007519823

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis of Difference in Center-of-Pressure Positions Between Experts and Novices During Asymmetric Lifting2016

    • 著者名/発表者名
      Hieyong Jeong, Kenji Yamada, Michiko Kido, Shima Okada, Taishin Nomura, Yuko Ohno
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine

      巻: 4 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1109/jtehm.2016.2599185

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Continuous non-invasive blood pressure during continuous repositioning by pulse transit time2016

    • 著者名/発表者名
      Hieyong Jeong, Kayo Yoshimoto, Tianyi Wang, Takafumi Ohno, Kenji Yamada, Michiko Kido, Yuko Ohno
    • 雑誌名

      Cogent Engineering

      巻: 3 号: 1 ページ: 1221202-1221202

    • DOI

      10.1080/23311916.2016.1221202

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] IT機器を介した高齢者地域見守りモデル事業導入時の課題2016

    • 著者名/発表者名
      5.纐纈朋弥,石原多佳子,西元 裕,小林和哉,山崎仁朗,髙木和美,大野ゆう子
    • 雑誌名

      日本早期認知症学会誌

      巻: 9 ページ: 43-48

    • NAID

      40021067474

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Sleep problems including obstructive sleep apnea are more frequent and associated with problematic behaviors in preschoolers with autism spectrum disorder.2015

    • 著者名/発表者名
      Hirata I, Mohri I, Kato-Nishimura K, Tachibana M, Kagitani-Shimono K, Ohno Y, Ozono K, Taniike M.
    • 雑誌名

      Research in Developmental Disabilities

      巻: 49 ページ: 86-99

    • DOI

      10.1016/j.ridd.2015.11.002

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] ポイントオブケア治療薬物モニタリングに向けた紙製基板を用いた涙液ラマン分光の可能性2015

    • 著者名/発表者名
      横山萌恵,西村隆宏,山田憲嗣,丁憙勇,木戸倫子,櫻井芳昭,大野ゆう子
    • 雑誌名

      看護理工学会誌

      巻: 1 ページ: 25-31

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 看護学入門2015

    • 著者名/発表者名
      山田憲嗣,武田真季,大野ゆう子
    • 雑誌名

      金属

      巻: 85 ページ: 26-34

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Study on Application of Data Mining and Machine Learning for Service Robot for Sit-to-Stand Performance2017

    • 著者名/発表者名
      王 天一,丁 憙勇,松裏 豊,今井 秀人,大野 宇史,大野 ゆう子
    • 学会等名
      日本医療情報学会「医用知能情報学研究会」人工知能学会「医用人工知能研究会」(SIG-AIMED)合同研究会
    • 発表場所
      三浦(神奈川)
    • 年月日
      2017-03-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 非接触における睡眠モニタリング手法の検討2017

    • 著者名/発表者名
      松裏 豊,王 天一,今井 秀人,渡辺 宗一郎,大野 宇史,丁 憙勇,大野 ゆう子
    • 学会等名
      日本医療情報学会「医用知能情報学研究会」人工知能学会「医用人工知能研究会」(SIG-AIMED)合同研究会
    • 発表場所
      三浦(神奈川)
    • 年月日
      2017-03-10
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Measurement of Respiration Rate and Depth through Difference in Temperature between Skin Surface and Nostril by Using Thermal Image2017

    • 著者名/発表者名
      Hieyong Jeong, Tianyi Wang, Yuko Ohno
    • 学会等名
      IMETI2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Noninvasive Measurement for Human Hand Behavior in Grasping Task with Prehensile Pressure Sensor2017

    • 著者名/発表者名
      Tianyi Wang, Hieyong Jeong, Soichiro Watanabe, Yuko Ohno
    • 学会等名
      IMETI2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Proposal of a Method for Formulating Warm-Up Exercises for Logistics Workers by Musculoskeletal simulation2017

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Watanabe, Hieyong Jeong, Daisuke Furushima, Nao Sonoda, Tianyi Wang, Yuko Ohno
    • 学会等名
      ICBEI2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Evaluation of nursing care robot through relative phase2017

    • 著者名/発表者名
      Hieyong Jeong, Tianyi Wang, Yuko Ohno
    • 学会等名
      37th Asia-Pacific Nursing and Medicare Summity
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Measurement of Respiration Rate and Depth Through Difference in Temperature between Skin Surface and Nostril by Using Thermal Imagey2017

    • 著者名/発表者名
      Hieyong Jeong, Tianyi Wang, Yuko Ohno
    • 学会等名
      The 16th World Congress on Medical and Health Informatics
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] End of Life ケアシミュレーションの無作為化比較試験による教育効果の評価ー知識テストとOSCEによる検討ー2017

    • 著者名/発表者名
      玉木朋子,犬丸杏里,横井弓枝,冨田真由,藤井 誠,井上勇太,木戸倫子,大野ゆう子,辻川真弓
    • 学会等名
      第37回日本看護科学学会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] サーモグラフィによる意思表現が不自由な患者・障害者における情緒変化の把握:「ゆめ水族園」体験時の情緒評価2017

