| 研究課題/領域番号 |
15K00285
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
ヒューマンインタフェース・インタラクション
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| 研究機関 | 東海大学 |
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研究代表者 |
竹村 憲太郎 東海大学, 情報理工学部, 准教授 (30435440)
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| 研究分担者 |
上田 悦子 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授 (90379529)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2017年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2016年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2015年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | ウェアラブルインタフェース / 骨導音 / 振動 / センシング / 触覚 / ウェアラブル機器 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，能動的振動入力による関節角度推定手法である「アクティブ骨導音センシング」を，人の触知覚特性を考慮し，知覚・非知覚な振動を入力することで，触覚フィードバックや指先の接触推定が可能な手法へと発展させた．ユーザの関節角度に同期して，開閉が可能なロボットグリッパを開発し，指先のセンサが物体の把持を検知した際に，触覚フィードバックの提示が可能である．また，伝播振動の変化から，関節角度のみでなく，指先の接触・離脱判定を実現した．
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