研究課題/領域番号 |
15K00308
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
知能情報学
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研究機関 | 広島市立大学 |
研究代表者 |
李 仕剛 広島市立大学, 情報科学研究科, 教授 (50252630)
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研究分担者 |
白岩 史 鳥取大学, 工学研究科, 助教 (80640276)
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研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2017年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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キーワード | 運転補助 / 視線推定 / 注意解析 / 車運転補助 / 顕著性マップ / 視線計測 |
研究成果の概要 |
本研究の成果としては、(1)眼球モデルの情報を利用して画像上で黒目の輪郭の出現位置と形状に拘束条件を付け加えた新しい視線推定手法を提案した。さらに、車の内部の取り付けられた全天周カメラを用いて、運転者の視線を推定し、推定された視線情報で、対応の外部シーンの注視点を決定する方法を提案し、 システムを構築し、評価を行った。(2)車の屋根に取り付けられた全天周カメラを用いて、運転環境の解析を行った。(3)ディープラーニングを用いて顕著性マップを作成し、ヒトの注意の予測を行った。また、実際の視線との比較を行い、 顕著性マップの妥当性の検証を行った。
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