| 研究課題/領域番号 |
15H03052
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 金沢大学 |
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研究代表者 |
内藤 尚 金沢大学, フロンティア工学系, 准教授 (40392203)
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| 研究分担者 |
中村 隆 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 義肢装具技術研究部, 義肢装具士長 (40415360)
田中 志信 金沢大学, フロンティア工学系, 教授 (40242218)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
16,770千円 (直接経費: 12,900千円、間接経費: 3,870千円)
2019年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2018年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 5,590千円 (直接経費: 4,300千円、間接経費: 1,290千円)
2015年度: 6,890千円 (直接経費: 5,300千円、間接経費: 1,590千円)
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| キーワード | 義肢装具 / 適合 / 評価 / 計算機シミュレーション / 福祉用具 / 支援機器 / 義足 / 福祉用具・支援機器 / 義足の適合 / 適合性評価 / モデリング |
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| 研究成果の概要 |
本研究課題では，義足の適合や設計を支援するシステムの構築を目指し，システムに必要な基盤的技術の開発を行った．主な研究成果は次の3点である．(1) MRI装置および荷重計付き超音波エコー画像装置を用いることで，利用者の断端部組織の3次元立体形状と同時に各組織の弾性分布を推定する手法を開発した．(2) 神経・筋骨格モデルを用いて任意の義足を着用した状態の歩行のシミュレーションし，歩行を評価することができるシステムを構築した．(3) 実際の義足利用者の断端およびソケットを基にした有限要素解析の結果，適合している大腿義足ソケット着用時の断端の応力分布の典型的なパターンを予測した．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究は，下肢切断者の方が用いる義足に対して，これまでよりも身体の状態に合うように調整や製作を行うための方法を確立するための基礎的な研究です．義足などをよりよく身体に合わせるには義足の着用状態についてできるだけ詳細に観察や計測を行い，評価することが必要不可欠ですが，実際には臨床の現場でたくさんの種類の物理量を直接計測することは困難です．そこで本研究では，身体や義足を数学モデルで表し，義足の着用状態について計算機シミュレーションを行うことで直接観察や計測が難しい量を推定し，様々な側面から評価できる手法の確立を目指しており，本課題では計測技術とシミュレーションの開発と評価指標の検討を行いました．
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