散乱現象を利用した物体計測手法の研究

• 研究課題/領域番号: 15K00237
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 飯山 将晃 京都大学, 学術情報メディアセンター, 准教授 (70362415)
• 研究協力者: 薗頭 元春 ; 廣藤 祐樹 ; 藤村 有貴
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2017年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2017年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2015年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: 形状計測 / 散乱現象 / 照度差ステレオ / コンピュータビジョン / 3次元計測 / カメラキャリブレーション

研究成果の概要

3次元計測において，散乱媒体によって生じる光の散乱を用いた計測手法の確立に向け，レーザーを用いた計測手法と複数の点光源を用いた手法を開発した．レーザーを用いた手法ではカメラからは直接観測できない箇所の形状を計測する手法を開発し，また，複数の点光源を用いた手法では，散乱厚みを利用することにより従来よりも高精度で計測可能な手法を開発した．これらの技術の性能を水槽・照明・カメラからなる計測システムによって評価した．

研究成果

• [雑誌論文] Shift-Variant Blind Deconvolution Using a Field of Kernels (2017)
  • 著者名/発表者名: Motoharu Sonogashira, Masaaki Iiyama, Michihiko Minoh
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E100.D 号: 9 ページ: 1971-1983
  • DOI: 10.1587/transinf.2016PCP0013
  • NAID: 130006038505
  • ISSN: 0916-8532, 1745-1361
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] A Variational Bayesian Approach to Multiframe Image Restoration (2017)
  • 著者名/発表者名: Motoharu Sonogashira, Takuya Funatomi, Masaaki Iiyama, Michihiko Minoh
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Image Processing 巻: 25 号: 5 ページ: 2163-2178
  • DOI: 10.1109/tip.2017.2678171
  • 査読あり
• [学会発表] 形状に依存する前方散乱を考慮した散乱媒体下での照度差ステレオ法 (2017)
  • 著者名/発表者名: 藤村 友貴, 飯山 将晃, 橋本 敦史, 美濃 導彦
  • 学会等名: 情報処理学会CVIM研究会,2017-CVIM-209
• [学会発表] 散乱光を用いた形状計測のためのレーザー照射位置決定 (2016)
  • 著者名/発表者名: 藤村 友貴, 飯山 将晃, 舩冨 卓哉, 橋本 敦史, 美濃 導彦
  • 学会等名: 2016年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 九州大学（福岡県・福岡市）
  • 年月日: 2016-03-15
• [学会発表] Shape reconstruction of objects in participating media by combining photometric stereo and optical thickness (2016)
  • 著者名/発表者名: Yuki Fujimura, Masaaki Iiyama, Atsushi Hashimoto, Michihiko Minoh
  • 学会等名: Computer Vision for Analysis of Underwater Imagery (CVAUI),pp. 49-54,2016-12
  • 発表場所: カンクン（メキシコ）
  • 国際学会
• [学会発表] Pixel-Wise Radiometric Line Scanner Calibration (2015)
  • 著者名/発表者名: Francois Johannes Louw, Masaaki Iiyama, Takuya Funatomi, Michihiko Minoh
  • 学会等名: IAPR MVA 2015
  • 発表場所: 日本科学未来館（東京都・江東区）
  • 年月日: 2015-05-19
  • 国際学会