内部ゆらぎによって促進される群れの情報伝達に関する研究

• 研究課題/領域番号: 15H06671
• 研究種目: 研究活動スタート支援
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: ソフトコンピューティング
• 研究機関: 神奈川大学 (2016); 早稲田大学 (2015)
• 研究代表者: 村上 久 神奈川大学, 工学部, 助教 (20755467)
• 研究期間 (年度): 2015-08-28 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円); 2016年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: 群れ / 内部ゆらぎ / 探索 / レヴィ歩行 / 頑健性 / ソフトコンピューティング

研究成果の概要

一つとなって運動する群れにとって、群れ内部における情報伝達は、根本的な群れ形成・維持および、環境の情報を全体に共有する上で重要である。この観点から群れ内部の運動のシミュレーションが実施され、従来仮説における静的な相互作用ネットワークや、他の運動パターンではなく、アユの群れで確認されたレヴィ歩行が最も多様な他個体との相互作用を可能とすることを示した。従って適切な個体運動は、群れの情報伝達を促進し、群れを壊すのでなくむしろ頑健にしていることが示唆された。

研究成果

• [雑誌論文] Emergence of a coherent and cohesive swarm based on mutual anticipation. (2017)
  • 著者名/発表者名: H Murakami, T Niizato, YP Gunji.
  • 雑誌名: Scientific Reports 巻: 7 号: 1 ページ: 46447-46447
  • DOI: 10.1038/srep46447
  • NAID: 120007129191
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Information flow in a swarm of soldier crabs (2016)
  • 著者名/発表者名: T Tomaru, H Murakami, Y Nishiyama, K Sonoda, T Moriyama, YP Gunji
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 巻: accepted 号: 2 ページ: 177-180
  • DOI: 10.1007/s10015-016-0272-y
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Field of Safe Travel in Swarm (2016)
  • 著者名/発表者名: K Sonoda, H Murakami, T Niizato, YP Gunji
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotic 巻: 21 号: 4 ページ: 379-383
  • DOI: 10.1007/s10015-016-0314-5
  • 査読あり
• [雑誌論文] 少数個体の鮎(<i>Plecoglossus altivelis</i>)が形成する群れとその個体数による振る舞いの変化 (2016)
  • 著者名/発表者名: 新里高行・村上久・三具和希・都丸武宣・西山雄大・園田耕平・郡司ペギオ幸夫
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 52 号: 5 ページ: 257-263
  • DOI: 10.9746/sicetr.52.257
  • NAID: 130005160630
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり
• [雑誌論文] Collective behavior of soldier crab swarm in both ring- and round-shaped arenas (2015)
  • 著者名/発表者名: Murakami, H., Niizato, T., Tomaru, T., Nishiyama, Y., Moriyama, T., Gunji, YP
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 巻: 20 号: 4 ページ: 315-319
  • DOI: 10.1007/s10015-015-0232-y
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Inherent noise appears as a Levi walk in fish schools (2015)
  • 著者名/発表者名: Murakami H, Niizato T, Tomaru T, Nishiyama Y and Gunji YP
  • 雑誌名: Scientific Reports 巻: 5(106051) 号: 1 ページ: 1-11
  • DOI: 10.1038/srep10605
  • 査読あり / オープンアクセス
• [学会発表] キャラクターの“弱さ”はコミュニケーションの継続を促進するか？ (2017)
  • 著者名/発表者名: 望月泰輝・村上久・秋吉政則
  • 学会等名: 電気学会情報システム研究会
  • 発表場所: 大濱信泉記念館（沖縄県石垣市）
  • 年月日: 2017-03-23
• [学会発表] Internal noisy movements contribute to information transfer in collective group: a simulating study (2017)
  • 著者名/発表者名: H Murakami, T Niizato, T Tomaru, Y Nishiyama, YP Gunji
  • 学会等名: 22rd International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: 別府
  • 年月日: 2017-01-18
  • 国際学会
• [学会発表] 反射に介入する自発性：シオマネキのパスインテグレーション実験 (2016)
  • 著者名/発表者名: 村上久・都丸武宜
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
  • 年月日: 2016-12-15
• [学会発表] ミナミコメツキガニにおけ る集団からの離脱行動 (2016)
  • 著者名/発表者名: 都丸 武宜、神奈川大 学 村上 久、早稲田大学 郡司 ペギ オ幸夫
  • 学会等名: 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
  • 年月日: 2016-12-15
• [学会発表] オキナワハクセンシオマネキにおける自発的行為と反射行為の不定性 (2016)
  • 著者名/発表者名: 村上久・都丸武宜・望月優磨・郡司ペギオ幸夫
  • 学会等名: 第35回日本動物行動学会
  • 発表場所: 新潟大学（新潟県新潟市）
  • 年月日: 2016-11-11
• [学会発表] 他個体から離れたミナミコメツキガニは何をしているか? (2016)
  • 著者名/発表者名: 西山雄大・於久田翔真・右田正夫・村上久・都丸武宜
  • 学会等名: 第35回日本動物行動学会
  • 発表場所: 新潟大学（新潟県新潟市）
  • 年月日: 2016-11-11
