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微小変位領域での非線形摩擦特性を考慮した転がり案内の減衰機構の解明と定量的予測

研究課題

研究課題/領域番号 15J06292
研究種目

特別研究員奨励費

配分区分補助金
応募区分国内
研究分野 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
研究機関東京工業大学

研究代表者

酒井 康徳  東京工業大学, 科学技術創成研究院, 特別研究員(PD)

研究期間 (年度) 2015-04-24 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
2,170千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 270千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
キーワード転がり案内 / 機械要素 / 減衰 / 工作機械 / 周波数応答 / 非線形摩擦 / 弾性接触 / 非線形振動
研究実績の概要

本年度は,案内面に塗布された潤滑剤が転がり案内の動特性に及ぼす影響を実験的に解明するとともに,前年度に妥当性を示した提案摩擦モデルに潤滑剤による剛性・減衰の変化を組み込み,潤滑の影響を理論的に検討した.
まず,潤滑剤の種類や性状が転がり案内の動特性に及ぼす影響を明らかとするため,油およびグリースを塗布した状態で転がり案内単体の周波数応答関数を測定した.油の場合は動粘度を,グリースの場合は基油動粘度並びにちょう度をそれぞれ変化させ,摩擦に起因する共振(摩擦共振)の振動数と減衰比を評価した.その結果,潤滑剤を塗布することで摩擦力が安定化し,送り方向に生じる摩擦共振の振動数やモード減衰比のばらつきが小さくなることを示した.また,動特性に対して,グリースの場合は印加力が小さい領域(数十μmの変位領域)ではちょう度が支配的となり,印加力が大きい領域では基油動粘度が支配的となった.これは,増ちょう剤がスポンジの役割を果たしており,ちょう度(スポンジの硬さ)が,摩擦により生じる見かけの剛性・減衰に影響するためだと考えられる.
次に,実験で得られた結果を基にして,提案摩擦モデルに潤滑剤の影響を組み込むことを検討した.潤滑状態で準静的な摩擦力と変位との関係を実験的に測定し,それを基にして摩擦モデルの根幹となる初負荷曲線に修正項を加えた.潤滑剤による影響は,すべて摩擦-変位曲線に現れるため,潤滑剤の複雑なレオロジー特性をモデル化する必要ない.しかし,レオロジー特性と修正項との関係を理論的に示すことが課題である.
本研究で得られた知見を基盤とすることで,非線形摩擦を考慮した転がり案内の動特性予測モデルの構築がが可能となった.本研究をさらに発展させることで,これまでノウハウに頼っていた定量的な転がり機械要素の減衰予測,転がり案内が組み込まれた機械システムの高精度動特性解析手法の開発に応用できる.

現在までの達成度 (段落)

28年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

28年度が最終年度であるため、記入しない。

報告書

(2件)
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 研究成果

    (14件)

すべて 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (12件) (うち国際学会 2件、 招待講演 2件)

  • [雑誌論文] 工作機械の動剛性に影響する転がり案内の振動特性の評価2017

    • 著者名/発表者名
      酒井康徳,田中智久
    • 雑誌名

      トライボロジスト

      巻: 62

    • NAID

      130006077889

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Influence of nonlinear spring behavior of friction on dynamic characteristics of a rolling guideway2015

    • 著者名/発表者名
      Yasunori SAKAI, Tomohisa TANAKA, Hayato YOSHIOKA, Jiang ZHU, Masaomi TSUTSUMI, Yoshio SAITO
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 9 号: 1 ページ: JAMDSM0004-JAMDSM0004

    • DOI

      10.1299/jamdsm.2015jamdsm0004

    • NAID

      130004948844

    • ISSN
      1881-3054
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 転がり案内の非線形な周波数応答に及ぼす潤滑油の影響2016

    • 著者名/発表者名
      酒井康徳, 朱彊,吉岡勇人, 田中智久
    • 学会等名
      精密工学会2016年度春季大会
    • 発表場所
      東京理科大学,千葉
    • 年月日
      2016-03-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 多軸工作機械の振動特性が外乱オブザーバによる切削力推定に及ぼす影響2016

    • 著者名/発表者名
      花岡俊樹, 朱 疆, 吉岡 勇人, 酒井康徳
    • 学会等名
      精密工学会2016年度春季大会
    • 発表場所
      東京理科大学,千葉
    • 年月日
      2016-03-15
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 転がり案内を模擬した接触減衰評価装置の試作2016

    • 著者名/発表者名
      酒井康徳,深澤 奏,朱 彊,吉岡勇人,田中智久,星出 薫,古澤竜二
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部 関東支部第 22 期総会・講演会
    • 発表場所
      東京工業大学,東京
    • 年月日
      2016-03-10
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] レーザダイシングにおける加工条件がSiCウェハの加工精度に及ぼす影響2016

    • 著者名/発表者名
      バチスタ レアンドロ, 酒井 康徳, 朱 疆, 吉岡 勇人
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第22期総会講演会
    • 発表場所
      東京工業大学,東京
    • 年月日
      2016-03-10
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 転動体の接触状態が転がり案内の減衰に及ぼす影響2016

    • 著者名/発表者名
      深澤 奏,酒井康徳,朱疆,吉岡勇人,田中智久,星出 薫,古澤竜二
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部 関東支部第 22 期総会・講演会
    • 発表場所
      東京工業大学,東京
    • 年月日
      2016-03-10
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 産学連携~大学における転がり案内技術の最前線2016

    • 著者名/発表者名
      酒井康徳
    • 学会等名
      日本技術士会 機械部会 講演会
    • 発表場所
      日本技術士会,東京
    • 年月日
      2016-02-12
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 熱硬化性樹脂の制振性に及ぼすフィラー条件の影響2016

    • 著者名/発表者名
      酒井康徳,田中智久,朱彊
    • 学会等名
      第11回生産加工・工作機械部門講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 試作評価装置を用いた転がり案内の接触減衰特性の解明2016

    • 著者名/発表者名
      酒井康徳, 深澤奏, 朱疆, 吉岡勇人, 田中智久, 星出薫, 古澤竜二
    • 学会等名
      トライボロジー会議2016春
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Influence of Designing Parameters on Vibration Damping of Rolling Guideway2016

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Sakai, So Fukasawa, Zhu Jiang, Hayato Yoshioka, Tomohisa Tanaka, Kaoru Hoshide and Ryuji Furusawa
    • 学会等名
      The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2016)
    • 発表場所
      浜松
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 転がり案内における接触部の静剛性・減衰特性とCAD/CAEを用いたそのモデリング手法2016

    • 著者名/発表者名
      酒井康徳
    • 学会等名
      日本設計学会 CAD/CAE研究会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] New Identification Method for Dynamic Characteristics of Roller Guideway Based on Finite Element Model2015

    • 著者名/発表者名
      Yasunori SAKAI, Zhu JIANG, Hayato YOSHIOKA and Tomohisa TANAKA
    • 学会等名
      American Society for Precision Engineers the 30th Annual Meeting
    • 発表場所
      Hyatt Regency Austin, Texas USA
    • 年月日
      2015-11-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 有限要素法を用いたローラガイドの鉛直及び横方向剛性の同定2015

    • 著者名/発表者名
      酒井康徳, 朱 疆, 吉岡勇人, 田中智久
    • 学会等名
      日本機械学会2015年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学,札幌
    • 年月日
      2015-09-13
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書

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公開日: 2015-11-26   更新日: 2024-03-26  

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