| 研究課題/領域番号 |
15K00084
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
計算機システム
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| 研究機関 | 東京都市大学 |
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研究代表者 |
横山 孝典 東京都市大学, 知識工学部, 教授 (60386357)
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| 研究分担者 |
兪 明連 東京都市大学, 知識工学部, 准教授 (80451384)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2017年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 組み込みシステム / リアルタイムシステム / サイバーフィジカルシステム / 分散処理 / オペレーティングシステム / 時間駆動アーキテクチャ |
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| 研究成果の概要 |
有線ネットワークと無線ネットワークが混在したヘテロジニアスな分散型組み込み制御システムにおいて、複数の組み込みコンピュータが高精度に同期して処理を実行できる分散処理環境を実現することを目的に、GNSS（全地球航法衛星システム）を用いた時刻同期機構を有する分散リアルタイムＯＳを開発するとともに、アスペクト指向プログラミングを用いて仕様の異なる複数のバージョンから成るリアルタイムＯＳファミリを開発する手法を提案した。また、開発した分散処理環境で動作するアプリケーションプログラムを効率的に開発するためのモデル変換ツールや検証ツールを開発するとともに、スケジューリング方式を提案した。
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