追加・交換が容易な光磁気駆動エンドエフェクタをもつマイクロマニピュレータ

• 研究課題/領域番号: 15H03909
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
• 研究機関: 豊橋技術科学大学 (2016-2017); 東京工業大学 (2015)
• 研究代表者: 佐藤 海二 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (00215766)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2017年度)
• 配分額: 16,640千円 (直接経費: 12,800千円、間接経費: 3,840千円); 2017年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円); 2016年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円); 2015年度: 7,150千円 (直接経費: 5,500千円、間接経費: 1,650千円)
• キーワード: 機能要素 / マイクロマニピュレータ / 感温磁性体 / レーザ / ワイヤレス / マニピュレータ

研究成果の概要

細胞や生体分子，マイクロマシンといった様々な微小物を統合して扱うことのでき，多様な場面で利用しやすいマニピュレータシステムとして，１）気体・液中さらに密閉空間でも利用可能，２）多様な特性の微小物を操作可能，３) ニードル（指先）の交換，機能変更，追加が容易，４）駆動部がコンパクトで運動側に配線なしで遠隔操作可能．とするために，マニピュレータシステムの全体構成，概要を明らかにするとともに，そのシステムで中心的な役割を果たす重要な駆動ユニットを構成する把持機能部，回転機能部，並進機能部を設計試作し，その特性を調べている

研究成果

• [学会発表] 感温磁性体と永久磁石を用いたワイヤレス並進機構 (2018)
  • 著者名/発表者名: 鈴木雄大，佐藤海二
  • 学会等名: 2018年度精密工学会春季大会学術講演会
• [学会発表] 感温磁性体を用いたワイヤレス小型回転アクチュエータの設計と試作 (2017)
  • 著者名/発表者名: 佐藤海二，辻澤優太
  • 学会等名: 2017年度精密工学会秋季大会学術講演会
• [学会発表] Wireless and Compact Rotary Actuator with Thermo-Sensitive Magnetic Materials for Micro-Manipulator (2016)
  • 著者名/発表者名: Kaiji Sato and Tadatoki Shimada
  • 学会等名: ICPT2016
  • 発表場所: Soul, Korea
  • 年月日: 2016-11-08
  • 国際学会
• [学会発表] Micro-Manipulator System with Wireless Actuators Using Lasers and Thermo-Sensitive Magnetic Material - System Concept and Gripping Unit Design - (2016)
  • 著者名/発表者名: Kaiji Sato and Tadatoki Shimada
  • 学会等名: 31st ASPE Annual Meeting
  • 発表場所: Portland, OR, USA
  • 年月日: 2016-10-23
  • 国際学会
• [学会発表] Wireless and Compact Rotary Actuator with Thermo-Sensitive Magnetic Materials for Micro-Manipulator (2016)
  • 著者名/発表者名: Kaiji Sato, Tadatoki Shimada
  • 学会等名: ICPT2016
  • 国際学会
• [学会発表] Micro-Manipulator System with Wireless Actuators Using Lasers and Thermo-Sensitive Magnetic Material - System Concept and Gripping Unit Design - (2016)
  • 著者名/発表者名: Kaiji Sato, Tadatoki Shimada
  • 学会等名: ICPT2016
  • 国際学会
• [学会発表] ワイヤレス微小アクチュエータを利用したマイクロマニピュレータの構想とアクチュエータの基礎特性 (2015)
  • 著者名/発表者名: 佐藤海二，島田忠志
  • 学会等名: ２015年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2015-09-04