| 研究課題/領域番号 |
15H03053
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 九州大学 |
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研究代表者 |
山本 元司 九州大学, 工学研究院, 教授 (90202390)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
9,620千円 (直接経費: 7,400千円、間接経費: 2,220千円)
2017年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2016年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2015年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
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| キーワード | 力学的アシスト装置 / 歩行力学モデル / 歩行比一定 / リハビリテーション / 歩行アシスト / アシスト力学モデル / 消費エネルギー低減 / 歩行バランス改善 / 歩行アシスト力学モデル / 歩行安全性 / 歩行エネルギー効率 / 力学モデル / 歩行消費エネルギー / アシスト制御 / 制御工学 / 高齢者歩行 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，力学的アシスト装置がヒト歩行動作に与える影響を理論的および実験的に解明し，リハビリ分野への応用を検討することを目的として以下の成果を得た．
１）アシスト装置設計のための指針を得るため，できるだけ簡略化した歩行力学モデルとして胴体部を付加したコンパスモデルを作成し，シミュレーションにて安定な定常歩行再現に成功した．２）この力学モデルを用いて，アシスト力を付加してヒト歩行動作に与える影響を調べた結果，歩行比が変化すること，歩行速度が向上すること，ヒト歩行に要するエネルギーが低下することがわかった．３）本力学的アシスト手法をリハビリ分野に応用し，歩行改善が可能であることがわかった．
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