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ハイブリッド力学系における同期理論の確立と生体・自律分散システムへの応用

研究課題

研究課題/領域番号 15J12045
研究種目

特別研究員奨励費

配分区分補助金
応募区分国内
研究分野 ソフトコンピューティング
研究機関東京工業大学

研究代表者

白坂 将  東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 特別研究員(DC2)

研究期間 (年度) 2015-04-24 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
2016年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2015年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
キーワード非線形力学系 / ハイブリッド力学系 / 非線形振動 / 過渡現象 / 同期現象 / 最適化 / Koopman作用素解析 / 振動現象 / 共変リアプノフ解析 / クープマン作用素 / 身体運動 / シナジー
研究実績の概要

本研究課題においては、ハイブリッド力学系におけるリズム現象について、位相の外力に対する応答(位相感受関数)を評価する手法を開発し、その同期現象を扱うための理論を確立してきた。前年度までに構築した理論の精緻化、および興味深いハイブリッド振動子として受動歩行モデルの同期解析を行った。この結果は国際誌で発表された。
振動子の同期状態の設計や最適化は自律分散システムの有用性からますます重要な課題となっている。振動子の周期外力に対する同期安定性の最大化については研究が行われてきたが、振動子間の結合様式を最適化する研究は行われてこなかった。振動子間結合強度に関する制約のもとで同期状態の安定性を最大化する結合様式を求める手法を開発した。また、この手法を反応拡散系に拡張した。これらの結果は現在国際誌に投稿中である。
位相感受関数による応答解析は、共変リアプノフ(フロケ)解析と呼ばれる力学系の外乱に対するより一般的な応答解析手法に含まれる。共変リアプノフ解析を用いることで、従来のリズム現象解析では標準的な振動子モデルにおいてのみ考慮されてきた位相を除く成分(振幅方向成分)の影響を一般の振動子モデルにおいて定量的に解析することができる。位相応答だけでなく振幅応答について評価しそれを応用する試みとして、以下の研究を行った。
従来の共変リアプノフ解析は、システムの典型的なふるまいであるアトラクタのごく近傍でのみ有効な応答解析手法であるが、近年注目されているKoopman作用素理論に基づく議論から、過渡過程における応答をこれらの手法の拡張として自然に与えることができることを示した。また、この応答特性に着目することで、過渡過程において振幅を効果的に抑制する制御入力を求めるための最適化手法を提案した。この結果は国際誌で発表された。

現在までの達成度 (段落)

28年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

28年度が最終年度であるため、記入しない。

報告書

(2件)
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 研究成果

    (30件)

すべて 2017 2016 2015 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 謝辞記載あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (24件) (うち国際学会 7件、 招待講演 2件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] Phase-amplitude reduction of transient dynamics far from attractors for limit-cycling systems2017

    • 著者名/発表者名
      Sho Shirasaka, Wataru Kurebayashi, and Hiroya Nakao
    • 雑誌名

      Chaos

      巻: 27 号: 2 ページ: 023119-023119

    • DOI

      10.1063/1.4977195

    • NAID

      120006582585

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Phase reduction theory for hybrid nonlinear oscillators2017

    • 著者名/発表者名
      Sho Shirasaka, Wataru Kurebayashi, and Hiroya Nakao
    • 雑誌名

      Physical Review E

      巻: 95 号: 1 ページ: 012212-012212

    • DOI

      10.1103/physreve.95.012212

    • NAID

      120006582575

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A criterion for timescale decomposition of external inputs for generalized phase reduction of limit-cycle oscillators2015

    • 著者名/発表者名
      Wataru Kurebayashi, Sho Shirasaka, and Hiroya Nakao
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 6 号: 2 ページ: 171-180

    • DOI

      10.1587/nolta.6.171

    • NAID

      130005064241

    • ISSN
      2185-4106
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [学会発表] 一般化位相縮約法による強く結合した振動子系の同期解析2017