• [学会発表] オキナワハクセンシオマネキの巣穴とメスと縄張り (2016)
  • 著者名/発表者名: 都丸武宜・村上久・望月優磨・郡司ペギオ幸夫
  • 学会等名: 第35回日本動物行動学会
  • 発表場所: 新潟大学（新潟県新潟市）
  • 年月日: 2016-11-11
• [学会発表] Autonomous Change of Behavior for Environmental Context: An Intermittent Search Model with Misunderstanding Search Pattern (2016)
  • 著者名/発表者名: H Murakami, YP Gunji
  • 学会等名: The 2nd International Symposium on Artificial, Biological and Bio-Inspired Intelligence
  • 発表場所: Rhodes(Greece)
  • 年月日: 2016-09-19
  • 国際学会
• [学会発表] The effects of contrary individuals against the collective behaviors (2016)
  • 著者名/発表者名: Y Nishiyama, S Okuda, M Migita, H Murakami, T Tomaru,
  • 学会等名: The 2nd International Symposium on Artificial, Biological and Bio-Inspired Intelligence
  • 発表場所: Rhodes(Greece)
  • 年月日: 2016-09-19
  • 国際学会
• [学会発表] Local Perspectives of Plecoglossus altivelis Determine Searching Strategy (2016)
  • 著者名/発表者名: T Niizato T, H Murakami, K Sangu, T Tomaru, K Sonoda, Y Nishiyama, YP Gunji
  • 学会等名: The 2nd International Symposium on Artificial, Biological and Bio-Inspired Intelligence
  • 発表場所: Rhodes(Greece)
  • 年月日: 2016-09-19
  • 国際学会
• [学会発表] Diversity of individual moves and robustness in collective animal groups (2016)
  • 著者名/発表者名: H Murakami, T Niizato, YP Gunji
  • 学会等名: Conference on Complex Systems 2016
  • 発表場所: Amsterdam(Nederland)
  • 年月日: 2016-09-19
  • 国際学会
• [学会発表] 群れ形成過程において規則を探索するカニ (2016)
  • 著者名/発表者名: 村上久・園田耕平・都丸武宜・郡司ペギオ幸夫
  • 学会等名: LIFE2016
  • 発表場所: 東北大学（宮城県仙台市）
  • 年月日: 2016-09-04
• [学会発表] The effects of ambulating with visuo-tactile discrepancy. (2016)
  • 著者名/発表者名: Nishiyama Y., Tomaru T., and Murakami H
  • 学会等名: Association for the Scientific Study of Consciousness
  • 発表場所: Buenos Aires(Argentina)
  • 年月日: 2016-06-14
  • 国際学会
• [学会発表] 非日常を生み出す視触覚齟齬歩行装置の提案 (2016)
  • 著者名/発表者名: 西山雄大・都丸武宜・村上久
  • 学会等名: 第6回 Ambient Feedback System 研究会×日本感性工学会 而立の会 2016年度研究会
  • 発表場所: 名桜大学（沖縄県名護市）
  • 年月日: 2016-05-27
• [学会発表] 内的ゆらぎの群れ内情報伝達への貢献 (2015)
  • 著者名/発表者名: 村上 久, 新里 高行, 都丸 武宜, 西山 雄大, 郡司 ペギオ幸夫
  • 学会等名: SI2015
  • 発表場所: 名古屋国際会議場
  • 年月日: 2015-12-14
• [学会発表] 群れ内部における個体の臨臨界的振る舞い (2015)
  • 著者名/発表者名: 村上 久, 新里 高行, 都丸 武宜, 西山 雄大, 郡司 ペギオ幸夫
  • 学会等名: 日本動物行動学会 第34回大会
  • 発表場所: 東京海洋大学
  • 年月日: 2015-11-20
• [学会発表] 群れの凝集・離離散過程に&#1113088; おける臨臨界的振る舞い&#1113088; (2015)
  • 著者名/発表者名: 村上 久, 都丸 武宜, 郡司 ペギオ幸夫
  • 学会等名: SSI2015 システム・情報部門学術講演会 2015
  • 発表場所: 函館アリーナ
  • 年月日: 2015-11-18
• [学会発表] Schooling fish change internal movement strategy due to their density (2015)
  • 著者名/発表者名: H Murakami, T Niizato, T Tomaru, Y Nishiyama, YP Gunji
  • 学会等名: SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 発表場所: Kyoto University
  • 年月日: 2015-10-28
  • 国際学会
• [学会発表] Difference in the searching strategy of Plecoglossus altivelis between single individuals and groups (2015)
  • 著者名/発表者名: T Niizato, H Murakami, K, Sangy, T Tomaru, Y Nishiyama, K Sonoda, YP Gunji
  • 学会等名: SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 発表場所: Kyoto University
  • 年月日: 2015-10-28
  • 国際学会
• [学会発表] Field of Safe Travel in Swarm (2015)
  • 著者名/発表者名: K Sonoda, H Murakami, T Niizato,YP Gunji
  • 学会等名: SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 発表場所: Kyoto University
  • 年月日: 2015-10-28
  • 国際学会
• [学会発表] Following the Shadow beyond Pursuit and Escape Mechanism in the Swarm of Soldier Crabs (2015)
  • 著者名/発表者名: YP Gunji, T Tomaru, H Murakami, T Niizato
  • 学会等名: SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 発表場所: Kyoto University
  • 年月日: 2015-10-28
  • 国際学会