| 研究課題/領域番号 |
15K00105
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
ソフトウェア
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| 研究機関 | 芝浦工業大学 |
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研究代表者 |
島崎 みどり (菅谷みどり) 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (50434288)
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| 研究分担者 |
中野 美由紀 産業技術大学院大学, その他の研究科, 教授 (30227863)
松原 豊 名古屋大学, 情報学研究科, 助教 (30547500)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2017年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2015年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | ロボットミドルウエア / IXM / Dyas / 見守りロボット / 声がけロボット / リハビリロボット / ロボットプラットフォーム / IoR / ミドルウエア / オペレーティングシステム / 複数台ロボット / システム基盤 / ロボット / ネットワーク帯域保証 / コミュニケーションロボット / 通信ミドルウエア / ROS / ビックデータ / 介護支援ロボット |
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| 研究成果の概要 |
超高齢化社会では，介護，医療現場の支援のためのロボット活用が必須である. しかし，ロボット活用に伴い収集されるビッグデータ処理の基盤となるプラットフォーム提案はなされていない．本研究では，複数台のロボットから得られる大量のデータに着目し，そのデータ処理の高速化，リアルタイム化，緊急時帯域保証のための基盤の研究開発，また，複数台ロボットを用いた具体的なアプリケーション研究開発を目的とした．3年間を通じ新たなミドルウエアやその要素技術の研究開発の成果は雑誌論文2件，国際学会を含む学会発表51件，講演8件，受賞6件とIT技術を応用した新たなロボットの開発，発展的な研究成果の成果が得られた．
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