    • 著者名/発表者名
      紅林亘,白坂将,中尾裕也
    • 学会等名
      電子情報通信学会 非線形問題研究会(NLP)
    • 発表場所
      ねぶたの家 ワ・ラッセ,青森県
    • 年月日
      2017-03-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 非線形振動子の安定な相互同期のための結合行列の最適化2017

    • 著者名/発表者名
      渡邊暢浩,白坂将,河村洋史,中尾裕也
    • 学会等名
      電子情報通信学会 非線形問題研究会(NLP)
    • 発表場所
      ねぶたの家 ワ・ラッセ,青森県
    • 年月日
      2017-03-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] An isostable reduction method of limit-cycling oscillators and its applications2016

    • 著者名/発表者名
      Sho Shirasaka, Wataru Kurebayashi and Hiroya Nakao
    • 学会等名
      9th Dynamics Days Asia Pacific (DDAP9)
    • 発表場所
      Hong Kong Baptist University, Hong Kong, China
    • 年月日
      2016-12-14
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Optimal Parameter Selection for Kernel Dynamic Mode Decomposition2016

    • 著者名/発表者名
      Wataru Kurebayashi, Sho Shirasaka and Hiroya Nakao
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2016)
    • 発表場所
      New Welcity Yugawara, Shizuoka, Japan
    • 年月日
      2016-11-27
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Koopman Operator Approach to Vital Sign Detection2016

    • 著者名/発表者名
      Yui Kawamura, Sho Shirasaka, Hiroya Nakao and Wataru Kurebayashi
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2016)
    • 発表場所
      New Welcity Yugawara, Shizuoka, Japan
    • 年月日
      2016-11-27
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Infinitesimal isostable response curves for limit-cycle oscillators via the adjoint method2016

    • 著者名/発表者名
      Sho Shirasaka, Wataru Kurebayashi and Hiroya Nakao
    • 学会等名
      Interdisciplinary Applications of Nonlinear Science (IANS)
    • 発表場所
      Kagoshima University, Kagoshima, Japan
    • 年月日
      2016-11-03
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 一般化位相モデルに基づいた自励振動子のシステム同定2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤孝之,白坂将,中尾裕也,紅林亘
    • 学会等名
      電子情報通信学会 非線形問題研究会(NLP),回路とシステム研究会(CAS)(共催)
    • 発表場所
      日立製作所 中央研究所,東京都
    • 年月日
      2016-10-27
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 対称性を有するネットワーク結合力学系におけるLyapunov解析2016

    • 著者名/発表者名
      大田真志,白坂将,中尾裕也
    • 学会等名
      日本物理学会2016年秋季大会
    • 発表場所
      金沢大学 角間キャンパス,石川県
    • 年月日
      2016-09-13
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Koopman作用素に基づく縮約モデリングとシステム同定2016

    • 著者名/発表者名
      紅林亘,白坂将,中尾裕也
    • 学会等名
      日本物理学会2016年秋季大会
    • 発表場所
      金沢大学 角間キャンパス,石川県
    • 年月日
      2016-09-13
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] カーネル化された動的モード分解法のための最適なパラメータ決定法2016

    • 著者名/発表者名
      紅林亘,白坂将,中尾裕也
    • 学会等名
      電子情報通信学会 非線形問題研究会(NLP),複雑コミュニケーションサイエンス研究会(CCS)(共催)
    • 発表場所
      機械振興会館,東京都
    • 年月日
      2016-06-13
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Stability and sensitivity of synchronized states in a network of symmetrically coupled nonlinear oscillators for generating gait patterns2015

    • 著者名/発表者名
      Masashi Ota, Sho Yasui, Sho Shirasaka and Hiroya Nakao
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2015-12-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Uncontrolled manifold analysis of oscillatory motions in dynamical models of body movement based on the Floquet theory2015

