| 研究課題/領域番号 |
15H06900
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| 研究種目 |
研究活動スタート支援
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
電力工学・電力変換・電気機器
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| 研究機関 | 公益財団法人神奈川科学技術アカデミー |
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研究代表者 |
溝口 貴弘 公益財団法人神奈川科学技術アカデミー, 戦略的研究シーズ育成事業, 研究員 (80759308)
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| 研究協力者 |
下野 誠通
長田 眞一
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| 研究期間 (年度) |
2015-08-28 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | 力触覚技術 / 動作情報 / インピーダンス / 力率 |
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| 研究成果の概要 |
本研究は福祉・介護分野でのロボット活用を目的とし、人に優しくロボットが動作するために必要な情報について研究を行った。人間同士の福祉・介護ではセラピストが経験に基づき力加減を行うことで優しく動作を支援している。ロボットが行う場合はロボットの動きと患者の動きがお互いを阻害しないよう、患者の非言語または抽象的な情報をロボットが認識する必要がある。本研究では運動中の機械力率を計測することで患者の身体の変化をロボットが取得する方法を提案した。
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