| 研究課題/領域番号 |
15H03943
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
黒澤 実 東京工業大学, 工学院, 准教授 (70170090)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円)
2018年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2017年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2016年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2015年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
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| キーワード | アクチュエータ / 圧電アクチュエータ / 超音波モータ / リニアモータ / マイクロモータ / 弾性表面波素子 / 摩擦駆動 / MEMS / 圧電デバイス / 弾性表面波 / 進行波 / 超音波 / 圧電材料 / マイクロマシン / トライボロジー / レイリー波 |
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| 研究成果の概要 |
固体表面付近に振動エネルギーが集中して伝わっていく弾性表面波（レイリー波）を用いた超音波モータの研究を行っている。弾性表面波基板には，ニオブ酸リチウム（128°回転Y板）をステータとして用いている。しかし，摩擦力で駆動をおこなう弾性表面波モータにおいては，ニオブ酸リチウムの耐摩耗性が問題となり，実用化する上での障害となっている。そこで，振動の励振にはニオブ酸リチウム素子をもちい，励振された振動をサファイア基板に接触伝搬させることで，耐摩耗性の高いサファイアを摩擦駆動面として用いる新しい振動子の構成について実験的に研究を行い，サファイア基板面にレイリー波を励振できることを示した。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
サファイアと同じ組成であるアルミナ・セラミクスを摩擦材として実用化された超音波モータでは，動作距離10,000km（推定10,000時間）の寿命を実現している。アルミナ・セラミクスの単結晶材料であるサファイアを摩擦駆動部に用いることで高い耐久性が期待できる。振動発生部には，単結晶ニオブ酸リチウムを用いることで高いパワー密度を実現し，摩擦駆動部には，耐摩耗性と機械強度に優れた単結晶サファイアを用いることで高い耐久性を目指しているのが，本弾性表面波モータである。
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