    • 著者名/発表者名
      Hieyong Jeong, Akiho Mihara, Michiko Kido, Hiroko Nagao, Chigusa Hongo, Tetsu Hoshida, Yuko Ohno
    • 学会等名
      第37回医療情報学連合大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 徘徊感知機器による医用テレメータへの影響の可視化・実証調査2017

    • 著者名/発表者名
      藤井清孝,井上宗紀,加藤博史,大野ゆう子
    • 学会等名
      第46回日本医療福祉設備学会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 心電図および超音波検査の判断に必要なスキルアップ研修2017

    • 著者名/発表者名
      木戸倫子,長倉俊明,丁 憙勇,山田憲嗣,大野ゆう子
    • 学会等名
      日本医療マネジメント学会大阪支部学術学会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Fault Classification with Discriminant Analysis during Sit-to-Stand Movement assisted by Nursing Care Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Tianyi Wang, Hieyong Jeong, Takafumi Ohno, Michiko Kido, Kenji Yamada, Yuko Ohno
    • 学会等名
      International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation
    • 発表場所
      Taichung, Taiwan
    • 年月日
      2016-10-28
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 人工肛門保有者の排ガス音の客観的評価と食事・睡眠とガスの関連性に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      安藤嘉子,松裏 豊,藤井 誠,木戸倫子,大野ゆう子
    • 学会等名
      看護理工学会学術集会
    • 発表場所
      岩手
    • 年月日
      2016-10-09
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 介護ロボットの近未来~人工知能、IoTによる生活支援2016

    • 著者名/発表者名
      大野ゆう子
    • 学会等名
      第38回日本臨床栄養学会総会・第37回日本臨床栄養協会総会(第14回大連合大会)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2016-10-07
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 事象関連電位P300を用いた睡眠の質の評価2016

    • 著者名/発表者名
      後野光覚,黒津明日大,岡田志麻,大野ゆう子
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2016
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2016-09-17
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Linear Discriminant Analysis for Symmetric Lifting Recognition of Skilled Logistic Experts by Center of Pressure Trajectory2016

    • 著者名/発表者名
      Hieyong Jeong, Michiko Kido, Yuko Ohno
    • 学会等名
      The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Orland, USA
    • 年月日
      2016-08-16
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 線形判別分析法(LDA)による重量物持ち上げ姿勢の異常検知システムに関する検討2016

    • 著者名/発表者名
      渡辺宗一郎,丁 憙勇,鳥飼一男,林 雅信,山田憲嗣,大野ゆう子
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 自立支援ロボットを用いた起立動作の考察2016

    • 著者名/発表者名
      王 天一,丁 憙勇,大野宇史,渡辺宗一郎,木戸倫子,山田憲嗣,大野ゆう子
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] ライフラインを活用した山間地域で暮らす独居高齢者の生活の見守りの検討2016

    • 著者名/発表者名
      纐纈朋弥,石原多佳子,西元 裕,小林和哉,大野ゆう子
    • 学会等名
      ITヘルスケア学会第10回記念学術大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2016-05-21
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Depthカメラを用いた睡眠時呼吸状態のモニタリング評価に対する基礎的研究2016

    • 著者名/発表者名
      松裏 豊,大野ゆう子,木戸倫子,丁 憙勇,山田憲嗣
    • 学会等名
      日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2016-04-26
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Effectiveness of surface enhanced Raman spectroscopy of tear fluid with soft substrate for point-of-care therapeutic drug monitoring2016

    • 著者名/発表者名
      Kenji Yamada, Tatsuro Endo, Hideto Imai, Michiko Kido, Hieyong JEONG, Yuko Ohno
    • 学会等名
      SPIE Photonics West BIOS
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2016-02-13
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Analysis of Center of Pressure Location during Asymmetric Lifting2015

    • 著者名/発表者名
      Jeong H,Yamada K,Watanabe S,Kido M,Nomura T,Ohno Y
    • 学会等名
      The 2015 IEEE International Conference on Systems
    • 発表場所
      Hongkong, China
    • 年月日
      2015-10-14
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of Simple Measurement Kit for Therapeutic Drug Level Testing by Paper-Based Surfaced Enhanced Raman Spectroscopy2015

    • 著者名/発表者名
      Yamada K,Yokoyama M,Kido M,Jeong H,Ohno Y
    • 学会等名
      The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Analysis of Center of Pressure during Symmetric Lifting2015

    • 著者名/発表者名
      Jeong H,Yamada K,Kido M,Nomura T,Ohno Y
    • 学会等名
      The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Estimation of Compressive and Shear Forces on Lumbar Spine during Lifting by Wii Balance Board2015

    • 著者名/発表者名
      Jeong H,Yamada K,Watanabe S,Kido M,Nomura T,Ohno Y
    • 学会等名
      World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering
    • 発表場所
      Tront, Canada
    • 年月日
      2015-06-07
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会

URL: 

公開日: 2015-04-16   更新日: 2023-03-16  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi