| 研究課題/領域番号 |
15H04019
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御・システム工学
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
藤田 政之 東京工業大学, 工学院, 教授 (90181370)
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| 研究分担者 |
村尾 俊幸 金沢工業大学, 工学部, 講師 (00447038)
畑中 健志 東京工業大学, 工学院, 准教授 (10452012)
伊吹 竜也 東京工業大学, 工学院, 助教 (30725023)
向井 正和 工学院大学, 工学部, 准教授 (50404059)
河合 宏之 金沢工業大学, 工学部, 准教授 (70410298)
河合 康典 石川工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (90413765)
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| 研究協力者 |
アトマン マデ ウィディ スリア
山内 淳矢
グエン タム
小山 瞭
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
16,380千円 (直接経費: 12,600千円、間接経費: 3,780千円)
2017年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2016年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2015年度: 6,890千円 (直接経費: 5,300千円、間接経費: 1,590千円)
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| キーワード | 制御工学 / 環境モニタリング / 人間・モバイルセンサネットワーク / 協調制御 / 階層制御 |
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| 研究成果の概要 |
本研究課題では，人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御システムの構築に向けて，(1)運動と人間の決定を受動性という共通概念で包括する理論の構築，(2)実験から得たデータによる人間の受動性解析，(3)ネットワークのオンライン最適化システムの構築に取り組んだ．(1)に関しては，予定通り理論構築に成功し，国際会議や論文誌に採択された．(2)に関しては，東京－金沢間を通信により接続した遠隔実験システムを構築し，受動性解析を行った．本結果は国際学術雑誌の特別号に掲載された．(3)に関しては，時相論理混合型予測制御問題を混合整数計画問題として定式化し，オンライン最適化コードの自動生成に成功した．
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