    • 著者名/発表者名
      Sho Shirasaka, Wataru Kurebayashi and Hiroya Nakao
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2015-12-01
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 共変リアプノフ解析を用いた雑音環境下における周期的身体運動のシナジー評価2015

    • 著者名/発表者名
      白坂将
    • 学会等名
      2015年度ランダム力学系研究集会 ランダム力学系理論とその応用
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2015-09-27
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 共変リアプノフ解析を用いた雑音環境下の振動子における振幅定常分布の導出及び身体運動におけるシナジー解析への応用2015

    • 著者名/発表者名
      白坂将,紅林亘,中尾裕也
    • 学会等名
      日本物理学会2015年秋季大会
    • 発表場所
      関西大学 千里山キャンパス
    • 年月日
      2015-09-16
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 歩行パターン生成に関する結合振動子モデルの共変Lyapunov解析2015

    • 著者名/発表者名
      大田真志,中尾裕也,白坂将,紅林亘
    • 学会等名
      日本物理学会2015年秋季大会
    • 発表場所
      関西大学 千里山キャンパス
    • 年月日
      2015-09-16
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ネットワーク結合力学モデルの融合粒子フィルタによるデータ同化2015

    • 著者名/発表者名
      渡邉英太郎,白坂将,中尾裕也
    • 学会等名
      日本物理学会2015年秋季大会
    • 発表場所
      関西大学 千里山キャンパス
    • 年月日
      2015-09-16
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 格子ボルツマン法を用いたカルマン渦列の同期現象の解析2015

    • 著者名/発表者名
      戸丸洋輔,白坂将,紅林亘,中尾裕也
    • 学会等名
      日本物理学会2015年秋季大会
    • 発表場所
      関西大学 千里山キャンパス
    • 年月日
      2015-09-16
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 安定周期運動におけるシナジー指標の理論的導出2015

    • 著者名/発表者名
      白坂将,紅林亘,中尾裕也
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第21回創発システム・シンポジウム
    • 発表場所
      諏訪東京理科大学
    • 年月日
      2015-08-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 動的モード分解法のカーネル法による拡張2015

    • 著者名/発表者名
      紅林亘,白坂将,中尾裕也
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference
    • 発表場所
      弘前大学
    • 年月日
      2015-08-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 融合粒子フィルタによる歩行パターン生成に関する神経回路モデルのデータ同化2015

    • 著者名/発表者名
      渡邉英太郎,白坂将,紅林亘,中尾裕也
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference
    • 発表場所
      弘前大学
    • 年月日
      2015-08-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 共変Lyapunov解析を用いた歩行パターン生成に関する結合非線形振動子モデルの安定性解析2015

    • 著者名/発表者名
      大田真志,白坂将,紅林亘,中尾裕也
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference
    • 発表場所
      弘前大学
    • 年月日
      2015-08-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 歩行モデルにおけるUncontrolled manifoldのフロケ理論による解析2015

    • 著者名/発表者名
      白坂将,紅林亘,中尾裕也
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference
    • 発表場所
      弘前大学
    • 年月日
      2015-08-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Phase Description of Karman Vortices2015

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Tomaru, Sho Shirasaka, Wataru Kurebayashi and Hiroya Nakao
    • 学会等名
      International Symposium on Fluctuation and Structure out of Equilibrium 2015
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2015-08-20
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 融合粒子フィルタによるネットワーク結合力学モデルのデータ同化2015

    • 著者名/発表者名
      渡邉英太郎,白坂将,中尾裕也
    • 学会等名
      電子情報通信学会 複雑コミュニケーションサイエンス研究会
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2015-06-11
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [備考] 白坂将のページ

    • URL

      https://sites.google.com/site/shoshirasakajp/

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] Sho Shirasaka's website

    • URL

      https://sites.google.com/site/shoshirasakaen/

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] 木村・中尾研究室ホームページ

    • URL

      http://www.k.mei.titech.ac.jp/members/shirasaka/

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書

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公開日: 2015-11-26   更新日: 2024-03-26  

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