| 研究課題/領域番号 |
15H06739
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| 研究種目 |
研究活動スタート支援
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 龍谷大学 |
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研究代表者 |
Ho Anhvan 龍谷大学, 理工学部, 助教 (60757508)
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| 研究期間 (年度) |
2015-08-28 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | 触覚提示 / 局所滑り / 滑り検出 / 滑り提示 / ビーム束モデル / ウエアラブル装置 / 遠隔操作 / 心理物理実験 / Haptic display / Localized Slippage / Beam Bundle Model / 知能機械 / 知能ロボティクス / トライボロジー / 触覚 / 触覚提示装置 / 局所すべり現象 / 生体モデル |
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| 研究成果の概要 |
局所滑り現象に基づいた滑り提示装置を開発した。そして、提示装置のピンとヒトの指先との接触をダイナミックなモデルの構築を用いてシミュレーションした。また、人間を対象とした実験も行って、被験者に滑り感覚を起こす提示装置を評価した。今後、手術ロボット等遠隔操作システムに滑り提示による制御を提案することを期待します。
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